两种响应型船舶运动模型的对比及适用性分析

船舶运动模型作为自动舵性能检测平台的基础与核心，对于自动舵的研发、调试及船舶运动控制算法的设计都有非常重要的意义。现有的航迹航向自动舵检测平台普遍使用简化的一阶线性KT方程。由于忽略船舶回转运动中的纵向速度变化以及首摇角与横向速度之间的耦合，在实际使用中具有一定的局限性。本文引用国际电工委员会制定的航迹自动舵标准（ IEC62065）中提出的船舶运动模型，并对其进行仿真，将仿真结果与一阶线性KT方程的仿真结果进行对比分析，讨论一阶线性KT方程的适用范围。同时介绍改进的一阶非线性KT方程的形式并进行仿真试验，结果表明其与 IEC62065中非线性模型相似度较好，且减少了计算量。     

HXD1型机车自动驾驶系统设计与应用

主要介绍HXD1型交流传动电力机车的自动驾驶系统方案设计与应用情况,以机车改动最小、成本最低为原则,通过加装自动驾驶系统设备、通信及供电线缆实现自动驾驶功能。通过机车自动系统的成功运用,降低了人工劳动强度,杜绝了人为失误因素,提升了机车操纵水平和操纵一致性。     

共享自动驾驶汽车经营策略优化分析

研究共享自动驾驶汽车(SAV)与普通汽车共存背景下，SAV公司如何根据运营目标优化经营策略并影响通勤者出行方式选择. 假设高速公路上存在一定数量的独驾通勤者，无车通勤者在SAV和地铁之间进行权衡. 分析固定需求和弹性需求下，SAV公司追求系统总成本最小或系统净收益最大和利润最大时的最优经营策略，即SAV票价和容量，进而得到均衡时模式划分情况，SAV最优发车数，系统总成本或系统净收益，以及公司利润等指标. 算例对均衡结果进一步验证发现，SAV公司垄断经营会收取较高的票价，提供容量较小的车型. 在系统最优情形下，SAV公司无法获得正利润，需要政府补贴运营.     

整体浇筑梁预应力束自动布置的分步算法

为了实现对整体浇筑梁预应力束的自动布置,提出预应力束自动布置的分步算法:第1步,基于桥梁弯矩内力包络图建立预应力束线形计算模型;第2步,基于线性规划原理,将弯曲能量最小作为目标函数,提出决策系数法计算预应力束数量,再以主梁应力作为控制条件对预应力束进行最终调整.与其他预应力优化算法相比,分步算法计及预应力束的构造要求,同时避免局部优化的缺陷.以柳州跨座式单轨桥梁为工程背景,基于分步算法在Matlab平台开发计算软件,计算柳州单轨3×30 m梁.研究结果表明:预应力束自动布置的分步算法能实现预应力束的合理布置,有较好的准确性,可在整体浇筑桥梁设计中推广应用.     

低成本海洋环境监测设备设计与实现

为了对海洋气象和水文等参数进行实时的监测,以便进行天气和海洋预报,通常采用海洋台站自动观测系统。通过系统中的传感器可以实时监测有关海滨的各项参数,并且经过系统中央枢纽汇总,最后利用通讯手段将数据传输给海洋环境研究中心。以此为背景,本文基于ARM7和uClinux,设计一个低成本和高性能的海洋站台自动观测系统。     

双门机抬吊自动同步控制技术研究

件杂货码头前沿设备多为门机,然而码头上的单台门机在遇到超大件作业时,因为起重能力或者工作幅度达不到要求,常常需要2台门机进行抬吊作业. 在2台门机进行抬吊作业时,一般是靠人员指挥2名司机分别操作2台门机,各机构间断动作,不仅作业效率低下,而且由于操作不同步,存在安全隐患.为了提高工作效率和安全可靠性,笔者针对2台50 t门机抬吊作业研究了一种自动同步控制技术.     

名士全新灵霓系列独树一帜的自动腕表等

全新灵霓系列是不是流行时尚的代名词？名士表对精湛卓越品质的无限追求可不是简单的措辞可以概括的。搭载自动机芯的女装腕表市场日益扩大，而女性在追求机械表之余，也不愿放弃腕表本身的美感与雅致，基于此，名士推出的三款自动机芯腕表彰显忧雅风格。灵霓自动腕表10035表壳采用直径32毫米的大尺吨搭配缀以蜗形饰纹的珍珠贝母色表盘，透过蓝宝石水晶表背可将镌刻品牌徽号PHI的摆陀展现得淋漓尽致。灵霓自动腕表10073直径32毫米的灵霓系列10073腕表，表壳呈双色调，配备抛光／缎面打磨表链。灵霓自动腕表10074在镶钻珍珠贝母表盘的映衬下，灵霓自动腕表10074更显精钢的独特美感。     

泛华恒兴推出示波器和信号发生器设备自动校准系统

为了更好地帮助计量单位进行示波器和信号发生器的自动化校准,北京泛华恒兴科技有限公司(简称:泛华恒兴)自主研发了示波器和信号发生器设备自动校准系统,该系统已通过客户验收,并于近日正式交付使用。     

艾里逊助力中国整车开拓海懒——装配艾里逊变速箱的厦门金龙客车首次出口新加坡

30多辆装有艾里逊全自动变速箱的厦门金龙客车2010年在新加坡成功投入运营。虽然国内品牌客车在新加坡市场早已开花结果，但当地高端市场一直以来都为欧洲品牌产品所占据，此次金龙自动挡客车出口，无疑是中国客车对新加坡高端市场的一次成功突破。中国整车厂近年来参与到高端市场竞争，这对于企业的可持续发展至关重要。