多半径误差修正自适应布谷鸟优化DV-HOP定位算法

针对WSN节点定位中非测距DV-HOP算法存在较大定位误差,提出了一种多通信半径误差修正自适应布谷鸟优化DV-HOP定位算法（MEACS-D）. 采用锚节点多通信半径广播消息,在跳数计数时将跳数小数化,以减小跳数长短不一造成的误差;再用虚拟相交圆几何方法计算1跳内节点与锚节的距离;通过在未知节点选择平均跳距时,加入各个锚节点权重进行计算来减少平均跳距误差;另引入可自适应搜索步长的布谷鸟算法代替极大似然估计法来定位节点坐标,以提高定位精度. 通过仿真,在不同锚节点、通信半径、总节点条件下MEACS-D算法较DV-HOP算法和原布谷鸟DV-HOP算法（CS-D）算法定位误差平均下降39.7%、10.6%,证明MEACS-D算法能有效减少定位误差.      

基于自适应卡尔曼滤波法的悬臂施工挠度控制

挠度是连续刚构桥悬臂施工控制的重要对象,其实测值受多个因素影响.从实测挠度中获悉反映结构受力的真实挠度,对其施工控制具有重要意义.基于改进的自适应卡尔曼滤波算法从挠度实测值中提取出真实信号,预测待浇梁段的挠度变化,并调整施工预拱度,使施工实际状态逼近理论计算轨迹,达到施工监控的目的.通过实际工程的应用,证明该方法具有良...     

秦岭终南山特长公路隧道控制系统的构思和模型实现

针对秦岭终南山特长公路隧道提出了一整套控制方案,并以模型的形式模拟演示实现,为国内公路行业公司全面承建和实施这样特长隧道的控制系统提供理论和实践上的有利支持。     

34万吨级FPSO的中横剖面鲁棒设计

本文对用于渤海蓬莱19-3油田的34万吨级FPSO的中横剖面进行了基于鲁棒性的优化设计.首先在传统优化设计的基础上,对主甲板处的最小剖面模数进行敏感性分析,发现主甲板的最小剖面模数对主甲板处的厚度最敏感.随后运用自适应步长随机搜索法,以主甲板处的剖面模数对主甲板厚度的偏导数最小为目标函数,根据DNV规范给出的约束条件,对FPSO的中横剖面进行鲁棒设计,以提高结构性能.     

内燃机电子控制方法进展

本文介绍了内燃机电子控制的主要控制方法,对开环控制和闭环控制的优缺点作了比较,指出了极值控制的原理和应用,并介绍了各种自适应控制的工作过程。     

自适应PID控制器的冷却水温度控制系统

笔者分析了自适应ＰＩＤ控制器参数自整定的工作原理，并介绍了将其用于主机冷却水温度控制系统中的研究结果。     

一种基于神经网络的模型参考自适应控制的研究

本文将ＢＰ网络的非线性映射特性和联想记忆功能用于模型参考自适应控制中，用以克服传统模型参考自适应控制算法的不足。仿真研究表明，该方法不仅能实现原方法的功能，而且该系统稳定性和抗干抗方面中优于原方法。     

磁浮列车机械制动系统的自适应控制研究

对磁浮列车的机械制动系统进行了分析，并建立了机械制动系统的结构模型，在机械制动系统的模型基础之上对其自适应控制作了详细地分析，仿真结果表明，采用一阶自适应控制方式比PI调节控制方式的性能好，达到了制动性能指标。     

自适应设计的经济效益(续)

本文是本刊1995年第3期第6页的继续。阐述了自适应设计的实施,软件自适应设计工作的研究,以及从事自适应设计工作中正在研究的一些问题。