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231.
采用基于开尔文源的面元法求解航行于均匀流场中的船舶兴波问题.在船体湿表面上布置开尔文源,使其严格满足船体表面条件.数值计算中,首先采用分部积分对被积函数进行简化处理,然后采用高斯积分实现面元和线元上的积分,避免了被积函数为高频振荡函数所带来的数值计算的复杂性和不确定性.计算结果表明,其波型及兴波阻力系数与试验结果和其他数值方法相比均吻合较好. 相似文献
232.
[目的]针对船舶自主靠泊过程中遇到的环境载荷、岸壁效应、模型不确定以及控制分配误差等多源干扰的影响,提出一种基于零空间的自抗扰控制(ADRC)分配方法。[方法]首先,建立船舶靠泊运动数学模型、多源干扰模型和控制分配模型,并据此设计神经网络扩张状态观测器(NNESO)实时估计船舶运动及其所受到的多源干扰;然后,引入零空间技术设计控制分配算法,并基于该方法实现先泊位外镇定再平行靠泊方案;最后,证明船舶自主靠泊系统在所提方法下所有误差信号一致最终有界,保证船舶自主靠泊过程的安全性。[结果]仿真对比结果表明,所提方法在轨迹跟踪效果与二次规划(QP)法近似的情况下,求解所需时间为其1.3%,艏向最大分配误差为伪逆法(PI)的36.51%。[结论]所提方法在满足靠泊运动控制精度的同时,求解所需时间明显缩短,最大分配误差显著降低,保证了控制分配的实时性与精确性。 相似文献
233.
234.
目的 探讨明胶涂层支架介导肝素局部给药的可行性及疗效。方法 体外通过同位素标记的肝素测量涂层支架吸附肝素的量及峰时间 ;动物实验将家犬分两组 ,对照组植入裸支架 (n=1 2 ) ,实验组植入肝素涂层支架 (n=1 0 ) ,于 1、4周两个时间点观察血栓的发生情况。结果 明胶涂层支架吸附肝素的量随肝素浓度的增加亦增加 ,且最大吸附时间在 30 min左右 ;动物实验证明肝素涂层支架可预防冠状动脉内支架内血栓形成。结论 明胶涂层支架介导的局部肝素给药疗效好、方法简洁有效 ,值得进一步研究推广 相似文献
235.
讨论了回转支承中多源性故障的诊断。从点状激励下应力波的传播特性出发,通过对波形转换的分析,推导并证明了多源性故障的诊断模型和判别特征;经过对实际结构的测定和实例实用,说明本文提出的模型和结论正确有效。 相似文献
236.
雷达无源干扰可有效干扰敌方防空预警雷达、陆基火控雷达、机载雷达和舰载雷达,并能迷惑和欺骗来袭的雷达制导反舰导弹,所以在现代化海战中占有十分重要的地位。本首先介绍了雷达无源干扰技术的发展历程,然后概述了舰载雷达(微波)无源干扰的战术应用和毫米波无源干扰技术。 相似文献
237.
238.
239.
针对当前船闸在运维管理过程中存在实时性与直观性不足的问题,建立一种新的基于数字孪生的船闸信息管理方法。运用BIM技术与WebGL技术,提出船闸三维数字信息化场景构建方法。通过分析船闸多源化异构数据实体关系,构建船闸多源异构数据库。基于建立的三维模型场景与多源异构数据库,制定一种三维虚拟仿真场景与多源异构数据库相互调用机制,基于B/S架构,研发基于数字孪生体的船闸BIM数字档案管理平台,实现船闸全景漫游、空间网格管理、档案信息查看、实时仿真互动等功能,为船闸运维管理的数字化、网络化与智能化提供技术支持,提升船闸管理水平。 相似文献