水下机器人的一种自校正控制方法

本文将综合非线性系统的一种新方法——逆系统非线性补偿解耦控制方法应用于高度非线性强耦合的水下机器人的控制。当模型参数不准甚至时变情况下,针对补偿解耦合的伪线性系统设计了自校正控制器,提高了系统的鲁棒性。     

沿海驳船改造成自航货船推进方式探讨

我国目前的沿海驳船拖带运航方式已不适应当前形势，将沿海驳船改造为自航 船是当秋之急。文中对其推进方式提出４种方案，供改造昌选用。     

船舶雾航的避碰探讨

雾是船舶避碰的天敌，众多的碰撞事故都是在雾中发生的。本文试图从《避碰规则》的角度就船舶雾航问题作为系统的论述，以期对雾航中的船舶起到有益的作用。     

电子技术对未来民用改装车发展的作用

纵观我国民用改装车产品,品种不下千余,数量不下百万,但与军用改装车、乘用车在可靠性、安全性、先进性和自动化程度上却有天壤之别.其实,现代电子技术已为专用车的未来发展奠定了雄厚的基础.     

自应力F.C.特性及其在路面补强中的应用

Ｆ。Ｃ。是指钢纤维混凝土，钢丝网混凝土及这两者结合的总称。自应力Ｆ。Ｃ。是在钢纤维或钢丝网混凝土中掺入膨胀剂，使混凝土形成自应力，进一步提高混凝土的抗裂，抗渗性能。本文介绍自应力Ｆ。Ｃ。的特性，探讨其在路面工程中的应用。