基于快速终端滑模自抗扰的船舶曲线航迹跟踪控制

针对欠驱动船舶的曲线航迹跟踪问题,首先采用自抗扰控制技术,通过扩张状态观测器实时估计和补偿系统的内部和外界扰动,将非线性快速终端滑模引入误差反馈控制环节,并采用幂指数趋近律,设计出快速终端滑模-自抗扰控制律,提高系统的收敛速度和误差跟踪精度,减小系统的抖振;然后对野本船舶模型简化变形,构造降维方程,将航迹跟踪问题转化为航向镇定问题.Simulink仿真结果表明,控制器能够实现船舶对期望曲线航迹的快速、精确跟踪,具有良好控制效果.     

船舶机舱自动化监控系统故障自诊断技术研究

对我国船舶机舱自动化的发展历程进行全面阐述,根据现代船舶机舱自动化的特点来解析我国船舶机舱自动化监控系统存在的主要问题和矛盾.最后,对我国船舶机舱自动化监控系统故障自诊断技术进行全面解析,形成可行的故障自诊断方法.希望通过本文阐述,可以给相关领域研究提供一定思路.     

高速艇自扶正计算及优化

自扶正能力是一些救助艇、救生艇和有特殊要求的小艇在艇倾覆后可以自行回正的能力,是对小艇安全救生能力的加强,可以使小艇在恶劣海况下保证安全与救生能力.本文以一船长10mm救助艇为例,对其自扶正能力和装置展开讨论,基于船舶静力学大倾角稳性,通过NAPA计算该艇在不同状态下的静稳性曲线,从而对其自扶正能力进行分析与讨论,进而提出改进措施和建议,以优化其性能.     

管道堆焊及SHS内衬陶瓷的制备及性能测试

文中提出了用先堆焊镍基合金后自蔓延(SHS)内衬陶瓷,最后将两管道的堆焊端进行焊接的方法来提高石油天然气管道的抗腐蚀、冲蚀能力;并在制好的堆焊/自蔓延管道上截取试样,进行了X射线衍射试验、硬度试验和冲蚀磨损试验,为更耐久的石油天然气管道的制作提供了工艺方法,也为管道性能分析提供了试验数据。     

奔驰发动机燃油喷射系统的故障自诊断功能简介

奔驰汽车发动机中,一般都自带故障自诊断系统。通过自带的故障自诊断系统,驾驶者或者维修人员可以直接了解到故障信息,快速找到故障点。本文对奔驰汽车某型号发动机的燃油喷射系统的故障自诊断功能进行介绍,旨在为实际的维修工作提供理论参考。     

自锚式悬索桥结构体系分析

为了研究结构体系对自锚式悬索桥力学性能的影响,以某座主跨406 m自锚式悬索桥方案为原型,采用非线性有限元软件BNLAS进行模拟计算,分析了不设外伸跨和设外伸跨两种结构体系的力学差异,并研究了主梁约束方式对结构受力的影响。分析表明,外伸跨、主梁约束方式对自锚式悬索桥的力学行为影响较大。     

松原天河大桥主桥设计与关键技术问题研究

松原天河大桥主桥为空间主缆组合梁自锚式悬索桥,北汊桥主跨为266 m。详细介绍了桥梁的建设条件、方案构思、桥型总体设计和具体结构设计,并针对主缆矢跨比、空间缆索索夹定位、结构抗震性能等关键技术问题的研究论证做了简要介绍。     

某自升式平台管线栈桥强度评估

由于海洋环境对钢结构的设备影响较大,因此需要定期对钢结构类的设备进行检测及强度评估。通过对某自升式钻井平台的管线栈桥进行检测及结构强度分析,利用ANSYS软件建模并计算重要构件及整体的应力分析,以此来验证该管线栈桥使用的可靠性。     

自升式平台桩腿焊接变形和应力控制技术研究

自升式平台的桩腿由多段大厚度高强钢圆筒拼接而成,需要大量的多层多道焊工艺,导致复杂的焊接变形与残余应力,是桩腿加工精度和安全性检验中需要格外关注的问题。焊接变形、应力与焊接工艺参数和工艺措施有关,因此本文选取了四项对焊接变形、应力有重要影响的工艺参数：预热温度,保温缓冷措施,焊接速度和约束条件,通过热弹塑性有限元计算,分析这四项工艺参数对圆筒圆度、应力极值的影响,并基于对焊接变形与应力的综合控制,提出了工艺优化建议。     

天津富民桥施工过程主梁应力分析

天津富民桥为(157.081 86.4) m单塔空间索面自锚式悬索桥.通过对天津富民桥施工过程中主梁关键截面的应力跟踪测试及对测试应力数据的处理分析,掌握主梁在施工各阶段的结构受力情况.分析表明,主梁在施工过程中受力比较合理,基本处于受压状态,拉应力较小,均在安全控制范围内.