用于稀疏系统辨识的改进惩罚LMS算法研究

基于加权零吸引因子最小均方算法（RZA-LMS）,提出了一种应用于系统辨识的新型自适应滤波算法（ARZA-LMS）。RZA-LMS通过在标准LMS算法迭代过程中添加零吸引因子,促进了滤波器小权系数的收敛,从而在辨识稀疏系统时,加快了算法的整体收敛速度。但是RZA-LMS算法中的零吸引因子,选择了固定的e,过于武断,降低了算法的鲁棒性。通过在参数e与误差信号e之间建立非线性关系,使零吸引因子在最小化MSE更具有灵活性,提出了一种改进的RZA-LMS,提高了对系统辨识的收敛速度和稳定性。最后,计算机仿真验证了新算法的性能明显优于原算法和若干现有稀疏系统辨识的方法。     

多波束数据处理及潮汐影响改正

在现代海洋环境中,高精度海底地形地貌资料的重要性越来越突出,在获取海底地形资料的众多方法中,多波束测深系统是获取高精度海底地形资料的重要途径.原始数据采集后,内业数据处理是获取数据成果的关键步骤.运用CARIS HIPS and SIPS V8.1软件包,结合南海某海域实测多波束数据内业处理流程,对多波束处理过程中的参数校正、声速与潮汐改正及噪声数据处理等重点流程进行分析,着重分析两种潮汐改正方式对成图的影响,对成果数据精度进行评价.根据成图效果可知,预报的潮汐数据能够满足数据处理的精度要求.     

四川李家坪泥石流形成机理和危险度评价

川西地区深受汶川地震的影响,崩滑次生灾害不断发生,为泥石流的发育带来了大量的物源,使得泥石流成为最为严重的灾害类型之一。2012年7月27日,江油通口镇北西部李家坪沟流域普降百年一遇暴雨,引发大型泥石流,给当地居民生活及交通造成严重损害。李家坪泥石流流域支沟发育,各支沟坡降较大,沟道发育大量崩滑体,现场调查达15处。此外,当地工程活动,导致坡表堆积大量松散碎石堆积体,为泥石流增加了大量的人工物源。通过对5条主要支沟的研究发现,支沟沟道平均坡降大,均在260‰以上,利于物源汇集于主沟。泥石流发生条件受12个单因子影响,文中将这些因子进行量化权重分析,得出李家评泥石流沟为活动性,在暴雨情况下会发生沟床起动型泥石流,沟口桥梁和附近居民将受到安全威胁。     

基于模糊自适应PID的水下某型拖带绞车张力控制方法研究

为保证某型水下绞车设备在进行潜水拖带作业时被拖带设备速度平稳,要求缆绳张力大小适度且稳定,为此,将模糊自适应PID控制器应用于张力控制系统,并采用磁粉制动器作为执行部件,在建立张力控制数学模型的基础上,对控制器的结构和控制规则进行分析。利用MATLAB对系统进行仿真,证明该方法既满足水下绞车对缆绳张力的要求,又具有快速响应、超调小的优点。     

近场聚焦波束形成低频段精确定位方法

近场聚焦波束形成声图测量方法可以实现舰船高频信号的主要噪声源的精确定位,实验证明在正横位置时的定位精度可小于2 m。但对于低频、线谱等信号,近场聚焦波束形成声图测量方法由于受阵元间距、基阵孔径等多方面影响,无法实现精确定位。本文提出采用高精度频域MVDR聚焦波束形成声图测量方法,实现频率大于200 Hz舰船目标定位。经理论仿真与实际信号分析,该方法可以实现低频信号的高精度定位,定位精度明显优于常规波束形成(CBF)。     

改进差分进化算法在舰船电力系统网络重构中的应用

针对舰船电力系统的网络重构,建立了以负载恢复量、开关操作数和发电机效率均衡为多优化目标的舰船电力系统故障恢复模型,提出了一种带自适应离散断点算子和动态变异、交叉因子的改进离散差分进化算法进行求解。改进后的算法能有效地提高收敛速度,并克服传统差分进化算法收敛精度不高、易陷入局部最优的问题。舰船电力系统网络故障恢复算例表明,该方法能获得更好的系统重构方案,并具有较好的优化性能。     

基于自适应神经网络的UUV航速控制仿真研究

针对无人水下航行器(UUV)在水动力参数变化和外界不确定干扰下的航速控制问题,提出一种基于李雅普诺夫方法的自适应神经网络控制算法。引入RBF神经网络来估计建模误差和海流干扰,并设计自适应学习律来保证神经网络权值的最优估计,保证了系统的航速误差收敛到零。仿真试验结果表明设计的控制器在航速控制过程中可有效抑制UUV载体的模型不确定性及海流干扰,且控制参数易于调节。     

基于ST-MRF的自适应车辆跟踪算法研究

可靠的车辆跟踪是实现交通事件自动检测的重要前提,车辆跟踪中的车辆相互遮挡则是影响车辆跟踪结果的关键因素.为了解决这一难题,文中提出一种基于ST-MRF模型的自适应车辆跟踪算法.在ST-MRF模型中,把图像分成块,将相邻图像间的块通过它们的矢量联系起来,建立运动序列图像的时空马尔可夫随机场模型并且构造其相应的能量耗费函数,然后利用松弛算法实现目标地图最小化能量计算,从而解决车辆跟踪中的遮挡问题.实验结果表明,跟踪不遮挡的车辆时达到的跟踪成功率为95%,遮挡情况时成功率也可达到91%.通过实验得出以下结论:基于ST-MRF模型的自适应车辆跟踪算法能在交通量比较大,且车辆出现相互遮挡的情况下,能较准确地获得车辆跟踪数据.为以后的交通事件检测提供重要的数据基础.     

沥青路面半刚性基层反射裂缝成因及防治措施

通过对沥青路面半刚性裂缝的形成机理和扩展模式及其对路面的危害,着重探讨了半刚性基层沥青路面的荷载型裂缝、非荷载裂缝的产生机理,最后针对影响裂缝形成和扩展的因素提出了相应的防治措施。     

独特而迷人 奥迪RS7 Sportback

奥迪RS 7 Sportback的个性突出,有十种颜色可供选择。此外,在车尾方面配备可电控伸缩的扰流板、空气扩散器和两个硕大的椭圆形排气管饰件,十分吸引眼球。在高科技配备方面,自适应巡航控制系统、奥迪预防式整体安全系统之前部版以及奥迪主动式车道保持系统等等这些高科技的配备,使驾驶更加安全和畅快。在动力方面,该车采用4.0TFSI发动机,它是奥迪发动机小型化战略在高性能产品上的最新实践,也是奥迪历史上第一款集双涡轮增压和燃油直喷技术于一身的V8发动机。这款4.0TFSI发动机排量为3993ml,其动力输出相当惊人,当发动机转速在5700rpm到6700rpm间,可持续输出412kW的最大功率,在1750rpm到5500rpm间,可稳定地进发出700Nm的最大扭矩。