基于人工蜂群算法的船舶动力定位自抗扰控制器设计

针对船舶动力定位自抗扰控制器(ADRC)参数较多且人工不易调整的问题,通过建立以船舶纵荡、横荡和艏向角三个方向ADRC响应的时间误差积分和最小的目标函数,采用人工蜂群算法(ABC)中采蜜蜂和跟随蜂的选择机制与邻域搜索,优化整定出船舶动力定位ADRC控制器参数。ABC优化的方法避免了工程技术人员繁琐的试凑工作。此外,仿真结果表明,相比试凑法得出的参数而言,经过ABC优化整定的参数具有更快的响应速度,对船模参数变化具有更强的鲁棒性和适应性。     

基于模糊物元的沿海港口物流综合服务水平评价与应用

港口作为全球供应链的中心节点,正在以各种方式参与到物流服务中,大力发展港口物流已经成为我国许多沿海港口提高综合竞争力的首要选择。分析了港口物流综合服务水平的内涵,提出了港口物流综合服务水平的构成框架,建立了基于模糊物元的沿海港口物流综合服务水平评价指标体系与模型,对我国大陆沿海典型港口的物流综合服务水平进行评价和比较的实证研究。实证算例分析结果表明,应用模糊物元理论进行沿海港口物流综合服务水平评价是十分有效的,该方法计算比较简便,论证结论客观、合理,对促进我国大陆沿海港口物流服务环境的建设有重要借鉴意义。     

方沉箱浮游稳定特性

针对某港码头方沉箱,探讨了影响方沉箱浮游稳定特性各因素(定倾半径、质心到浮心的距离、定倾高度和沉箱吃水)随着沉箱密度和前舱加水高度的变化规律。结果表明:在前舱加水高度不变的情况下,方沉箱定倾半径和质心到浮心的距离随着沉箱密度增加而减小,定倾高度和沉箱吃水则相反;在沉箱密度不变的情况下,各因素随着沉箱密度的变化规律同前舱加水高度。前舱加水高度过高,会引起方沉箱的浮游由稳定平衡变为不稳定平衡,存在较大风险,而规范中并未有所体现,建议设计时加以考虑。同时在满足浮游稳定的前提下,尽量减少前舱加水高度从施工上来说是很有必要的。     

某型燃气轮机启动失败的模糊故障树分析

在对某型燃气轮机启动进行故障分析并建立故障树的基础上,依据工程技术人员反馈得到的模糊信息,对该型燃气轮机启动过程进行了模糊可靠性分析,计算得到了在不同置信水平发生启动失效的故障概率区间,为提高装备可靠性及改进系统可靠性设计提供了依据。     

冰激自升式钻井平台的动力响应分析

由于冰荷载研究的限制,冰区自升式钻井平台尚未形成基于动冰力响应分析的结构设计。为了合理地开展自升式平台结构的抗冰概念设计与安全评价研究,冰荷载下自升式钻井平台的动力响应分析是十分必要的。该文首先分析该类柔性结构在动冰荷载下的动力特性;其次,结合开展的自升式平台冰荷载模型实验研究,明确带齿条桩腿的自升式平台冰荷载作用形式;最后,对渤海某自升式钻井平台在典型冰况下进行冰振动力响应分析。文中的研究对冰区自升式钻井平台抗冰设计及冰振安全评估提供了合理的参考。     

自升式钻井平台的抗冰性能评价

自升式钻井平台属于典型的柔性结构。由于冰与柔性抗冰结构相互作用的复杂性,长期以来尚未形成基于动冰力响应分析的结构设计。结构抗冰设计中大都是从极端荷载出发,只考虑最大静冰力或最大倾覆力矩是否能推倒平台。基于对渤海辽东湾柔性抗冰平台的多年监测,发现强烈的冰激振动引起平台管节点疲劳失效、上部设施的非正常运行、作业人员不舒适等问题的风险性要远大于极端静冰荷载下结构的整体安全问题。文中基于多年现场冰与结构作用观测及冰荷载的研究成果,提出了柔性抗冰结构设计中应考虑的主要失效模式及评价方法。最后,以渤海某典型自升式钻井平台为例,对其抗冰性能进行评价。该文的研究可为寒区自升式平台的抗冰概念设计提供合理依据。     

南通海景船舶压载水处理系统股份有限公司

南通海景船舶压载水处理系统股份有限公司创建于2010年9月,是一家富有创新精神的高科技型企业,专业从事船舶压载水处理系统的研发、设计、生产与服务。公司自主研发Seascape^?-BWMS压载水处理系统,采用自清洗滤器过滤后紫外超声波协同的生物灭活技术,安全可靠、高效广谱、结构简单、操作方便、使用成本低.此项纯物理技术拥有自主知识产权。"创新、敬业、责任、和谐"是公司的企业精神,用户需求是公司的价值导向,持续发展是公司永     

基于 Matlab的水下航行器航向自抗扰控制方法研究*

水下航行器航行环境日趋复杂、传统的P ID控制日渐无法满足复杂的任务需求,为此论文采用自抗扰控制算法设计水下航行器航向态控制器,以达到替换老旧的P ID控制的目的。仿真结果表明,自抗扰控制器操舵平滑,控制速度快,鲁棒性和环境适应能力更好,完全能胜任水下航行器控制的要求。     

水下机器人动力定位模糊逻辑控制的虚拟现实仿真（英文）

In this paper, graphical-user-interface(GUI) software for simulation and fuzzy-logic control of a remotely operated vehicle(ROV) using MATLAB TM GUI Designing Environment is proposed. The proposed ROV’s GUI platform allows the controller such as fuzzy-logic control systems design to be compared with other controllers such as proportional-integral-derivative(PID) and sliding-mode controller(SMC) systematically and interactively. External disturbance such as sea current can be added to improve the modelling in actual underwater environment. The simulated results showed the position responses of the fuzzy-logic control exhibit reasonable performance under the sea current disturbance.     

基于模糊层次评价法的动力定位系统综合评价

通过对动力定位系统体系结构的分析,确立动力定位系统RAM评估指标的层次结构,即系统可靠性、系统可用性、系统可维护性。文章针对动力定位系统RAM的评估工作,采用AHP法确定评估指标体系各指标权重,建立了模糊综合评判模型,对系统的RAM进行量化,并对最终可能出现的不同评估结论进行分析与选择。最后以某耙吸式挖泥船为研究对象,验证了该方法的可行性和有效性。