一种水下被动跟踪用的自适应两极卡尔曼滤波装置

由于目标的距离不是直接提供的，因此利用被动测量方法估计声源目标轨迹是困难的。用来计算距离的非线性方程以不便 计算的形式传递测量误差，引起了估值器在估计距离时大的偏差。许多学才为这是实际测量系统性能的局限性。本文提出了解决的有效方法是把滤波问题为两满足消除距离偏差和满足声源目标机动性这两个互相制约的要求，设计控制第一级滤波器是关键。本文提的滤波器的一种新的控制结构是权衡上 述两个互相制约要求的方案。通过仿真，证明了这种结构不仅显著降低了距离偏差，而且在目标距离变化时，能良好地跟踪机动目标。本方法和以往的一些方法相比，明显地降低了距离偏差，并且显著地改善了跟踪目标的稳定性。     

桩基透空堤的消浪效果分析与探讨

桩基透空堤由栈桥式高桩梁板结构和设在其单侧或双侧的挡浪板结构组成，具有防浪、透流、防止泥沙回淤和造价低等优点。文章根据模型试验结果，分析了单侧挡浪板结构桩基透空堤的消浪效果与特征，并对《防波堤设计与施工规范》JTJ298—98公式的应用提出了看法和建议。     

高速磁悬浮列车测速定位系统过接缝问题研究

高速磁浮列车长定子轨道的接缝会使测速定位系统相对位置传感器的检测信号产生畸变,并导致牵引设备过流或过压保护甚至烧毁.为消除轨道接缝的影响,测速定位系统使用了两路相对位置传感器.本文依据自适应滤波器原理,设计了一种自适应预测滤波器,根据相对位置传感器输出的历史值对当前输出值进行预测,通过比较预测值与实际观测值判断检测信号是否产生畸变,并以此为基础对两路传感器的信号进行选择与切换.经过仿真验证,这种方法在传感器存在安装误差和干扰的情况下也可以很好的消除因信号畸变带来的不良影响.     

多级从滤波器结构的自适应滤波器

根据理论分析，理论了多级从滤波器结构的自适应滤波算法系列。由于多个从滤波器在误差曲面上的细化寻找，从而使多级从滤波器结构的自适应滤波系统在移居记失调方面得到了较大的改善。计算机模拟实验结果验证了其良好的性能，说明具有一定的优越性和实用价值。     

逆向可变车道动态切换及信号控制优化方法

为弥补逆向可变车道切换控制方法判断条件较为单一,且配套的信号控制方法难以适应交通流动态变化的不足,提出逆向可变车道动态启停切换及交通信号优化控制方法.根据交叉口流向饱和度、车道切换效益与车道切换时间间隔等指标获取逆向可变车道动态切换控制决策,实现逆向可变车道的动态开启和关闭;同时,利用检测器获取车辆到达率、车道饱和流率与剩余排队车辆数等实时交通流数据,根据车流到达驶离图示推导交叉口车均延误计算公式.引入左转车道释放流率系数,修正左转车道释放流率,改进了交叉口延误计算公式,构建以延误最小为目标的交叉口信号配时动态优化模型.最后,以武汉市古田四路-长丰大道交叉口为对象开展了仿真实验,结果表明:相比于定时切换控制方式,动态切换控制与信号配时动态优化方式下的逆向可变车道交叉口车均延误减少6.7%~14.9%,含有逆向可变车道进口方向的左转车均延误减少7.6%~15.6%,平均排队长度减少6.4%~21.9%,验证了动态控制方法提升交叉口运行效率的有效性.      

基于ADALINE网络的自适应滤波技术的应用

要实现噪声环境下的通话非常困难,传统的低通滤波器对语音伤害比较大,而且无法满足环境变化的要求。本文设计了一个ADALINE(线性自适应神经网络)来实现语音信号的降噪处理。其中网络的系数经实地采集数据进行训练,训练方法采用Widrow-Hoff学习方法,经过实地语音信号分析,证明了经过训练的自适应滤波器可以较好地适应噪声环境,得到满意的语音信息。     

闸坝枢纽坝下消能的研究现状及发展综述

本文总结了闸坝坝下消能的几种基本的消能型式并总结了它们各自的消能机理和特点,并简要介绍了几种新型的消能工,并在此基础上提出了相关的一些问题和建议。     

减摇鳍/水舱联合减摇系统模糊自适应滑模控制

针对减摇鳍和被动式减摇水舱设备在不同航速下的减摇特点,建立了船舶减摇鳍/水舱联合减摇系统的横摇数学模型。结合模糊自适应控制良好的逼近特性和滑模控制算法对扰动和模型参数变化的不灵敏性,设计了减摇鳍/水舱联合减摇系统的模糊自适应滑模控制器。采用实船参数的仿真结果表明,所设计的控制器具有良好的自适应性和鲁棒性,减摇鳍/水舱联合减摇控制系统在不同海况和不同航速下均具有良好的减摇效果。     

基于神经网络的舰船电机轴承异常检测研究

针对当前舰船电机轴承异常检测正确率低、检测自动化程度低、检测过程十分耗时等难题,为了提高舰船电机轴承异常检测效果,设计了基于神经网络的舰船电机轴承异常检测方法。首先提取舰船电机轴承状态信号,采用小波包分析去除舰船电机轴承状态信号中的噪声,然后采用Hilbert变换提取电机轴承异常状态的特征,将特征作为神经网络的输入,电机轴承异常作为神经网络的输出,建立舰船电机轴承异常检测模型,最后进行舰船电机轴承异常检测的仿真实验,本文方法的舰船电机轴承异常检测正确率超过95%,能够很好检测到舰船电机轴承异常现象,而舰船电机轴承异常检测时间要少于当前其他舰船电机轴承异常检测方法,能够满足舰船电机轴承异常检测的实际要求。     

基于视觉显著性的船舶结构缺陷检测研究

针对船舶结构缺陷图像中背景结构复杂,缺陷不易检测的难题,提出基于视觉显著性的缺陷检测算法。该算法采用自适应全变分模型替代FT算法的高斯滤波器并融入H分量来构建改进型FT算法,以增强缺陷图像背景的平滑和缺陷局部颜色对比度的表达能力;利用SMD算法捕捉图像结构信息及分解图像特征矩阵,凸显船舶缺陷与背景的差异性;通过自适应融合算法将改进型FT算法和SMD算法生成的显著图融合为综合显著图。对船舶缺陷进行对比实验,结果表明,提出的算法能够有效检测出船舶缺陷区域,提高缺陷检测精确率。