基于改进的Sage-Husa自适应扩展卡尔曼滤波的车辆状态估计EI北大核心CSCD

本文中提出了一种基于改进的Sage-Husa自适应扩展卡尔曼滤波的车辆行驶状态估计算法。首先建立了非线性3自由度车辆估算模型和Dugoff轮胎模型。接着通过对纵向加速度、侧向加速度、横摆角速度和转向盘转角等低成本传感器信号的信息融合,实现对车辆行驶状态的准确估计。最后应用CarSim和Matlab/Simulink联合仿真对算法进行验证。结果表明:基于改进的Sage-Husa自适应扩展卡尔曼滤波的估计算法能比扩展卡尔曼滤波算法更准确、稳定地估计车辆行驶状态。     

泥石流对公路工程的影响及其防护措施

介绍泥石流的形成条件及其对公路工程的影响,结合"5·12"汶川地震后泥石流灾害工程的防治对策,对公路工程泥石流防治的措施进行分析和探讨,对震后修建的防治泥石流灾害新型结构进行总结。     

一种被动声纳目标识别数据融合方法的研究

文章首先对目标噪声信号采用五种不同的方法提取特征矢量,然后采用基于自适应遗传BP算法的神经网络分别对五种特征矢量并发地进行分类,再采用遗传算法对分类器组合过程中的多参数进行优化,最后由五种分类结果最优组合产生最终的分类结果。实验结果表明该系统具有很好的分类效果。     

ZT200z增强型通用制票机的研制

ZT200z增强型制票机主要采用自适应热转印制票技术。该技术的本质是实现制票过程中关键环节的自适应能力和智能控制，机械的技术设计重点放在自适应打印头安装机构和普适性碳带收放机构上；电气的技术设计重点放在智能黑线学习和高效自动定位功能上。自适应打印头安装机构的设计采用目前热敏、热转印打印机的主流结构一自定心平衡机构，运用先进的数控加工工艺.     

我国汽车零部件的新机遇

汽车零部件企业要适应国际产业发展趋势，积极参与主机厂的产品开发工作。 政策上明确了目标 汽车产业发展政策——第八章专门阐述汽车零部件及相关产业。汽车零部件企业要适应国际产业发展趋势，积极参与主机厂的产品开发工作。在关键汽车零部件领域要逐步形成系统开发能力，在一般汽车零部件领域要形成先进的产品开发和制造能力，满足国内外市场的需要，努力进入国际汽车零部件采购体系。     

发动机高温沉积物形成机理及其危害

从分析发动机高温沉积物积炭和漆膜的化学成份入手，详细阐述了其形成机理，影响因素以及危害和评定方法，最后给出了清除积炭和漆膜的手段。     

泡沫沥青的研究

文中介绍的泡沫沥青可改善沥青与矿料拌合的和易性，减少沥青用量，降低矿料加热温度，提高沥青混合料使用性能，是一项投资少、效益大的新技术。     

梁振动的主动控制技术研究

以船舶辅机的梁式隔振结构为对象,运用模态分析方法和自适应算法,推导并分析了梁式结构振动主动控制的基本原理和方法.在此基础上,应用单片机技术在梁模型上实现了振动主动控制系统,取得了良好的效果.     

基于ANN的谐波电流检测分析方法

基于自适应器声抵消方法和人工神经网络（ANN）理论，提出一种谐波电流检测分析方法，所设计的系统在线训练ANN，具有二级滤波，能够对奇次，偶次，特定次以及总谐波进行实时准确的动态检测，所提出的方法，无须进行Park变换，即可用于单相和三相不平衡系统。仿真结果证实了该方法的有效性。     

六盘水铁路枢纽建设中斜坡软土滑坡灾害整治

在贵州六盘水铁路枢纽工程建设中，线路经过煤系地层软岩山麓斜坡地段，施工开挖揭露出一种特殊罕见的“非近代水下、静水或缓慢水流中沉积”的坡残积、坡洪积型软粘土，暂定名“坡麓相斜坡软土”，简称“斜坡软土”。这种土的物理力学特征及其工程特性与一般常规软土相似，但因其底部横坡较陡，天然地基或工程边坡的稳定性极差，对工程的危害极大，工程施工期间曾发生了严重的滑坡灾害。笔者结合工程勘察与滑坡整治设计实践，论述斜坡软土成因、特征及其工程特性，分析探讨滑坡形成机理及整治措施。最后列举两个典型滑坡整治实例，总结勘察设计与施工的经验体会，供有关工程技术人员借鉴。