基于模型参考自适应的永磁同步电机在线参数辨识方法研究

为实现用模型参考自适应(MRAS)对永磁同步电机(PMSM)参数进行在线辨识,建立了参考模型与可调模型,将两模型输出的差经过自适应机构,并通过合适的自适应率来实时调节可调模型中的待辨识参数,最终使得可调模型中的待辨识参数收敛到一个正确的值,从而得到要辨识的电机参数。仿真和试验结果表明,基于MRAS的在线参数辨识算法可以准确、实时地辨识出永磁同步电机的定子电阻、电感和永磁体磁链。     

隧道建设

隧道股份参与了上海轨道交通所有线路的建设，建设项目包括区间隧道和车站项目。如．在大型换乘枢纽站方面。公司成功建设国内首个4线换乘枢纽站——世纪大道站。国内首个利用既有建筑改扩建车站——徐家汇车站．国内最深车站——9号线宜山路站。     

浅谈地铁车站及区间排水系统

本文主要阐述已建地铁车站及区间的排水系统及一些标准。     

船舶操纵运动智能控制的实时仿真研究

本文以“mariner”型船为例，建立了外界干扰下的船舶操纵运动数学模型，并将模糊控制理论应用于船舶操纵运动自适应控制，如用该船型可以对船舶在各种风，流状态的运动性能进行仿真，同时选用不同的模糊控制参数建立相应的合理的模糊控制规则，可以实现船舶在风，海流条件下保持航向，航线以及改变航向，航线的模糊控制仿真。     

GPS干扰与抗干扰能力分析

分析了GPS干扰与抗干扰能力。讨论了压制式干扰和干扰组阵对C／A码接收机的影响，并分析了自适应调零天线对抗干扰的有效性。     

预见未来 泊车辅助系统比较

进入汽车,启动自动驾驶模式,向电脑说出今天我想去哪。从出发到目的地的整个过程中我只需启动和关闭发动机,其余所有操作都交给汽车自己完成。现在看来这只是科幻片中的场景,与现实生活遥不可及。不过,目前一些量产车上的高科技装备已经让我们看到了未来汽车自动驾驶的雏形:ACC自适应巡航、车道偏移辅助等等,当然也不能少了今天我们要介绍的泊车辅助系统。     

战术数据链技术的发展趋势

根据未来信息化战争对战术数据链网络的需求,从多网结构、自适应能力、频段、高阶、宽带调制、一体化、抗电磁干扰、软件无线电结构、应用扩展和安全保密等方面论述了战术数据链技术的发展趋势.     

基于PSTN和IP宽带网的远程监控系统

为提高远程视频监控系统扩展性和灵活性,适应网络带宽的变化,提出了基于PSTN和IP宽带网的监控系统结构模型。使用位率控制精度较高的编码器以适应PSTN(公众交换网的缩写)这种低带宽网络。并采用带宽自适应的策略和方法,实现对网络状况的动态自适应。该系统的编码器采用纯软件实现,能动态地适应网络状况,并能最大限度地利用网络资源。     

插电式混合动力汽车自适应巡航系统控制策略研究

文章首先介绍了插电式混合动力汽车自适应速巡航系统的功能及术语定义,其次列举了自适应巡航的功能进入和退出条件,定义了自适应巡航的功能要求和性能要求,最后详细说明了进入超越驾驶工况的条件及处理措施。