认知无线电网络的基于QoS的自适应频谱分配策略

评估认知无线网络的吞吐量和干扰性能。考虑到认知无线电网络应能提供包括语音、数据、视频、图像等多种业务的服务,这些业务具有不同的服务质量(QoS)要求,引入一种基于多因素多级模糊综合评估的QoS模型。基于此模型,给出认知用户对检测到的空闲频谱的划分方法,同时为激活认知用户提出一种自适应频谱分配策略。分析认知无线电网络在频率选择性环境下的吞吐量和干扰特性。仿真结果表明,本文提出的基于QoS的自适应频谱分配策略,其平均吞吐量和干扰性能优越于一些已经存在的频谱分配算法,同时保持有较低的算法执行复杂度。     

一类非线性系统的自适应控制算法及其收敛性分析

讨论一类典型的非线性系统－具有输入非线性环节的线性离散系统的自适应控制问题，提出适合这类典型非线性系统的自适应输入出跟踪算法，并对算法的收敛性进行数学证明。     

基于统计最优的车辆悬挂半主动控制的研究

研究了以车体加速度统计值最优为控制目标的半主动悬挂神经网络自适应控制方法，该方法对阻尼器件的响应特性要求，低，可以降低成本，便于实现，横向半主动悬挂模型仿真结果表明，该控制方法算法简单，能适应线路激扰和车辆参数的变化。     

自适应连挂的车钩缓冲装置设计研究

阐述了自适应连挂的车钩缓冲装置的设计开发研究背景。根据短编组城际动车组车辆的配置和使用要求,设计开发了一种自适应连挂的车钩缓冲装置。该车钩在与同类型的车钩连挂时,电气车钩能自动伸出,与不同类型的车钩进行连挂,电气车钩不伸出。通过同类型、不同类型的车钩多次连挂试验验证该车钩能够满足使用要求。最后通过动力学软件计算了两种类型连挂碰撞工况下,车钩的吸能性能,结果表明自适应连挂车钩能够满足连挂使用要求,不会破坏车辆。     

医学图像自适应阈值边缘检测的研究

介绍一种基于小波变换的自适应医学图像边缘检测方法.实验结果表明:该方法可对图像边界进行敏锐检测,从而得到图像的细微特征.这些特点使得它特别适合于医学图像边缘的检测.     

基于特征和标签联合分布匹配的智能驾驶跨域自适应目标检测

现有的跨域自适应目标检测器主要通过特征分布匹配学习域不变特征来减小域偏移。然而,它们忽略了现实世界中因目标检测对象组合不同和类不平衡等引起的标签分布偏移问题,导致这些方法泛化性较差。为解决这一问题,本文提出一种基于特征和标签联合分布匹配的域自适应目标检测算法,以同时在特征和标签级别上显式对齐域分布。首先,提出一个图像级分类嵌入模块,通过对比学习增强全局特征可迁移性和可判别性。然后,提出类级分布对齐模块,通过多级特征对齐实现域间多模态结构对齐。最后,提出增强一致性正则化模块,通过区域一致性正则化实现跨域标签分布对齐。在多个数据集上的实验表明,所提出的域对齐算法能有效地促进跨域数据迁移前后语义一致性,为智能汽车跨视觉域应用提供了一种有效的解决方案。     

基于自适应控制系统的智能车横向轨迹跟踪控制

智能车辆轨迹跟踪控制的研究中,由于不同工况下控制算法的适应性不强,存在着较大的跟踪误差。为提高智能车辆行驶的自适性、跟踪精度与鲁棒性,提出了一种基于模型参考自适应控制系统（MRAC）的自适应PID控制方法。利用车辆模型与参考模型输出误差自适应PID控制器的3个参数,从而得到一种基于MRAC的自适应PID控制方法。MATLAB仿真对比结果表明,2种工况基于MRAC的自适应PID最大侧向跟踪误差分别为0.036 m和0.076 m,相比传统PID控制模型,该控制模型的控制精度分别提升52.10%、11.76%,表现出更好的横向轨迹跟踪性能。     

P2混动自动变速器的离合器自适应控制

为了解决混合动力系统动力耦合的响应性和舒适性问题，建立混动离合器C0起动发动机过程和并联动力输出模式下的功率流模型。对C0起动发动机的控制过程进行仿真分析，针对C0的起动扭矩和电机的输出扭矩在时间和空间上的匹配问题，提出以换挡离合器的滑摩控制来进行缓冲的策略。为了实现稳定精确的发动机起动控制，消除各自的扭矩控制、液压系统特性的误差，提出C0离合器起动发动机的自适应控制和B1离合器滑摩自适应控制，以换挡离合器滑差和发动机转速的超调量为监控对象，对C0离合器各阶段压力控制参数进行自适应调整，以优化发动机起动过程。研究结果表明：通过换挡离合器的滑摩控制可以很好地解决C0离合器扭矩和电机扭矩的匹配问题，即使在换挡过程中对发动机起动也能保证良好的舒适性，并控制过程时间在1.5 s内；在整车试验过程中，通过对C0压力的自适应调整，发动机转速的超调和起动冲击问题均可以得到有效解决。     

山岭隧道结构BIM多尺度建模与自适应拼接方法及工程应用

建筑信息模型（BIM）在建筑领域应用越来越广,然而在山岭隧道工程中,由于结构形式较上部建筑有很大区别,利用Revit等BIM软件建立精细的山岭隧道结构三维模型尚存在困难且难以重复利用。针对该问题,首先系统地提出了山岭隧道结构BIM模型分解方案,将模型分解为基本构件并沿轴线划分为基本单元,根据构件特点给出单元长度确定原则,并根据其是否具备可复用性分为标准段与特殊段。其次,将模型分为3个细节层次（LOD100,LOD200,LOD300）以满足不同设计阶段的需要,提出标准段单元的多尺度参数化建模方法,为隧道结构BIM建模提供了依据,并为提高BIM模型可视化管理效率奠定了基础。最后,提出了模型基本单元自适应拼接方法,根据隧道轴线的里程桩号及其对应的三维坐标与设计断面类型,将不同长度的标准段与特殊段单元模型按照离散化的轴线自动拼接,形成完整的隧道模型。以云南省保泸高速老营隧道为工程背景,利用Revit软件建立了隧道结构标准段与特殊段参数化模型单元,采用Unity3D软件并编写拼接程序,实现了模型单元的自适应拼接与多尺度分级加载,得到完整的老营隧道结构BIM模型。多尺度参数化建模与自适应拼接方法提高了隧道工程结构三维模型的复用性与建模效率,对BIM技术在山岭隧道工程中的应用具有一定的借鉴作用。     

别克君威GS技术赏析

别克新君威GS是一款智驱性能轿跑车,它凭借业界领先的FlexRide自适应智驱系统为新生代精英们提供了极致非凡的驾驶体验。超级跑车般的动态平衡尾翼,近乎完美的车身设计,使车辆在行驶中有效地增加了下压力,减小了风阻。当车辆高速行驶时不仅能够紧贴地面,同时还增加了车辆的稳定性与良好的操控性。一、FlexRide自适应驾驶系统别克君威GS是首度在国内中高级轿