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121.
为解决人工手持雷达天线进行隧道衬砌质量无损检测存在的测线偏移、仪器脱离隧道表面、往复作业检测效率低、安全隐患多等问题,研制一款可实现单次全断面机械化作业的隧道衬砌质量检测台车。该台车集成多级伸缩机械臂及九通道隧道质量检测系统,具有单次多线机械化同步检测、多通道雷达天线数据采集控制、雷达天线与隧道壁自适应、里程综合定位及视频采集等关键技术,并已在湖北郑万高铁某隧道使用,检测效果良好。相较于传统单次单线检测方式,检测效率由15 h/km提高至1 h/km;雷达天线自适应功能保证仪器紧贴隧道表面,检测连续可靠;同时,九通道隧道质量检测系统的应用,一定程度上实现了衬砌质量检测的信息化。 相似文献
122.
123.
张庆年 《武汉理工大学学报(交通科学与工程版)》1999,23(4):272-275
分析了神经网络的特性,比较研究了前馈神经网络隐层神经元个数对神经网络的学习速度与效果的影响,探讨了隐层神经元个数与输入层变量个数之间的关系。提出了提高神经网络仿真效果的一种方法。 相似文献
124.
性能与优雅的完美结合使捷豹XF Sportbrake充满了实用性和活力。在2008年,捷豹发布了运动轿车XF,以其良好的运动性能赢得了广泛客户的喜爱。在4年后的2012年,捷豹对XF从外到内进行了改款设计,使其呈现出了更青春的色彩。就在2012款XF改款的同时,在其基础上又开发出了XF Sportbrake,首先,不用质疑它的运动性能,其次,它又添加了出色的实用性能。作为运动房车和才艺方面的延伸,XF Sportbrake依然保持着运动的核心价值、肌肉丰满的优雅、出色的驾驶乐趣和符合时代的豪华感。XF Sportbrake虽然是在201 2款XF的基础上开发 相似文献
125.
一种新的常系数盲自适应数字均衡器 总被引:1,自引:1,他引:0
该算不克服了在一般的常系数盲数字自适应算法中,由于估计幅值选择不合适,所造成加权矢量不收敛的缺点,使归一化常系数模型算法更具有通用性。 相似文献
126.
混合动力汽车的动力分配策略是混合动力汽车开发的核心之一,合理的动力分配策略可以在不影响其动力性的前提下尽可能地节省燃油和降低排放,记忆学习矩阵的控制策略介绍的是一种外挂学习方法的自适应学习的控制策略,通过对照学习前后的结果对记忆矩阵的各项参数进行修改,达到合理分配动力降低油耗的目的。 相似文献
127.
分析了空调自控系统的主要特性,并介绍了一种基于组合自校正控制策略的自适应控制算法,同时采取一些解决工程实际问题的辅助措施,以增强系统的抗干扰能力和对未建模动态、时变参数的鲁棒性. 相似文献
128.
129.
针对自适应巡航控制系统在控制主车跟驰行驶中受前车运动状态的不确定性影响问题,在分析车辆运动特点的基础上,提出一种能够考虑前车运动随机性的跟驰控制策略。搭建驾驶人实车驾驶数据采集平台,招募驾驶人进行实车跟驰道路试验,建立驾驶人真实驾驶数据库。假设车辆未来时刻的加速度决策主要受前方目标车辆运动影响,建立基于双前车跟驰结构的主车纵向控制架构。将驾驶数据库中的驾驶数据分别视作前车和前前车运动变化历程,利用高斯过程算法建立了前车纵向加速度变化随机过程模型,实现对前方目标车运动状态分布的概率性建模。将车辆跟驰问题构建为一定奖励函数下的马尔可夫决策过程,引入深度强化学习研究主车跟驰控制问题。利用近端策略优化算法建立车辆跟驰控制策略,通过与前车运动随机过程模型进行交互式迭代学习,得到具有运动不确定性跟驰环境下的主车纵向控制策略,实现对车辆纵向控制的最优决策。最后基于真实驾驶数据,对控制策略进行测试。研究结果表明:该策略建立了车辆纵向控制与主车和双前车状态之间的映射关系,在迭代学习过程中对前车运动的随机性进行考虑,跟驰控制中不需要对前车运动进行额外的概率预测,能够以较低的计算量实现主车稳定跟随前车行驶。 相似文献
130.
黄世明 《武汉理工大学学报(交通科学与工程版)》1999,23(6):625-628
探讨了关于非最小相位系统的参考模型自适应控制系统(MRACS)的一种设计方法。所提出的MRACS由串联、并联补偿环节来补偿不稳定的零点和构成极点配置控制器,可以保证自适应系统的稳定性和收敛性。 相似文献