船舶航向自适应神经网络鲁棒跟踪控制

针对存在不确定性和带有完全未知时变环境扰动的船舶航向非线性控制系统,将指令滤波技术和反步法相结合,设计了一种船舶航向自适应神经网络鲁棒跟踪控制器,该控制器的提出不依赖于外部扰动任何的先验信息。首先,利用神经网络补偿船舶航向非线性控制系统中的非线性项;设计自适应律在线更新神经网络权重向量和估计时变环境扰动的未知界。为了避免传统反步法中对虚拟控制律的反复求导,引入指令滤波技术,使得所设计的航向自适应神经网络跟踪控制器具有结构简单、易于工程实现的特点。理论分析表明,所设计的控制器能使船舶实际输出航向以任意期望的精度跟踪给定的参考航向,保证船舶航向闭环控制系统中所有信号一致最终有界。最后,以大连海事大学远洋实习船“育龙”轮为例进行仿真,仿真结果验证了所提控制器的有效性和鲁棒性。     

故障一点通

大众速腾电子扇V35常转;大众01J无级变速器大修或换电脑后的自适应学习;日产阳光自动变速器1挡升2挡时冲击;大众速腾右后视镜上的转向灯L132无转向信号;凯迪拉克CTS断蓄电池后的防盗解除……     

汽车车内噪声有源控制技术

有源噪声控制技术是目前国内外噪声控制界的研究热点。对有源噪声控制的概念、原理和实现作了介绍。根据有源控制方法对于低频噪声控制的优势,结合车内噪声的特点和现代控制领域的理论发展,讨论了在车内应用有源噪声控制技术的可行性,提出了一条可行的技术路线。     

出租汽车保有量的自适应过滤法预测

为了提高出租汽车公司的效益,减少城市路面交通量,降低空气污染,通过运用自适应过滤法对出租汽车保有量进行较为准确的预测。其结果可为出租汽车合理规模的确定与管理决策的制定提供科学依据。     

基于自适应算法的单矢量传感器抗相干干扰

将矢量传感器组合指向性vs的零点对准已知的相干干扰方向,获得"干净"的目标信号,然后结合自适应算法抵消矢量传感器原始数据中各通道的相干干扰,达到抗相干干扰的目的.文中阐述了方法的原理,进行了多种情况下的仿真,并给出实验结果.仿真和实验结果表明该方法能有效抑制方位已知的相干干扰.     

仿人形机器人运动的自适应控制

用Danevit-Hartenberg坐标变换法推导了仿人机器人的动力学与运动学方程,建立了仿人机器人的广义雅可比矩阵.设计了自适应控制器,以保证该仿人机器人系统的渐近稳定.给出了该机器人在做高难度舞蹈动作时各关节的运动轨迹以及仿真截图.结果验证了该方法的可行性和有效性.     

软基路段水泥稳定碎石基层裂缝处治方法

为减少软基路段水泥稳定碎石基层裂缝的危害,以佛山"一环"北线某些路段在水泥稳定碎石基层养护期间出现的大规模横、纵向裂缝为研究对象,从地质条件、软基处理情况及外部环境变化等角度对水泥稳定碎石基层裂缝产生的原因进行了分析,提出了相应的处治措施,并用后续变形数据对处治效果进行了评价。研究结果表明:再堆载对软基路段基层裂缝区段的处理有较好的效果;处理软基旧路加宽路段时,建议采用复合地基进行处理,以避免清淤换填过程中的侧向位移和地应力释放引起的纵向裂缝;为减少差异沉降引起的横向裂缝,必须尽量减少软基路段处理方式的交替。     

船舶操纵运动的模糊自适应控制系统

船舶操纵运动控制过程中,由于转向角度可任意设置,系统的航向偏差和偏差变化率有时可能会很大。本文在进行船舶操纵运动模糊控制设计中,为使系统工作平稳,研究了一种根据系统工作过程中的偏差和偏差变化率自动校正比例因子的算法,以实现船舶航向自适应控制。同时为满足系统的稳态性能,该系统中不宜采用模糊了ＰＩ控制器。仿真结果显示了该系统设计的合理性。     

永电模式的形成和发展

本文通过对“永电模式”形成和发展的分析 ,提出国有企业管理和改革的根本出路     

一种基于神经网络的馈线自适应继电保护技术

针对常规保护的自适应能力及检测某些复杂故障方面存在一定局限性,利用前馈神经网络,导出了常规保护与神经网络参数间的显式关系,证明了神经网络继电保护可实现常规馈线保护的功能。