高速水翼船运动姿态控制研究

针对高速水翼船运动具有快速性、高度非线性、控制复杂及传统PID自适应能力较差等特点,以高速水翼船升沉与纵倾的姿态控制为目标,提出了一种复合式前馈模糊自适应PID控制器,通过将经典PID、模糊控制及前馈控制算法结合起来,实现了对高速水翼船的快速、精确控制。以改进型高速水翼船TR3800为例,利用Matlab/Simulink对其运动控制器进行了设计和仿真研究,结果表明:复合式前馈模糊PID控制器缩短了系统调整时间、减小了系统超调量、提高了系统的实时性,与经典PID、模糊PID相比具有更强的鲁棒性能和控制效果,实现了对船体升沉与纵倾的精密控制,使其运动更为平稳,对工程实践具有重要的指导意义。     

非自航开体泥驳改造

介绍了非自航开体泥驳改造为自航泥驳的改造方案、图纸审核和改造技术要点,以及改造后的船舶技术性能与施工使用效果。实船证明,改造后的驳船整体性能优越、工作效率大大提高,不仅节省船舶建造费用及配套拖轮费用,也提高了其市场竞争力;并且由于施工时无需被拖带,有效提升了船舶的安全性和可靠性。     

新型模糊PID控制在UUV操纵上的研究

水下航行器的操纵控制是较难控制的系统,其非线性强,惯性大,模型不确定.传统PID控制已经不能适应这种复杂对象的控制.模糊控制引入了人的思维及专家的经验,能够很好的弥补PID控制的不足.本文研究的Fuzzy PI＋ Fuzzy ID型控制器结合了PID控制与模糊控制的优点,它根据误差的变化实时调整PID的参数,以达到良好的控制效果.仿真试验表明,Fuzzy PI ＋Fuzzy ID型控制器反应速度快,超调量小,过渡时间短,鲁棒性好,可以适用于水下航行器的操纵控制.     

某型自航水雷动力推进系统尾轴组件寿命分析

某型自航水雷是我国自行研制的新型水下武器,动力推进系统中的尾轴组件是其重要组成部分,是实现水雷远程布放的关键部件.通过对其加速寿命试验数据的分析,得到了其寿命分析的一般方法及其寿命分布函数和可靠度函数.提高了装备使用部门的监测和故障预测能力,并合理制定装备保障计划.     

基于模糊自适应PID的水下某型拖带绞车张力控制方法研究

为保证某型水下绞车设备在进行潜水拖带作业时被拖带设备速度平稳,要求缆绳张力大小适度且稳定,为此,将模糊自适应PID控制器应用于张力控制系统,并采用磁粉制动器作为执行部件,在建立张力控制数学模型的基础上,对控制器的结构和控制规则进行分析。利用MATLAB对系统进行仿真,证明该方法既满足水下绞车对缆绳张力的要求,又具有快速响应、超调小的优点。     

基于稳定张力的光纤绕制系统建模与仿真

针对光纤绕制的特点,设计了一种基于稳定张力绕制的系统实现方法。分析并给出了各检测和执行部件的数学模型,在此基础上采用增量PID控制算法对系统进行仿真,通过与实际系统的试验对比,对模型和算法进行了验证,结果表明采用的算法有效,相关控制指标达到或优于系统设计要求。     

基于盲源分离的无源雷达直达波提纯方法

针对无源雷达参考通道中直达波受到多径杂波和噪声的干扰问题,提出一种基于全局最优的盲源分离算法对干扰进行抑制,实现参考通道中直达波的提纯。并以直达波的自相关函数波形和多普勒敏感度作为依据,分析直达波纯度对无源雷达探测性能的影响。仿真结果表明,该方法可以得到纯度高的直达波信号,与直达波未提纯的探测系统相比,探测性能有明显的改善且该方法操作简单,易于实现。     

基于蚁群算法优化的EPS系统PID控制

汽车电动助力转向系统是一个非线性时变的复杂系统,在对它进行控制时,单独采用常规PID控制难以达到平稳准确的效果,在此加入蚁群算法(ACO)对其进行优化而得到稳定的最优参数解.根据车辆动力学关系,建立了两自由度整车模型、电动助力转向系统模型以及带有蚁群算法优化的PID控制器模型.通过Matlab,对该模型进行仿真分析.仿真结果表明,蚁群算法和PID控制的结合,使系统控制更精确、运行更加平稳.     

异步电动机参数辨识仿真研究

将卡尔曼滤波算法与PID控制算法相结合,将该方法应用到异步电动机的参数辨识过程中,卡尔曼滤波算法可以消除控制系统中的干扰和噪声,改善了控制系统的动态特性,保证被控对象的性能,通过仿真可以看出,该方法可以有效的对被控对象进行参数辨识,具有较强的鲁棒性。     

隧拱变形分析的自回归与分段回归方法应用

土建工程变形分析与预测,有赖于数理统计理论方法的支持。应用自回归理论和分段回归两种理论方法,实施隧拱沉降监控,结果表明:自回归理论宜于进行工程安全质量预测预报时使用,而分段回归方法能够准确、即时诠释监测对象的变形规律的变化,同样具备实用意义。