一种用于航母自动着舰的视觉伺服技术

介绍国外一种利用舰载机传感器获得航母3个视觉特征实现航母自动着舰的新方法。这种方法将舰载机运动状态和航母视觉特征联系起来,应用一种基于线性化舰载机运动模型的控制方案,能够引导舰载机安全降落于行进中的航母上。     

一种新的指纹方向图——连续分布方向图的研究

提出了指纹连续分布方向图(场)的概念及其算法，这种连续分布方向图过渡平滑、自然，具有很好的连续性、渐变性和抗噪性，同时又具有极高的精确度，兼有指纹点方向图的连续过渡性和块方向图的抗噪性优点，对低质量指纹图像具有良好的鲁棒性，能更精确地反映指纹脊线的结构特征，提高自动指纹识别系统AFIS(Automated Fingerprint Identification System)的性能。在FVC2000、FVC2002和FVC2004的训练指纹库(Set B)以及江苏科技大学指纹库上的实验结果验证了其健壮性。     

Tribon环境下船体分段拼板图自动设计方法研究

船体分段拼板图设计是船舶建造生产设计中的重要内容,目前主要依靠人工绘制,效率较低。基于Tribon的GEN文件对分段拼板图自动设计方法展开了研究,通过提取拼板图设计必需的图形信息并进行自动区域划分和定义,确定各类型数据间的相互逻辑关系。在此基础上,确定各类标注尺寸的自动计算方法,实现分段拼板图的自动设计,不仅能够提高拼板图设计的准确性,而且能够提高拼板图的设计效率。     

舱口角隅处网格划分方法研究

提出针对舱口角隅处网格的自动有限元精细划分方法,粗细网格使用过渡单元平滑过渡,自动创建规范要求的几种导角和开孔,并对部分筋单元进行板元化.     

基于Simulink的船舶电力系统的仿真

同步发电机的并联运行包括并车和负载转移过程,通过利用MATLAB/Simulink中的模块,搭建了同步发电机自动准同期并车模型,以及一次调频和二次调频模型,利用上述模型进行了同步发电机并联运行的仿真试验.仿真结果验证了所搭建的模型的准确性.     

改进灰色模型的船舶航行轨迹自动预测研究

为实现更加精准、自动化的船舶航行轨迹预测,利用改进灰色模型,提出一种基于改进灰色模型的船舶航行轨迹自动预测方法。在船舶航行中的AIS数据中对船舶航行轨迹数据进行提取,其中AIS数据具体包括船舶航程数据、船舶动态数据以及船舶动态数据。通过数据估计算法插补缺失数据,分为2个步骤,第1步是对插补数据进行识别,第2步是对其进行插补。通过改进灰色模型对船舶航行轨迹进行自动预测,主要使用基于缓冲算子改进的灰色模型构建船舶航行轨迹自动预测模型。选取某船舶服务项目中包含的船舶AIS数据作为实验数据,对设计方法进行实例测试。测试结果表明,设计方法的数据提取质量较高、预测模型的误差较小,具有广阔的市场应用前景。     

基于无迹卡尔曼滤波的定位融合与校验算法研究

针对传感器定位精度受环境影响较大及其对自动驾驶车辆行驶安全影响较大的问题,提出一种定位融合及校验算法.通过建立短时短距航迹推算模型进行定位预测,使用无迹卡尔曼滤波实现预测定位结果与实际定位结果的非线性融合,从而提高定位精度.通过定位校验算法,判断实际定位数据是否发生偏移,并研究主动避险控制算法使车辆能够保持定位失效前的...     

城市轨道交通ATO系统性能指标评价

论述列车自动驾驶(automatic train operation,ATO)系统在城市轨道交通中的应用情况,说明其重要性.为了评价不同厂家提供的ATO系统的综合性能,需要建立一个对ATO系统评价的标准.对ATO系统的运行可靠性、运行效率、旅客舒适度、能耗等进行研究,并建立性能评价模型.利用北京地铁亦庄线ATO系统的实...     

上海轨道交通线ATC系统的比较

上海轨道交通既有的信号控制系统各不相同。针对上海轨道交通1号线、2号线、3号线(明珠线一期)以及5号线(莘闵轻轨交通线)的列车自动控制(ATC)系统，在轨道电路、微机联锁、ATP、ATO、ATS等方面进行了比较和分析，并对上海轨道交通线ATC系统所应采取的制式进行了初步的探讨。     

郑西高速铁路自动过分相技术对动车组车载设备的影响分析

正科技运[2008]34号《CTCS-3级列控系统整体技术方案》对自动过分相的描述是:列控车载设备根据地面设备提供的分相区信息,在适当位置给动车组过分相装置发送指令,实现自动过分相。对于CTCS-3级列控系统,牵引供电分相区信息与列车行车许可一起由RBC提供给列车;对于CTCS-2级列控系统,牵引供电分相区信息由地面应答器提供给列车。分相区信息包括至分相区距离、分相区长度等。