面向船体复杂工件的机器人自适应焊接技术

分析船舶智能焊接装备自适应焊接技术的研究背景.针对在船体加工过程中产生的误差,从工件定位、焊缝定位和焊接跟踪等方向介绍机器人自适应焊接的解决方案.结合门架式中组立智能焊接装备实践,为后续同类型智能装备提供自适应焊接设计参考.     

一种多通道联合自适应水声瞬态信号检测方法

从未来潜艇识别的作战需求出发,研究了综合2种检测器的性能优点,提出经改进后的联合检测器;然后研究了将2种检测器通过双通道融合处理来达到联合检测、提高检测性能的目的.通过仿真试验,证明了这2种类型联合检测方法的有效性.在上述的研究基础上提出了一种多通道联合自适应检测器的理论模型.研究表明,多通道联合自适应检测器可以融合多个检测器的优点,可以获得比单一检测器更好的检测性能,有利于克服各检测器自身难以克服的缺陷,且抗干扰能力更强,能够适应更为复杂的探测环境.     

牵引式机械的功率自适应控制

讨论了功率自适应控制在牵引式机械设计中的地位和作用,介绍了“极限载荷控制”、“发动机变功率控制”及“等速巡航控制”等与功率自适应有关的概念与实现技术。探讨了“广义功率自适应”的概念及其对牵引式机械设计理念的影响,同时说明了采用功率自适应控制给静液传动系统动力学参数匹配方式带来的变化。     

车辆横向稳定性自适应神经网络控制策略研究

设计了一种"前馈+反馈"自适应神经网络控制器,通过直接横摆力矩和前轮主动转向的复合控制来提高车辆横向稳定性。反馈控制器采用PD控制策略,以实际横摆角速度与目标横摆角速度的偏差为输入量;前馈控制器采用RBF神经网络,以反馈控制器的输出为误差进行学习,而实现自适应控制。仿真结果表明,采用上述复合控制,能有效跟踪目标横摆角速度并降低质心侧偏角,提高了车辆在高速急转向时的稳定性。     

基于自适应神经网络进行的车内噪声主动控制研究

文中提出将自适应神经网络技术用于以压电陶瓷为执行元件的车内噪声主动控制研究中,通过以控制车身板件振动来降低结构的声辐射,进而实现车内噪声主动控制的技术路线,并进行了车身板件的振动主动控制试验和车内噪声的主动控制试验,取得了较好的减振降噪效果,为今后类似研究提供了参考。     

美国TRW汽车集团发布自适应侧面碰撞解决方案

全球汽车安全系统的领先供应商——美国TRW汽车集团（纽约证券交易所代码：TRW）近期发布了创新型侧面碰撞解决方案,可根据乘员身高和碰撞严重程度等碰撞变量调整乘员保护级别。     

压电陶瓷的轿车车身板件振动主动控制

压电陶瓷是一种典型且应用广泛的新型智能材料,能改善汽车振动主动控制效果。文章以压电陶瓷为作动执行元件,设计了自适应神经网络控制系统,并进行了仿真分析、四边简支矩形薄板振动主动控制试验以及轿车车身板件的振动主动控制试验与研究。结果表明,以压电陶瓷为执行元件的自适应神经网络控制能够取得较好的减振效果,这不仅有助于现有轿车振动和噪声主动控制技术问题的解决,而且为其它类似应用提供了参考。     

蚁群算法在西餐连锁店配送路径中应用

西餐连锁店的路径优化是各连锁店食品配送路线的优化,要求满足各连锁店时间窗的约束,可抽象为带时间窗的车辆路径问题（VRPTW）.文中采用启发式算法对VRPTW求解.为正确衡量信息素和期望值浓度在进化的不同阶段对算法的贡献,引入了一种自适应转移策略来提高算法的求解效率,并通过综合考虑全局和局部信息的更新策略——蚁权策略进行信息素更新,加快算法的收敛速度.最后,通过11个经典VRPTW对该算法的性能进行了检验.并以大连市西餐连锁店为研究对象,运用本文所提出的蚁群算法求解大连市西餐连锁店的配送路线.     

高水头船闸闸室消能工消能效果实验研究

利用ADV等先进的量测仪器,通过物理模型实验对高水头船闸闸室明沟和盖板消能工的消能效果进行比较。在相同实验条件下,通过对流速分布、剩余比能和水面波动等参数的对比和消能特性的分析表明:明沟消能效果优于盖板消能。明沟消能工结构简单,在我国应用不多,建议对其加强进行研究及应用。     

无砟轨道高速铁路桥梁线形控制技术研究

针对无砟轨道高速铁路对桥梁顶面高程和平整度要求较高的特点,提出了无砟轨道桥梁顶面线形控制方法和混凝土即将浇筑完的梁面标高计算公式.以京津城际北京环线特大桥跨四环桥为工程背景,结合应用灰色理论和自适应控制方法对该桥的挠度和预拱度进行预测,线形控制结果表明:这两种控制方法及本文提出的梁顶面线形控制的方法适用于悬臂施工无砟轨道高速铁路桥梁的施工监控.