防爆柴油机EGR阀瞬态工况控制算法研究

我国非道路移动机械用柴油机第四阶段排放标准即将实施,防爆柴油机EGR系统的升级改造迫在眉睫.文章设计了基于TMS320F28335的EGR阀瞬态工况控制算法,通过在EGR阀开度基础MAP上,加上经自适应扩展卡尔曼滤波算法处理的瞬态空气流量修正,来确定阀的目标开度,通过增量PID减小目标开度与实际开度的偏差,实现瞬态工况...     

自动驾驶矿卡底盘线控改装设计研究

针对传统矿卡底盘不是线控底盘,无法满足其自动驾驶需求的情况,本研究主要设计及改装一台传统矿卡,将其人工控制的方式,通过改装加入额外的机电设备,使其能够做自动驾驶线控.主要通过更改、加装的方式将车辆油门、制动、转向、挡位、手刹、车灯、雨刮等功能升级为电信号控制.该改装方案可靠、成本低、周期快,满足传统矿卡自动驾驶需求,有...     

AEB与可逆预紧安全带联合作用下乘员保护效果研究

针对自动紧急制动系统(AEB)导致乘员在碰撞前出现身体前倾和离位的现象,提出了使用可逆预紧安全带可以改善该现象,并且研究了在AEB和可逆预紧的联合作用下对不同坐姿乘员的保护效果.建立了某车型驾驶员侧包括正常坐姿和四种离位坐姿的约束系统仿真模型,并进行了验证.以五种坐姿乘员为研究对象,分别对比无AEB无可逆预紧,有AEB...     

5G和V2X的应用将加快自动驾驶进程

车联网(V2X)作为未来智能交通运输系统的关键技术,近几年来得到快速发展。而第五代移动通信技术(5G)的落地和应用,则使得V2X如虎添翼。如何借助5G和V2X来推动智能网联汽车的大规模商用?NI汽车产品与策略资深经理贾青超通过采访V2X测试解决方案的领导者——S.E.A.数据科技有限公司首席执行官、联合创始人Gerd Schmitz博士,对加速发展中的5G和V2X进行了探讨。     

散料码头物料输送全流程控制技术

为解决物料输送过程中沿线洒漏、偏载跑遍等问题,对物料源头控制技术、物料自动聚中技术、物料堵塞检测技术、物料甩带清扫技术进行创新研究和应用,可有效提升散料码头物料控制综合治理水平和物料输送效率。     

无人值守自动发卡机在高速公路收费站的应用

近年来,我国高速公路的发展,不仅给交通运输带来了极大的便利,同时也给高速公路综合管理带来了更大的挑战。为了更好地发挥出高速公路通行便捷的优势,应注重对无人值守自动发卡机的应用。借助无人值守自动发卡机保障高速公路的通畅,提升高速公路综合管理水平,同时也可以降低人力成本投入。基于此,本文分析了高速公路收费站中无人值守自动发卡机应用相关内容,期以供业界人士参考。     

日本自动驾驶技术货车列队驾驶实证试验项目介绍

2021年4月底,日本国土交通省公布了《面向实现和普及自动驾驶的措施报告与方针》第五版概要方案,这是国土交通省和经济产业省主导下主持起草的推动自动驾驶技术的工作方案,该报告中介绍了过去在自动驾驶技术方面的各项工作和相应举措,并对未来工作方向提出了计划。货车列队驾驶实证试验是其中的重要项目之一,本文梳理介绍该项目5年来所做的工作和阶段性成果,以及未来的目标和实施计划。     

变径清管阀在延-西成品油管道上的应用

介绍了变径清管阀的工作原理、基本类型、结构特征以及在延-西成品油输油管道上的应用情况.变径清管阀具备收发球功能,其工艺流程简单,同时能有效地实现管道变径点的衔接,将逐步替代传统的收发球筒并用的工艺模式.     

车联网争夺战打响

车联网概念的横空出世,中国客车业找到了一片值得开垦并精耕细作的新大陆。所谓车联网,是将先进的传感器技术、通信技术、数据处理技术、网络技术、自动控制技术、信息发布技术等有机地运用于整个交通运输管理体系而建立起的一种实时的、准确     

助力校车 为学生提供安全保障

在整个北美地区,超过50万辆校车每天为学生们提供安全可靠、可信赖的接送服务,而这些校车几乎100%的都配置了自动变速箱。在北美地区,校车每天接送的学生总人数多达3千万人,而几乎每辆校车都配置了自动变速箱。令校车所有人以及校车公