非最小相位系统的离散时间MRACS的一种设计方法

探讨了关于非最小相位系统的参考模型自适应控制系统（ＭＲＡＣＳ）的一种设计方法。所提出的ＭＲＡＣＳ由串联、并联补偿环节来补偿不稳定的零点和构成极点配置控制器,可以保证自适应系统的稳定性和收敛性。     

车载导航系统陀螺的自适应校正方法

分析了低成本压电振动陀螺误差及其影响因素,在实验的基础上得出采用温度补偿陀螺误差的可行性。建立了联合卡尔曼滤波方程融合GPS和INS信息,估计定位信息和陀螺误差。提出车载GPS/INS组合导航系统中陀螺零漂误差和标度因子误差的校正过程启动条件,当条件满足时,以估计的陀螺误差为输入,采用温度误差校正表学习算法对陀螺误差模型进行训练。用道路实验数据对提出的陀螺校正算法进行验证,结果表明该算法精度高、收敛快、可操作性好。     

秦沈客运专线松软土工程地质特征

阐述了秦沈客运专线松软土判别标准，形成的地质环境及物理力学指标等工程地质特征，并提出了拟采取的工程措施建议。     

高端乘用车身铝电阻点焊工艺应用研究

铝电阻点焊是一种高效率、高柔性、不增重的连接工艺,但传统电阻点焊质量不稳定,不能满足批量生产要求。利用铝点焊自适应焊接系统,通过采用6016、TL091、TL094 3种铝材试样组合的性能试验,及某高端车型铝件实件试验,验证了铝自适应电阻点焊具有超强的焊接适应性、焊接性能可靠、焊核尺寸稳定、焊接质量可控,有效解决了钢铝混合车身自冲铆SPR等机械连接工艺柔性差、增重的问题。     

德国大众的先进安全辅助驾驶系统

鉴于汽车保有量日益增加的趋势以及对未来汽车安全的需求,德国政府于2006年牵头并联合德国本土的研究机构、汽车制造商、供应商、电子通信公司等29家公司启动了旨在提高汽车安全性的研究开发项目,该项目的目标是开发满足未来交通的汽车安全辅助系统及交通管理系统,这一项目即称为自适应协同控制的智能交通系统。德国大众汽车公司于2010年6月展示了具有独创性的先进的安全辅助驾驶试验车。     

基于ANFIS的高速列车制动控制仿真研究

将自适应神经模糊推理系统应用到高速列车制动控制当中,实现了高速列车制动过程的智能控制,具有控制安全性好,停车误差小,同时在模拟人操作方面有很好的效果。并且在MATLAB环境中进行了仿真研究,将ANFIS与SIMULINK有机地结合在一起,充分地发挥了各自的优势,简化了仿真过程。仿真结果表明了该方法的有效性与正确性。     

六盘水铁路枢纽建设中斜坡软土滑坡灾害整治

在贵州六盘水铁路枢纽工程建设中，线路经过煤系地层软岩山麓斜坡地段，施工开挖揭露出一种特殊罕见的“非近代水下、静水或缓慢水流中沉积”的坡残积、坡洪积型软粘土，暂定名“坡麓相斜坡软土”，简称“斜坡软土”。这种土的物理力学特征及其工程特性与一般常规软土相似，但因其底部横坡较陡，天然地基或工程边坡的稳定性极差，对工程的危害极大，工程施工期间曾发生了严重的滑坡灾害。笔者结合工程勘察与滑坡整治设计实践，论述斜坡软土成因、特征及其工程特性，分析探讨滑坡形成机理及整治措施。最后列举两个典型滑坡整治实例，总结勘察设计与施工的经验体会，供有关工程技术人员借鉴。     

穿越多断层破碎带隧道自适应结构走滑错动特性研究

在活动断裂构造带地区,断层运动往往是沿断层带发生,自活动盘到破碎带错动位移表现出逐级传递的特征,因此穿越活动断裂带的隧道结构应力、变形特征也受到断层错动形式的影响。依托西部高烈度区某穿越大型活动断裂带的公路隧道工程,通过数值模拟分析穿越多断层隧道结构在断层多级走滑错动下的位移、应力响应规律,得出隧道结构纵向基于多断层蠕滑错动的影响分区;建立基于柔性初支、刚性二衬和节段铰接的穿越蠕滑断层隧道自适应结构,探究在错动区和缓冲区内设置隧道自适应结构的抗错性能。研究表明：隧道围岩性质的差异是影响穿越断层破碎带隧道结构变形和应力的最重要因素,隧道自适应结构在蠕滑错动过程中,柔性初支能够吸收部分围岩传递至隧道结构的变形,柔性接头的剪切变形和衬砌节段的刚性转动能够承担较大的位错,随着隧道衬砌节段长度的减小、接头数量的增加,各个接头的剪切变形角和衬砌节段偏转角都将减小,大幅提升结构的抗错安全性。     

关于机车车辆-轨道系统运动方程的建立

针对机车车辆-轨道系统介绍了建立运动方程的两种新方法:形成矩阵的"对号入座”法则及矩阵组装法.通过比较分析,形成矩阵的"对号入座”法则更加具有高效简便的特点,同时它对于其他复杂系统的运动方程的建立亦很方便.     

城际铁路通信系统跨层自适应传输方案研究

针对城际铁路专用业务对可靠性和安全性要求较高的特点,提出将链路传输关联业务数据类型的跨层自适应传输方案,分析综合AMC和HARQ技术的系统平均误包率和接收成功率等指标。仿真结果表明,改进的跨层自适应传输方案可显著提高系统的可靠性和安全性,满足城际铁路通信的各种类型业务。