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991.
针对复式河槽的断面形态对称与否,对其综合糙率进行研究。根据大量的水槽试验进行整理分析,主要针对河槽几何形态以及相对水深比(hf/Hm)对复式河槽的影响拟合出综合糙率表达式。结果表明,在一定范围内,综合糙率随滩槽宽度比的增大而增大。并根据对比对称与非对称的计算结果,认为对称情况下的综合糙率比非对称情况下偏大。 相似文献
992.
3月16、17日,广东海事局局长梁建伟带领副局长庄则平、洪四雄,先后深入江门辖区拆船企业、江门海事局处机关、港口海事处、东莞虎门港水上危险品应急中心调研。在江门,他肯定江门局的工作:一是抓工作落实的意识较强,工作推进有力,做到了"两个安全"和"两个稳定";二是善用载体创建品牌,增加了落实工作的 相似文献
993.
随着移动技术的发展以及移动设备的普及,移动学习开始频繁出现在教育领域中,成为教育领域研究的热点。移动学习与翻转课堂的有机结合能够有利于我国教育信息化高速发展,微信是当下最流行的即时通讯软件,微信丰富的教育功能为移动学习和翻转课堂教学模式的结合提供有力的技术支持。本研究通过研究已有的翻转课堂教学模式,扬利弃弊,总结出适合微信技术支持的翻转课堂教学模式,为翻转课堂的发展提供参考。 相似文献
995.
基于强度折减法,运用有限元分析软件ADINA建立非均质多级边坡计算模型并进行数值模拟。结合边坡各计算工况的安全系数和塑性区范围,分析了边坡级数、平台宽度以及单级坡率等因素对边坡稳定性的影响。结果表明:增加边坡级数、平台宽度或放缓坡率可有效提高边坡的稳定性;增加边坡级数和放缓下级边坡坡率,可将边坡整体破坏分解为局部破坏;边坡平台设在中下部对边坡稳定性更有利;若改变单个平台宽度或单级坡率,增加下部平台宽度和降低下级边坡坡率对提高边坡稳定性更显著。 相似文献
996.
本文对飞机牵引车行驶过程进行了动力学分析,并结合飞机牵引车的参数利用MATLAB软件进行仿真,研究了驱动轮滑转率对飞机牵引车牵引性能的影响,得出了保持驱动轮滑转率在15%~20%之间,可以使飞机牵引车牵引效率保持在最佳状态的结论。 相似文献
997.
998.
船舶航向自适应神经网络鲁棒跟踪控制 总被引:2,自引:1,他引:1
针对存在不确定性和带有完全未知时变环境扰动的船舶航向非线性控制系统,将指令滤波技术和反步法相结合,设计了一种船舶航向自适应神经网络鲁棒跟踪控制器,该控制器的提出不依赖于外部扰动任何的先验信息。首先,利用神经网络补偿船舶航向非线性控制系统中的非线性项;设计自适应律在线更新神经网络权重向量和估计时变环境扰动的未知界。为了避免传统反步法中对虚拟控制律的反复求导,引入指令滤波技术,使得所设计的航向自适应神经网络跟踪控制器具有结构简单、易于工程实现的特点。理论分析表明,所设计的控制器能使船舶实际输出航向以任意期望的精度跟踪给定的参考航向,保证船舶航向闭环控制系统中所有信号一致最终有界。最后,以大连海事大学远洋实习船“育龙”轮为例进行仿真,仿真结果验证了所提控制器的有效性和鲁棒性。 相似文献
999.
1000.