基于地铁-货车联运的物流配送路径优化

为应对配送车辆引起道路拥堵和环境污染问题，提出地铁与货车联合运输. 在不改变地铁运行方案的前提下，利用地铁非高峰时段开展货物配送；考虑地铁剩余运能、货车容量、最大行驶距离、客户服务时间窗等限制条件，以配送距离最短为优化目标，构建基于地铁-货车联运的物流配送路径优化模型. 通过地铁配送路径设计不规则二维矩阵编码结构，使用改进自适应遗传算法求解. 以某市地铁货物运输为例，验证模型和算法的实用性、有效性. 结果表明，地铁-货车联合配送距离短，在客户时间窗范围内送达比例高，有效提高客户满意度.     

基于高阶累量的船舶轴频电场信号自适应增强

轴频电场是海水中运动船舶的一种微弱特征信号,极易被噪声掩盖,具有良好的线谱性。海洋环境电场作为背景噪声,具有良好的高斯性,为了在复杂海况下提取微弱轴频电场信号,提出一种基于高阶累量的船舶轴频电场信号自适应增强方法,运用观测信号的四阶累量一维非对角切片构造有限冲激响应滤波器,使用该滤波器从海洋环境电场中提取船舶轴频电场信号。分别使用实测数据和仿真数据对本文所提方法进行检验,检验结果表明,该方法能够在较低的信噪比条件下有效增强船舶轴频电场信号,性能优于现有的基于2阶统计量的信号增强方法。     

海洋测深声呐标准化检测体系的建立方法研究

目前,海洋声呐仪器在海洋科学研究、海洋工程建设、海洋环境保护等领域中得到广泛应用,但绝大多数仪器缺少相应的计量检定、检测或校准方法,也没有形成合理的标准检测体系,仪器质量和测量数据的质量都无法得到保证。文中提出了一种海洋测深声呐标准化检测体系的建立方法,首先分析了国内外研究现状,概述了该体系的主要内容,提出了主要检测范围和检测对象,然后重点介绍了以山东科技大学海洋测绘综合实验室为基础建立的硬件检测平台和以VC++6.0开发的软件检测平台,以多波束测深仪为例,具体阐述了相应的技术标准和检测方案,最后给出了结论。     

企业集团形成过程中的冲突分析

随着企业集团在我国的广泛兴起，不少企业面临选择合作类型或决定是否有必要建立企业集团的决策。由于集团化方式的不同。因而给社会和国家经济带来的碰撞也各不相同，这样引起了不同集团方式下的结果冲突。笔者利用基本冲突模型对冲突进行了分析，并用案例加以说明。     

隧道检测裂缝的图像处理研究

裂缝是隧道衬砌最常见的病害之一,基于近几年快速发展的工程检测系统与图像处理算法的研究,提出基于CCD相机的衬砌裂缝检测系统来采集裂缝图像。通过比较均值滤波、中值滤波、维纳滤波、自适应中值滤波和加权邻域滤波比较,选择自适应中值滤波进行图像增强。结合直方图阈值分割法、Otsu最大类间方差阈值和局部阈值分割法,对增强后图像进行二值化处理比较,Otsu法较好地保留了裂缝的边缘信息,证明了该算法的有效性,为后续裂缝信息的提取奠定了基础。     

高职高专航海类专业学生口语交际能力的提高策略

分析高职高专航海类专业学生英语口语会话课程的教学现状和不足,结合建构主义理论、形成性评估评价体系以及注重情感因素在教学中积极作用等方面的理论,对加强学生口语交际能力的方法和策略提出建议。     

基于直驱阀的快速响应线控制动系统液压力精确控制

为突破响应时间与控制精度的性能瓶颈，提出一种基于直驱阀的快速响应线控制动系统，通过基于Halbach永磁阵列的电磁直线执行器直接驱动阀芯，实现制动轮缸液压力的迅速调节。建立线控制动系统电磁、机械和液压子系统模型，设计基于逻辑门限的线控制动系统液压力-直驱阀位置切换控制架构。压力环采用滑模变结构控制，使轮缸液压力迅速逼近目标液压力值；设计结合摩擦补偿自适应控制律、稳定反馈和鲁棒控制的自适应鲁棒控制方法的直驱阀位置环，使直驱阀芯能够迅速通过阀死区；基于李雅普诺夫函数方法证明算法的稳定性。以线控制动系统的响应时间、控制精度等性能参数作为目标函数，通过相关矩阵分析控制参数对性能的影响规律，并通过多目标粒子群算法优化控制器参数。研究结果表明：提出的切换控制方法与PID控制和滑模控制相比，目标压力10 MPa的阶跃响应时间为0.05 s，稳态误差不超过2％；ARTEMIS欧洲循环工况下的均方根误差为0.33 MPa；设计的直驱阀结构与控制方法有利于提高制动系统的响应速度和控制精度。     

水下地形测量技术发展述评

回顾传统水下地形测量技术,重点介绍GPS技术、水声定位技术、多波束测量技术等的进展情况.     

水泥混凝土裂缝形成原因与处理方法

水泥混凝土产生裂缝是工程建设中存在的质量通病,必须采取有效的技术措施控制裂缝,确保工程质量.对混凝土裂缝的成因进行分析,并根据工程实践,提出一些预防措施和处理方法.