一季度中国航运信心指数处景气区间

一季度中国航运信心指数为11856点，处于景气区间；一季度．约46％的航运企业认为当前中国航运业发展状况良好．约40％的航运企业认为一般．中国航运信心指数为11856点，     

基于鲁棒性的空调自控系统设计

分析了空调自控系统的主要特性,并介绍了一种基于组合自校正控制策略的自适应控制算法,同时采取一些解决工程实际问题的辅助措施,以增强系统的抗干扰能力和对未建模动态、时变参数的鲁棒性.     

自动闭塞区段短区间接近轨道电路的设计与研究

四显示自动闭塞区段,车站计算机联锁一般需要3个闭塞分区作为接近轨道,当两站之间距离较短,少于3个闭塞分区时,则需要对接近轨的逻辑电路进行特殊处理。以神头站至大新站短区间为例,介绍以大新站进站信号机至出站信号机之间作为神头站的1JG、大新站出站信号机至1LQG为神头站的2JG的特殊情况,详细分析接近轨道电路的原理,并对具体工程应用进行说明。     

区间信号设备维修轨道车使用方式探讨

阐述温福客专铁路现行区间信号设备维修作业组织方式及所遇到的困难,通过比较说明使用轨道车进行区间信号设备检修作业的优越性;提出电务共用工务轨道车的3种方案并进行优劣性比较探讨。     

基于q轴磁链的机车牵引电机转子磁场校正技术

为提高整个机车交流传动系统的稳态和动态性能,利用牵引电动机间接磁场定向控制技术实现转矩和励磁解耦独立控制的磁场准确定向技术,对"和谐"型电力机车牵引电动机矢量控制过程中的磁场定向方式进行了演绎,以观测转子q轴磁链为模型,分析了转子磁链大小、位置,并利用MRAS理论通过自适应调节实现转子磁场定向实时校正。在实际应用中证明了理论分析的正确性和磁场准确定向校正策略的有效性。     

成都公交扩张“毛细血管” 开支线通小巴为民办实事

120辆小巧玲珑、古香古色的支线公交车穿行在成都市的小街小巷小区间,门到门的服务方便了市民的出行。过去购物买菜手提重物,来回步行,现在坐车来回,确实方便多了。市民高兴地说开这些线路方便了我们,公交公司真是为我们老百     

基于深度强化学习的车辆跟驰控制

针对自适应巡航控制系统在控制主车跟驰行驶中受前车运动状态的不确定性影响问题，在分析车辆运动特点的基础上，提出一种能够考虑前车运动随机性的跟驰控制策略。搭建驾驶人实车驾驶数据采集平台，招募驾驶人进行实车跟驰道路试验，建立驾驶人真实驾驶数据库。假设车辆未来时刻的加速度决策主要受前方目标车辆运动影响，建立基于双前车跟驰结构的主车纵向控制架构。将驾驶数据库中的驾驶数据分别视作前车和前前车运动变化历程，利用高斯过程算法建立了前车纵向加速度变化随机过程模型，实现对前方目标车运动状态分布的概率性建模。将车辆跟驰问题构建为一定奖励函数下的马尔可夫决策过程，引入深度强化学习研究主车跟驰控制问题。利用近端策略优化算法建立车辆跟驰控制策略，通过与前车运动随机过程模型进行交互式迭代学习，得到具有运动不确定性跟驰环境下的主车纵向控制策略，实现对车辆纵向控制的最优决策。最后基于真实驾驶数据，对控制策略进行测试。研究结果表明：该策略建立了车辆纵向控制与主车和双前车状态之间的映射关系，在迭代学习过程中对前车运动的随机性进行考虑，跟驰控制中不需要对前车运动进行额外的概率预测，能够以较低的计算量实现主车稳定跟随前车行驶。     

非最小相位系统的离散时间MRACS的一种设计方法

探讨了关于非最小相位系统的参考模型自适应控制系统（ＭＲＡＣＳ）的一种设计方法。所提出的ＭＲＡＣＳ由串联、并联补偿环节来补偿不稳定的零点和构成极点配置控制器，可以保证自适应系统的稳定性和收敛性。     

组合仪表内无显示项的巡航控制系统使用操作

<正>汽车巡航控制系统(CCS)分为组合仪表内无显示项的巡航控制系统、组合仪表内有显示项的巡航控制系统和自适应巡航控制系统3种。本文以迈腾轿车为例,介绍组合仪表内无显示项的巡航控制系统的使用操作方法。迈腾轿车CCS系统的控制机构如图1所示。该系统可以在20～210km/h的车速范围内使汽车以设     

道路模拟试验系统中自适应滤波器的实现

阐述了采用自适应有限脉冲响应滤波器的多通道逆向控制方法及其自适应滤波器的实现方法，采用这种方法控制道路模拟试验系统，精确地再现了期望的响应信号。