巍巍宝塔见证延安航海事业扬帆起航——中国海事局副局长王金付肯定延安海培训基地工作

阳春三月,万物复苏,革命老区延安焕发出勃勃生机.经过近八个月的努力,延安职业技术学院在天津海事局的大力支持下,在校区建设、师资配备、设备引进、教学体系的建立等方面都取得了实质性的进展,取得了可喜成果.     

自动张紧器摆角影响因素研究

对发动机前端轮系自动张紧器摆角影响因素进行研究,得出张紧器扭矩、阻尼比、皮带长度、皮带帘线材质不同因素对张紧器摆角的影响,为降低张紧器故障率提供参考。     

一种安全有效的编组场尾部停车防溜系统

本文从铁路编组站发展的现状分析,提出了编组场尾部车辆停车防溜自动化的解决方法,并阐明了该方法在现场使用中的优点。     

漯河车站现代化调速设备的应用成果

通过介绍漯河车站在运用和维修现代化调速设备工作中的成功经验,以及他们较好地解决在使用设备中发生的各种问题,达到了延长设备使用寿命、降低维修成本、保证运输生产作业安全的目的,为其它类似站场提供了一条学习和借鉴的途径。     

驻车动态性能仿真分析

为准确快速地计算驻车动态挂入车速和驻车冲击载荷,提高驻车机构安全性,应用ADAMS和MATLAB/Simulink,分别建立驻车机构动力学仿真模型和包含驻车机构的整车传动系统仿真模型,基于ADAMS动态挂入车速的仿真结果和Simulink模型,仿真得到驻车冲击载荷,用以校核驻车机构在动态工况下的静强度和疲劳强度。整车动态工况试验完成后,驻车机构未失效,验证了方法的有效性。     

基于线性自抗扰控制的自动驾驶车辆纵向加速度控制算法研究

为提高自动驾驶车辆纵向加速度控制算法的鲁棒性,基于电动汽车纵向加速度系统仿射模型,提出了具有双观测器结构的线性自抗扰加速度跟踪控制算法,并通过带有遗忘因子的递归最小二乘法对阻力模型进行在线辨识,实现了驱动电机与制动系统之间的协调切换。通过搭建硬件在环(HIL)仿真平台对设计的控制算法进行了鲁棒性和实时性验证,结果表明,所提出的控制算法能够实现对加速度信号快速、稳定跟踪,能够在车辆纵向动力学模型未准确建模状态下对纵向加速度进行有效控制。     

自动驾驶汽车高速超车轨迹跟踪协调控制

自动驾驶汽车高速超车时不仅要规划合理的换道路径来保证安全性,而且还要确保车辆高速转弯行驶的横向稳定性和舒适性。针对车辆超车的换道、匀速和换道3个阶段,分别规划了纵向速度和横向超车路径。提出了考虑路径曲率、换道时间、纵向车速的期望横摆角速度计算方法。以最小化横向位置偏差、横摆角速度跟踪偏差和控制增量为优化目标,通过可拓集的关联函数动态分配轨迹跟踪精度和横向稳定性的权重系数,建立了自动驾驶汽车轨迹跟踪的多目标模型预测可拓协调控制策略。数值仿真结果表明,提出的路径规划方法能保证车辆安全超车,轨迹跟踪控制策略不仅能精确地跟踪规划的路径,而且具有较高的横向稳定性和舒适性。