水轮发电机组的二参数鲁棒控制器设计

提出了一种简单新颖的水轮发电机组鲁棒控制器设计方法,并将其应用到一个高阶、非最小相位的水轮发电机组中.该方法的主要特点是被控对象的所有稳定控制器均可用两个独立的自由参数q1和q2来描述.以我国某水电站的真实数据对所设计的控制器进行计算机仿真.仿真结果表明:在系统参数发生变化的情况下,所提出的控制策略能保证水轮机调节系统获得鲁棒稳定性和良好的动态性能.     

拥堵条件下驾驶人群体重复换道博弈的仿真研究

为完善拥堵交通流仿真中拥堵产生与消散的自发性,研究不同驾驶人群体的换道策略对拥堵产生与消散的影响,通过参考智能驾驶人模型(IDM)建立智能体,构建了基于多智能体系统的3车道交通环境,对交通流仿真方法进行改进,使其可以更加真实地表现出现实环境中拥堵的产生和消散.通过仿真实验,产生不断演化的交通流,得到一系列的仿真数据.利用仿真数据,采用重复博弈的理论分析驾驶员群体的策略对道路通行能力的影响.仿真及推理结果表明,在不发生事故的前提下,驾驶人群体采取占优的换道策略最多可以提高所有车辆7%的平均车速;理性的驾驶员换道策略的调整的最终结果会使道路通行能力降低.      

不同道路条件对城市路段交通流特征的影响研究

以北京市快速路和主干路作为研究对象,基于微波检测器和视频检测器数据,研究城市路段交通流特征的影响因素.论文利用非线性回归的方法确定路段的通行能力和临界速度值,并采用独立样本T检验的方法评估交通设施属性、道路平纵线形、车道数量以及道路出入口4个因素对交通流参数产生的影响.研究结果表明,城市道路受到间断流设施影响、线形复杂化、车道减少以及出入口车流干扰等因素的影响,城市基本路段的自由流速度、通行能力及临界速度均有不同程度的降低.其中间断流设施对交通流特征参数的影响最为明显,间断流设施相对于连续流设施自由流速度减少了39.8%,通行能力折减了64.29%.车道数对自由流速度的影响次之,单向4车道比单向3车道路段自由流速度增加了16.81%,通行能力增加了14.29%.     

离子土壤固化剂改性膨胀土的试验研究

采用离子土壤固化剂对南水北调中线工程南阳段膨胀土进行改性试验研究。基于自由膨胀率试验、比表面积试验、SEM试验和抗剪强度试验,分析了经不同配比的离子土壤固化剂改性前后膨胀土物理化学性质的变化规律。试验研究结果表明:离子土壤固化剂的最优配比为1∶150;处理后膨胀土的自由膨胀率和比表面积显著降低,土的亲水能力减弱,稳定性增强;离子土壤固化剂与膨胀土作用后,层状结构更加致密,土粒之间的联结增强,土体黏聚力明显增强,其工程性质也得到很大程度的改善。     

改写四驱历史 Honda SH-AWD超级四轮驱动力自由控制系统

SH-AWD是一个革命性的高速四轮驱动系统，它不仅能与传统高速四轮驱动一样能在前后轴自由分配扭力，更破天荒地，能在后轴左右车轮之间自由分配扭力。SH-AWD把公路高速四驱系统推上了更高境界。[编者按]     

Mazda ＆ Volvo＇s new design gene——Ford进化设计DNA

Ford决心改变人们对它的固有印象。旗下品牌Mazda的新任设计总监Laurens van den Acker已经将设计眼光放在未来20年，启动了以“自由流动”为主题的设计DNA；Volvo新任副总裁兼设计总监Steve Mattin则着眼于设计更独树一格和具社交风范的车型，他的设计弱化了Volvo过去强调的实用性，但保留了坚固的特征。他们能为各自的品牌带来新生吗？[编者按]     

如何确定适用与涉外海上货物运输合同有最密切联系的法律

依照我国《海商法》第269条的规定,当发生涉外海上货物运输合同纠纷时,除法律另有规定外,当事人没有选择合同适用的法律的,适用与合同有密切联系的国家的法律。这就是     

汽修企业连锁模式（上）

进入21世纪，汽车技术随着社会的进步日新月异，从整车技术来看，由于大量的使用微电脑技术，汽车具备了很多自动化功能，极大地提高了汽车的动力性、操纵性、舒适性及安全性。     

统一自由行汽车养护中心项目介绍

北京统一石油化工有限公司，作为目前国内知名的润滑油企业，在市场网络建设、渠道销取得较大规模基础的前提下，为适应当前中国汽车维修和养护行业的迅速发展，基于与国际先进的汽车养护理念逐步接轨的必然趋势，自2004年开始，在全国的范围内。     

液货舱自由液面修正

探讨了国际海事组织(IMO)完整稳性规则自由液面修正条款对满载液货舱的适用性,提出了液货舱自由液面修正建议。