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建立了适合于车辆自适应巡航控制系统精确的车辆纵向动力学模型,简化了自动变速器模型,采用混合模糊PID控制算法实现了车辆自适应巡航系统"定速"和"跟驰"两个控制目标.仿真结果表明,该控制算法具有响应速度快、超调量小、能够消除系统偏差等优点. 相似文献
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基于小波和SVR的红外弱小目标检测方法 总被引:5,自引:0,他引:5
在分析红外图像弱小目标特征和背景特征的基础上,提出了基于小波变换和支持向量回归(SVR)的自适应滤波的检测方法.该方法首先采用小波变换抑制大部分背景杂波;然后用基于SVR的自适应滤波器(SVRBAF)对高频小波系数进行处理,大大提高了图像的信噪比;最后,基于目标的连续性和运动轨迹的一致性,采用流水线结构的序列处理方法进一步提高检测性能.仿真结果表明:该方法可显著提高红外目标的检测概率,实现较远距离弱小目标的检测. 相似文献
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对无约束优化问题提出一种非单调自适应信赖域算法,每次迭代充分利用当前的迭代点包含的一次导数的信息自动产生一个信赖域半径.在一定的条件下,证明了该算法的收敛性,并通过数值实验验证了该算法的有效. 相似文献
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669.