复杂海域船舶自适应障碍规避算法研究

目前,船舶的航行海域越来越广阔,各种航道的环境也复杂多变,这对船舶的航行造成了很大的安全隐患。为了最大限度防止船舶之间发生碰撞,人们开发出了各种避碰设备。本文在船舶基本运动模型的基础上,采取模糊神经网络规避算法,并结合PID控制理论,对避碰策略展开研究,详细分析船舶的多种避碰运动模式。仿真结果表明,此算法的性能达到实际应用的基本要求,值得深入研究。     

变舵速对船舶Z型运动影响理论与试验分析

为分析变舵速对船舶Z型运动性能的影响,提出一种理论仿真和模型试验相结合分析的方法。基于流体力学和船舶操纵性基本理论和方法,建立三自由船舶运动模型,并对模型进行仿真验证。通过构建自航模试验系统,进行变舵速下的自航模试验。理论与试验结果表明:不同舵速对K及T指数无明显影响,但对超越角影响较明显。     

舰载光电跟踪伺服控制系统建模及稳定性研究

光电跟踪伺服控制系统能够有效的克服外界环境对目标跟踪的影响,本文对舰载光电跟踪伺服系统进行整体设计,对系统中的重要元器件进行建模,在模型的基础上进行系统稳定性的分析,最后将PID滑模控制引入到系统的稳定性仿真中。实验结果表明,基于本文所设计的模型在进行目标跟踪中的精度高、稳定性强,能够有效的实现跟踪目标。     

中国首个海洋工程装备国家综合标准化示范项目在沪启动

6月6日,我国首个海洋工程装备-自升式钻井平台国家综合标准化示范项目启动仪式在上海外高桥造船有限公司举行.项目建设周期持续到2015年12月,计划完成约300项技术和管理标准的制定工作,并开展20项国家标准或行业标准的制定工作.此外,力争参与2-3项海工相关的国际标准制定.该示范项目的创建,对推动我国海洋工程装备产业创新、持续、协调发展将产生积极的示范引领和辐射带动作用.     

冬季扎染

每个人的青春记忆都少不了牛仔裤，而在今年冬季，你必须跟“基本款”挥手告别!“基本款”被画上了华丽的妆容。扎染一在整个冬季张扬你的个性，自然无规则的图案让视线有些许膨胀感，提醒略胖的女生不要轻易尝试。扎染出现的纹路在视觉上会模糊，与皮质马甲、铆钉手包和尖头高跟鞋搭配都加重了硬朗的风格，弱化模糊感。     

模糊增强的Canny算法在船舶红外图像分割中的应用

航运业快速发展,水上交通密度和船舶速度不断提高,对船舶运营和管理提出了更严格的要求。红外成像系统具有探测能力强、灵敏度高、隐蔽性好等优势,被广泛应用于船舶航行安全、船舶避碰、船舶管理等领域。本文研究船舶红外图像分割算法,提出基于模糊增强的Canny算法的船舶红外图像边缘提取算法。     

垦特莱全纤维输送设备

北京天成垦特莱科技有限公司是生产系列路用纤维（木质素纤维、聚合物纤维、复合纤维、改性纤维、抗车辙剂、水泥混凝土加强钢纤维）以及全纤维称重计量输送设备、岩土工程锚具自钻式锚杆的专业企业。厂区地处北京昌平区科技园区，与京包铁路和110国道京昌高速公路相毗邻。     

中海油海南洋浦护岸工程沉箱浮游稳定计算

沉箱结构在海上出运安装之前必须严格做好浮游稳定计算，以选择最佳的出运方式。浮游稳定计算看起来非常繁琐复杂，但是归纳起来不外乎重心、浮心、定倾高度和干弦高度几个参数之间的关系。文中为通过理论与实际工程相结合，对计算过程给与展示，希望能给大家在工程中有所启发。     

UCQ98-12．5型整体自装卸运油车液压系统的维护与保养

UCQ98—12．5型整体自装卸运油车是油料应急保障力量储存、投送油料,开展野战油料保障的主战装备,其液压系统的技术性能状况是该装备保障效能发挥的关键环节。本文总结自装卸运油车液压系统的维护与保养要点,供参考借鉴。