让距离不再遥远——记海格客车亮相2012北京双展

5月,关于交通行业展览最火热的话题莫过于2012北京双展——第十一届中国国际交通技术与设备展览会和2012北京国际道路运输、城市公交车辆及零部件展览会。双展分别于北京展览馆和国家会议中心举行,时间也错开了一日。海格客车"双剑出击",携"各路英雄"分别亮相,让苏州与北京的距离不再遥远。     

Key technologies of ship remote control system in inland waterways under ship-shore cooperation conditions北大核心CSCD

［Objective ］ To meet the requirements of remotely controlling ship in curved, narrow and crowded inland waterways, this paper proposes an approach that consists of CNN-based algorithms and knowledge based models under ship-shore cooperation conditions. ［Method］On the basis of analyzing the characteristics of ship-shore cooperation, the proposed approach realizes autonomous perception of the environment with visual simulation at the core and navigation decision-making control based on deep reinforcement learning, and finally constructs an artificial intelligence system composed of image deep learning processing, navigation situation cognition, route steady-state control and other functions. Remote control and short-time autonomous navigation of operating ships are realized under inland waterway conditions, and remote control of container ships and ferries is carried out. ［Results］The proposed approach is capable of replacing manual work by remote orders or independent decision-making, as well as realizing independent obstacle avoidance, with a consistent deviation of less than 20 meters. ［Conclusions］The developed prototype system carries out the remote control operation demonstration of the above ship types in such waterways as the Changhu Canal Shenzhou line and the Yangtze River, proving that a complete set of algorithms with a CNN and reinforcement learning at the core can independently extract key navigation information, construct obstacle avoidance and control awareness, and lay the foundation for inland river intelligent navigation systems. © 2022 Journal of Clinical Hepatology. All rights reserved.     

基于船联网的MILK-RUN船舶运输调度系统研究

近年来,世界范围内商品的流通量剧增,海上运输在大宗商品运输环节发挥的作用也越来越大。很多跨国企业为了满足市场需求,缩短产品的开发周期和降低成本,都非常重视原材料和商品海上运输的效率。在传统的企业供应链中,商品原材料的供给依据客户的需求指标,随着船舶运输速度和航运能力的提高,一种MILKRUN循环取货的物流管理模式被研发出来。船联网是指将互联网与船舶节点相连接,使海上的船舶形成一个信息交互的整体,对于提高海上航运物流的信息化有一定的促进作用。本文重点介绍了MILK-RUN物流理念和船联网技术,在此基础上对基于船联网的船舶运输调度系统进行研究,并对调度流程和原理进行介绍。     

安哥拉LNG项目钢结构制作安装经验总结

安哥拉LNG项目海工工程钢结构工程量大,构造比较复杂,其制作和安装工序也相当多,另外,本工程属于海外工程,施工要求比国内也有所提高,所以本工程的钢结构制作和安装施工所投入是非常大的,其制作和安装经验对其它工程钢结构施工特别是海外钢结构施工有一定的参考价值。     

论二手船买卖下卖方无负担保证的违反与买方的法律救济

文中从二手船买卖的特点出发,分析了卖方的无负担保证义务的内容和买方可能面临的风险,以及在卖方违反其义务时买方的法律救济。     

GPS系统将全面覆盖兰州公交

到目前为止．兰州公交集团已有1200辆车安装了GPS系统。公交集团的GPS调度中心通过网络“掌管”着已经安装了GPS系统的1200辆公交车。     

基于有限元分析的单悬臂式交通标志优化设计

针对单悬臂式交通标志的特点,基于Ansys有限元分析,在与结构设计的力学分析对比的基础上,提出单悬臂式交通标志结构的优化设计。     

港口起重机安全制动器探讨

我国物流业的发展以及市场竞争的加剧,推动了港口起重机工作级别的提高和装卸效率的提高,导致起重机起升机构动作频率加大.起升机构机械传动部分升降控制如仅有工作制动器,面对机械失效的突发事件将毫无办法,港口起重机面临严重的安全问题. 作为港口起重机的机械安全防线——安全制动器,国外研究的历史较长.20世纪90年代中期,焦作制动器股份有限公司引进法国ATV钳盘式安全制动器生产技术以后,我国对安全制动器才逐步进入认识、研发和应用阶段.经过十几年的消化吸收,焦作制动器股份有限公司根据我国钳盘式制动器行业的发展状况,制定了JB/T10917 -2008《钳盘式制动器》标准.本文围绕我国港口起重机安全制动器的作用、特点及配套液压站的相互关系作一探讨.     

超大型船舶抛起锚操作中的几个注意问题

0引言锚设备是每一艘船舶都具备的重要安全设备。当船舶需要抛锚停泊时,锚设备给船舶提供的锚泊拉力使锚泊船可大体在以落锚点为圆心,以出链长度加船长为半径的圆形区域内。当然,锚也是船舶操纵的辅助设备,例如靠、离泊、狭水道掉头、紧急情况下刹减船速等都可能要用到锚设备。下面主要谈谈超大型船舶抛锚和起锚操作的体会和抛、起锚操作中可能遇到的一些问题及其解决办法。1抛锚操作中的几个注意问题     

LNG船租金上涨

在运输原油、原材料的船只过剩的同时，LNG船却出现短缺．租金看涨。挪威船东Awilco LNG公司近日表示，2012年，LNG船需求将会增长8％．但该类型船队规模却只会扩张1％。受冬季燃料需求增长而船舶供应有限影响，