PID和预测控制两种方法的比较

本文以过程控制设备为对象,以MATLAB和SCADA软件为平台,对双容水位系统实现PID控制和在线预测控制实验。通过比较MAtLAB软件仿真PID控制的实验和借助SCADA软件的在线预测控制实验,发现预测控制水位响应速度快,相对PID控制来说没有超调,精确度高,控制效果好。     

500kV变电站综合自动化系统改造研究

在我国电力系统中,500kV变电站占据着举足轻重的地位,为了满足当前高质量供电需求,有必要对500kV变电站进行综自改造,以保证电力系统的安全、稳定运行,文章主要结合具体500kV变电站实例,从改造原则、改造方法、改造内容三个方面对500kV变电站综合自动化系统改造进行了分析,可为类似工程处理提供借鉴。     

中央扣对大跨径自锚式悬索桥动力特性的影响

为了研究不同形式中央扣对大跨径自锚式悬索桥地震反应的影响,结合某主跨406 m的自锚式悬索桥为工程实例,利用Midas/Civil程序建立其未设中央扣、设置刚性和柔性中央扣的三种有限元模型,使用多重Ritz向量法分别得出三种模型前180阶自振频率及振型,分析对比中央扣对三种模型动力特性的影响。研究表明：中央扣的设置提高了自锚式悬索桥整体刚度;该自锚式悬索桥的竖弯刚度、主塔横向侧弯刚度都明显增大;设置刚性中央扣比柔性中央扣更能提高结构的刚度。     

基于Ritz向量法的自锚式悬索桥动力特性研究

以湟水河自锚式悬索桥为背景,研究自锚式混凝土悬索桥动力特性.首先介绍了Ritz向量法的计算原理;然后利用结构成桥后的实测数据,建立了符合实际状态的有限元模型,按3种不同的计算方法得到了结构的动力特性;最后通过将实桥环境振动试验结果与有限元分析结果作对比,得出缆索系统的拉力是计算动力特性的重要参数,Ritz向量法是一种高效的计算方法.     

“交通”革命：体感双轮车与自平衡独轮车

Segway通过自动检测地形变化和你身体的姿态状况,计算出适当的指令驱动马达做到平衡。电动独轮车完全不需要双手的辅助驾驶,单凭你的一双脚和身体的动作,就能完成前进、后退和转弯。     

低密度全水发泡自结皮软质方向盘材料及工艺

为优化自结皮方向盘材料及工艺,并满足当前汽车发展的轻量化、环保及舒适性趋势,文章介绍采用一种新的高活性聚醚多元醇,改变聚合物多元醇用量,添加高用水量及环保助剂来配置组合材料.通过试验对比,分析了新材料配方制备的自结皮材料在力学性能、气味及VOC等方面的改进.采用此配方的原材料制造自结皮方向盘具有自结皮材料密度低,结皮层质量好,可不使用(或减少)模内漆,符合当前汽车技术发展的方向.     

空间主缆自锚式悬索桥成桥吊索索力优化计算

成桥吊索索力的计算以及主缆线形的确定是空间自锚式悬索桥设计的难点,关注加劲梁的合理受力状态,选取合适的目标函数、设计变量和状态变量,探讨吊索索力的优化计算方法。在吊索力确定以后,结合索段数值分析法和非线性有限元法可以得到自锚式悬索桥主缆的线形和无应力索长。该方法可以推广到空间自锚式悬索桥的初步设计计算中。并以江西上饶大桥为例,验证该方法的有效性。     

高空救援消防车工作斗自动调平系统设计

介绍了一种高空载人工作斗的自动调平系统,该设计利用PID模糊控制算法控制工作斗自动调平,实时连续的闭环反馈控制使得工作斗调平效果得到提升,为今后类似产品的设计提供了参考。     

中央扣对大跨度自锚式悬索桥地震特性的影响

为了研究不同形式中央扣对大跨度自锚式悬索桥地震反应的影响,该文以某主跨406m的自锚式悬索桥为工程实例,利用Midas有限元分析软件建立其未设置中央扣、设置柔性中央扣、设置刚性中央扣的不同计算模型,使用多重Ritz向量法分别得出3种模型前180阶自振周期及振型,分析对比中央扣对3种模型动力特性的影响;并考虑纵横竖3个方向的共同地震力作用时,对3种模型分别进行弹性阶段的反应谱分析。研究表明:中央扣的设置提高了自锚式悬索桥整体刚度;该自锚式悬索桥的竖弯刚度、主塔横向侧弯刚度都明显增大;设置刚性中央扣比柔性中央扣更能提高结构的刚度。     

解决道路结构耐久性与可持续性的自愈合机理——自愈合混凝土与沥青的最新进展

概述了有关水泥基材料和沥青混凝土材料的裂缝自愈合的最新进展.首先讨论的是将细菌加入混凝土中制得细菌混凝土,使裂缝中产生方解石沉淀,从而提高混凝土结构的防水性和耐久性;其次对混合纤维增强胶凝材料进行了研究,发现该种材料可以修复裂缝并提高机械性能;最后介绍了在沥青混凝土中混入微胶囊或导电纤维促使裂缝愈合.