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991.
992.
993.
基于高阶CMAC网络的机器人自学习控制器 总被引:1,自引:0,他引:1
提出了将CMAC网络与PD控制器相结合的机器人在线自学习控制器,通过引入高阶网络的概念,采用简单的叠加处理法将多维输入空间的CMAC神经网络化为多个一维输入子网络,从而简化系统的网络结构.同时对进行叠加的一维输入CMAC网络选取不同的学习步长,提高了学习的收敛速度和模型的逼近能力.计算机仿真结果表明,所提出的新型机器人自学习控制器具有很好的控制性能. 相似文献
994.
通过研究相关文献中旋转压实仪的试验数据,结合沥青混合料压实仪样机试验,完成了PID控制器的参数整定,使压实仪控制器达到了设计要求,试验结果对旋转压实仪的开发研究具有参考价值。 相似文献
995.
996.
提出编组站现代化技术改造后评估的数学方法--模糊综合评判法.该方法就是将层次分析与模糊决策相结合,通过指标隶属度与权重的多次合成,最终得到总目标实现满意度的隶属度,并以阜阳北站为例对该方法进行验证. 相似文献
997.
汽车故障的诊断方法按诊断故障所采用的手段,可分为直观诊断、利用自诊断系统诊断、简单仪表诊断和专用诊断仪器诊断,后三种统称为仪器诊断。 相似文献
998.
999.
1000.
某私企业主的一辆已行驶100000km的5.7L美国卡迪拉克轿车怠速时自动熄火,且抖动;急加速时反转,然后熄火。但故障检查灯不亮,无法使用自诊断系统调出该车的故障码作常规分析。 相似文献