高速列车滑模自抗扰黏着控制方法

为解决高速列车运行过程中因轨面情况改变，导致列车没有达到最大黏着利用而出现空转或滑行等问题，设计了一种基于最大黏着系数的滑模自抗扰(SM-ADRC)黏着控制器；考虑轮轨间黏着特性的复杂、时变与非线性等特点，基于黏着机理分析，建立了轮轨间牵引系统的力学模型；采用极大似然估计(MLE)方法对不同轨面的相关参数进行辨识，计算了当前轨面的最大黏着系数，保证列车始终能达到最大黏着利用；通过引入滑模算法改进了自抗扰控制(ADRC)中非线性误差反馈控制律部分，设计了一种SM-ADRC黏着控制算法，利用Levant跟踪微分器减小初始跟踪误差，利用扩张状态观测器(ESO)估计和补偿系统总的外部扰动，由滑模控制提高系统的鲁棒性；采用MATLAB软件对CRH380A型高速列车进行仿真，在轨面情况改变时，由SM-ADRC黏着控制器控制列车跟踪设定速度，并将其与比例积分微分(PID)控制器、滑模控制器、ADRC的仿真结果进行对比。仿真结果表明：干燥轨面的最大黏着系数是0.160,16 s时辨识出真值；潮湿轨面的最大黏着系数是0.106,18 s时辨识出真值；ADRC的速度跟踪误差范围为±1 km·h^-...     

碳纤维对自密实混凝土性能的影响及其微观机理分析

研究了碳纤维体积掺量和水胶比对自密实混凝土工作性能、力学性能和抗氯离子侵蚀性能的影响,并利用扫描电子显微镜(SEM)对碳纤维自密实混凝土微观性能进行了分析。结果表明:碳纤维掺量增大和水胶比减小会使拌和物的流动性降低,但仍符合GJ/T 283-2012《自密实混凝土应用技术规程》的要求。当其掺量不高于0.6%时,碳纤维在浆体中分散均匀,可有效限制自密实混凝土中微裂纹的扩展,改善断裂韧性,提高劈裂抗拉强度,并增强抗氯离子侵蚀性能,但会在一定程度上降低其抗压强度。当W/B=0.36,碳纤维体积掺量为0.2%时,其劈裂抗拉强度和抗氯离子侵蚀性能比对照组分别提升了10.5%和14.8%,综合性能最佳。     

双小车龙门吊同步问题研究

本文中龙门吊主要用于轻轨铺设工程中博格板的吊装,由于具有双吊钩、双小车的结构,就存在双吊钩和双小车的同步问题。本文针对此问题进行研究并提出了一种基于变频器和交流电机的低成本解决方案,能有效的解决龙门吊的同步问题。     

基于AHP的无砟轨道应用模糊评价

为适应高速铁路对轨道结构的要求,无砟轨道这一结构形式在国外已被广泛应用。借鉴国外先进的技术,我国也逐渐在铁路网的建设中使用无砟轨道,但是如何对无砟轨道的应用进行科学、系统的评价却是值得探讨的问题。本文通过运用层次分析法和模糊综合评价相结合的方法,综合考虑各种影响无砟轨道结构的因素,通过模糊模型从系统的角度,全面、综合地对无砟轨道的应用进行了评价,最后得出无砟轨道的应用现状较好,为无砟轨道结构在我国的推广提供了借鉴。     

国内跨径最大的钢筋混凝土自锚式悬索桥动工

人民铁道报日前，随着中铁十八局集团二公司承建的国内首座跨径最大的门式塔墩固结、塔梁分离、半漂浮体系钢筋混凝土自锚式悬索桥——辽宁省朝阳市黄河路特大桥运工兴建，我国钢筋混凝土自锚式悬索桥建筑跨径之最又将被改写。     

基于定量与定性指标综合分析的工程项目评标方法

在工程项目的评标中，利用模糊综合评判法来确定定性指标的得分，通过建立隶属度函数来确定定量指标的得分，从而，结合模糊综合评判与隶属度函数模型，示例一个工程项目的评标方法。     

MAZDA6 SVT2.3L发动机电控系统故障的检测与诊断

SVT 2．3L发动机使用的OBD-Ⅱ自诊断系统的诊断模式有快速试验、系统试验两种，快速试验的目的是提取故障代码，系统试验的目的是检查相关电路、传感器和执行器。详细介绍了这两种试验的步骤和方法。     

减摇鳍/水舱联合减摇系统模糊自适应滑模控制

针对减摇鳍和被动式减摇水舱设备在不同航速下的减摇特点,建立了船舶减摇鳍/水舱联合减摇系统的横摇数学模型。结合模糊自适应控制良好的逼近特性和滑模控制算法对扰动和模型参数变化的不灵敏性,设计了减摇鳍/水舱联合减摇系统的模糊自适应滑模控制器。采用实船参数的仿真结果表明,所设计的控制器具有良好的自适应性和鲁棒性,减摇鳍/水舱联合减摇控制系统在不同海况和不同航速下均具有良好的减摇效果。     

基于自抗扰的反步非奇异终端滑模船舶航向控制器设计

针对船舶受到不确定干扰的情况下不能准确、快速地跟踪期望航向的问题,设计一种基于自抗扰技术的反步非奇异终端滑模航向控制器,该控制器通过跟踪微分器对期望航向及其微分进行精确提取,通过线性扩张状态观测器实时估计并补偿系统内部和外部的总扰动,引入一阶低通滤波器,有效避免传统反步法中出现的"微分膨胀"问题,利用反步非奇异终端滑模控制技术设计控制律,提高系统的响应速度、抗干扰性和控制精度,通过构造Lyapunov函数证明了系统的稳定性。Simulink仿真试验证明,控制器在不同外界条件下均可对期望航向进行准确、快速地跟踪,具有较强的鲁棒性。