在线白整定PID控制的船舶自动舵

介绍了继电型自整定PID控制的基本原理及PLC实现的基本方法，设计了基于PLC的在线自整定PID船舶自动舵。该自整定PID自动舵能够自动适应船况和海况的变化，实现无扰动切换、变增益调节等功能，克服了舵机振荡。实船应用证明了该自整定PID船舶自动舵的有效性。     

瑞典升级猎雷艇“科斯泰尔”号完成海试

[英国《简氏国际海军））2008年3月3日报道]瑞典皇家海军5艘反水雷舰艇中的首艇“科斯泰尔”（Koster）号在完成中期升级和能力升级后，于2008年1月16日完成了升级后的海试。     

自导水雷及其自导装置发展初探

自导水雷是一种新型水雷武器,具有智能化程度高、机动能力强、控制范围大,并可对目标进行远程精确打击的特点,大大提高了水雷兵器的作战效能.从自导水雷的概念出发,阐述了自导水雷的组成特点,并对自导水雷自导装置的组成、原理、现状及发展前景进行了重点探讨.     

地铁车站狭窄场地条件下自平衡载荷试验初探

传统的基桩载荷试验方法主要有锚桩法、压重平台法、锚桩压重平台联合法。几种方法均存在占用空间大、载荷吨位有限、费用昂贵的问题。自平衡法基桩载荷试验具有装置简单、省时、省力、省费用,独立轻便占用空间小、吨位适用范围广等众多优点。详细介绍了自平衡法基桩载荷试验的工作原理及试验方法,并将其应用于具体的工程实例,按照其工程特点进行自平衡装置设计及试验最大加载值计算,根据试验结果验证了承载力设计值,证明了自平衡法载荷试验在特殊现场试验条件下的可行性及优越性。     

潜艇自噪声检测中亟待研究的课题——如何排除海洋环境噪声的影响

现代潜艇随着声学设计的深入研究，潜艇的声隐身性能不断的提高，潜艇的声纳平台区自噪声也逐渐降低，在本艇声纳工作频段范围内，海洋环境噪声在某些场合下的量级与声纳部位的自噪声级相当。因此，如何排除海洋环境噪声对实艇自噪声检测分析的影响，是亟待研究的问题。