水下结构检测爬行机器人的设计与分析

针对大坝、桥梁、大型水下管线等水下结构环境复杂、检测难度大等问题,提出了一种具有一定避障及壁面过渡能力且可适应复杂壁面的水下结构检测爬行机器人。首先对机器人整体结构进行设计,通过采用轮足式结合的轮足结构和具有旋转自由度的吸附结构的相互配合的设计,提高了机器人对复杂壁面的自适应能力;其次以圆形截面桥墩为例,利用流场仿真分析了机器人吸附在壁面时,桥墩附近流域的流速和压力分布情况;再者对机器人的运动状态及稳定性进行分析,通过建立摩擦力和抗倾覆力矩计算公式得到机器人的正常工作条件;最后对机器人结构摩擦性能和样机进行测试和试验验证。结果表明,该机器人在一定程度上具有对复杂环境的抗性和复杂表面的适应性,可用于水下结构的检测工作。     

特长引水隧洞洞内横向贯通精度仿真计算和分析

为解决特长引水隧洞洞内带状平面控制网精度难以提高、横向摆动和贯通误差大等问题,结合新疆某特长引水隧洞洞内平面控制测量的实际情况,设计一种混合固定测站和自由测站观测值的隧道洞内平面控制测量新网形。首先,利用计算机模拟仿真的方法生成该平面控制测量网形的模拟观测值,经过相应处理可以估算出隧道洞内横向贯通误差;然后,按照设计网形对该引水隧洞洞内平面控制网进行实际测量。实测结果表明,采用该网形观测得到的洞内平面控制网,各项精度指标均能满足隧道二等要求,并且根据实测数据估算的洞内横向贯通精度与仿真计算结果较为接近,从而验证了所采用的仿真计算方法用于估算隧道洞内平面控制网精度的可行性和可靠性。     

高寒地区后张PC梁孔道冻胀损伤研究

预应力孔道内压浆料浆液及自由水冻胀致使混凝土沿纵向开裂,是高寒地区后张预应力混凝土（PC）梁特有的病害,严重影响结构的安全性、适用性、耐久性.为了明确病害特征,对冻胀受损梁体进行钻孔和解剖检测,进一步精细定量地研究冻胀效应,采用有限元软件ABAQUS建立孔道冻胀非线性模型,开展压浆料浆液冻胀行为分析和自由水冻胀参数分析,研究孔道内压浆液冻胀率和自由水体积的控制指标.研究结果表明：高寒地区后张PC结构孔道压浆后,受冻并先后发生压浆料浆液冻胀和自由水冻胀,致使孔道周围混凝土反复受拉而沿纵向开裂;压浆料浆液的体积膨胀率宜控制在0.80%以内,最高不得超过1.73%;泌水体积比宜控制在0.04%以内,最高不得超过0.52%,由此可有效降低孔道内压浆液及自由水冻胀的风险.     

基于深度学习的船体曲板多视角三维重建方法

船体曲面外板加工成形是船舶建造精度控制的重要环节,传统曲面外板加工精度检测主要依靠样板和样箱,实现曲板成形自动化检测的关键是快速、精准地重建曲板三维曲面。提出一种基于深度学习的曲板摄影测量方法,该方法通过PatchmatchNet推断深度图得到曲板稠密点云,对稠密点云拟合二次曲面,基于拟合曲面去除曲板表面法线方向上的噪点,并基于主成分分析法（PCA）和最近点迭代法（ICP）对稠密点云和设计曲面进行自动配准,通过实例分析三维重建方法、图像数量、图像拍摄范围等对重建点云精度的影响。结果表明：曲板多视角三维重建精度小于2mm,满足船体外板加工精度要求,可为实现船体曲板精度自动化测量提供了参考与借鉴。     

计算曲面结构目标的发散因子修正弹跳射线法北大核心CSCD

[目的]在使用弹跳射线法(SBR)计算曲面目标的电磁散射特性时,若采用平面片离散曲面结构,会对射线管的波前计算以及射线跟踪造成较大误差,导致仿真结果的置信度明显下降,因此需进行算法修正。[方法]在修正算法中利用曲面拟合技术重塑三角型离散模型的曲率信息,基于微分几何计算射线管波前曲率,进而引入发散因子修正射线管的幅值。另外,对于采样精度下降的发散射线管,设计出新的射线追踪方法,并实现射线管对目标表面的超采样。[结果]数值结果表明,修正后的算法有效提高了射线管的采样精度和曲面结构目标的计算准确度。[结论]发散因子修正对于提高弹跳射线法计算曲面目标散射特性的准确度具有重要意义。     

音美 意美 形美——济慈抒情诗的美学凝结略论

本文探析了英国浪漫主义诗人济慈最负盛名的几首诗作,将济慈关于自然美、古典美以及追求自由与爱情这几个主题的诗作分类研究,从而较完整地勾画出这个天才作家的美学思想脉络。     

浅论规范路政处罚自由裁量权,提升路政管理水平

路政处罚自由裁量权是公路路政管理机构依据相关法律法规的授权,在日常的公路路政管理工作中,进行路政执法过程中行使的一种处罚权利。但是,由于执法主体的个体差异等主观因素影响,导致在行使路政处罚自由裁量权的时候,出现了很多同案不同罚等不公正现象。为了促进路政执法的公平、公正,提高执法效率,树立公路路政良好执法形象,有必要规范路政处罚自由裁量权。该文就路政处罚自由裁量权的含义、为什么要规范路政处罚自由裁量权以及如何规范等三个方面做了一些粗浅的论述。     

高速公路路面水损典型病害及预防水损害的应对措施

随着社会的发展,人们对行车安全和舒适便捷的需求越来越强烈,人们对公路的要求在逐步提高,高速公路正向着高品质和高服务的方向发展。与此同时,高速公路建成后随着时间的推移和环境、雨水、气候、载荷等的作用,出现了很多病害,给车辆的通行安全性和舒适性带来了很多负面影响。     

近于优化跨度连续曲线梁的自由振动

基于在低速移动荷载或静力荷载作用下,多跨连续曲梁各跨峰值挠度相等的原则,给出了多跨连续曲梁在静力荷载作用下优化跨度及在动力荷载作用下近于优化跨度的取值,并对近于优化跨度的三跨连续曲梁,采用逆向搜索法首次获得其自由振动率及模态的解析解。对比试验曲梁的试验结果与计算结果,两者吻合十分良好,证明所得结果的正确性。     

骑式车油箱三维逆向设计

以新款CG125油箱为例,通过三坐标测量仪对油泥模型进行了数据采集,再通过Imageware软件进行数据处理,在Pro/E野火软件中利用ISDX曲面模块创建油箱上壳复杂曲面,并对油箱内胆结构进行设计,总结出一套骑式摩托车油箱逆向设计方法.