基于自适应PIDNN的船舶航向模型辨识与控制

在研究PID神经网络控制方案的基础上,提出一种基于自适应PID神经网络的船舶航向控制方案,以对其进行辨识和控制.将自适应PID神经网络引入船舶的航向控制系统中,既具有常规PID控制结构简单、参数物理意义明确等优点,同时又具有神经网络的并行结构和学习记忆功能及非线性映射能力.仿真结果表明,该控制系统响应速度快、超调量小、稳态精度高,能够快速跟踪设定航向并进行有效控制,且具有自适应性和一定的鲁棒性,满足实时控制的要求.     

我国水工项目首次采用亲水消浪结构

本刊从天津港获悉，现已交工验收的天津港东疆港区东海岸一期工程防波堤工程采用的消浪结构为半圆体结构、亲水消浪结构及斜坡堤结构。据悉，这是我国水工项目首次采用亲水消浪结构。该工程位于东疆港区东南部。防波堤轴线为半圆形弧线，北堤主要采用半圆体结构。南堤主要采用亲水消浪结构。     

城市轨道交通列车运行过程的多目标优化研究

为了使城市轨道交通列车运行曲线能更好地为司机提供驾驶指导,进一步保证列车高效运行,在前人研究的基础上,建立包含巡航模式的列车运行过程优化模型。在建模过程中综合考虑列车运行过程的时间、能耗、乘坐舒适度、精确停车等多个性能指标,并使用差分进化算法对建立的模型进行求解。由于传统的差分进化算法存在许多不足,采用一种具有自适应参数调整策略的改进差分进化算法。通过调整算法的变异因子和交叉因子,增加了种群的多样性、扩大了全局搜索区域,避免了局部最优解,同时在后期也加快了收敛速度。通过对所选线路的仿真优化,使各优化性能指标达到了整体相对最优,验证了模型与算法的有效性。     

大眼睛的秘密

1887年,一个驾驶员在黑暗的旷野上迷路时,一位农民用家用手提灯将他引导回家,这就是第一个汽车前大灯。从第一代乙炔气焰灯到现在,一百多年过去了,如今已经是发展到第七代的LED灯,而且照明方式也从过去的被动式逐步变为主动。     

沃尔沃再推创新型主动安全技术

2008年12月26日．沃尔沃汽车公司再次在汽车安全技术领域取得突破性成就．经过10年的不断研究，推出了新一代预防式安全技术：带全力自动刹车、行人探测功能的碰撞警示系统和带排队辅助功能的自适应巡航控制系统。这些创新技术犹如给汽车装上了“眼睛”和“大脑”，可帮助沃尔沃朝着设计不会碰撞的汽车的远景目标大步迈进。沃尔沃到2020年的目标是：沃尔沃汽车可以完全避免车内人员伤亡。     

基于ADAS实验平台ACC系统控制研究

随着道路上交通事故发生率越来越高,汽车的发展速度也越来越快,为了降低由于驾驶员驾驶车辆途中发生事故的发生率,减少人员伤亡和财产损失。文章将在ADAS实验平台下,实现MATLAB/Simulink和Car Sim软件的联合仿真,对ACC系统控制研究。     

交叉口单口放行方法相位设计设置研究

采用理论分析结合Vissim软件仿真的手段,提出单口放行方法具有采用左转直行自适应车道、适合不对称交通流、容易变道以及简单易操作的4个优点。分析了该方法在左转非机动车与直行机动车相冲突和相位损失方面的缺陷,计算了延误,并总结了单口放行方法的适用性条件。最后,以株洲市某路口为例,对比分析了采用传统的4相位和单口放行两种方法设计时交叉口的各项评价指标。研究表明,设计恰当的单口放行配时方法能大大减少交叉口的延误,提高路网里车辆的行程车速和总行程时间。     

长安福特S-MAX自适应前照灯故障

故障现象：发动机运转时组合仪表有黄色警告灯不熄灭，而且组合仪表上的驾驶员信启、显示屏显示“Advanced Front Light Failure（iN校式前灯光故障）”信息。     

P2混动自动变速器的离合器自适应控制

为了解决混合动力系统动力耦合的响应性和舒适性问题，建立混动离合器C0起动发动机过程和并联动力输出模式下的功率流模型。对C0起动发动机的控制过程进行仿真分析，针对C0的起动扭矩和电机的输出扭矩在时间和空间上的匹配问题，提出以换挡离合器的滑摩控制来进行缓冲的策略。为了实现稳定精确的发动机起动控制，消除各自的扭矩控制、液压系统特性的误差，提出C0离合器起动发动机的自适应控制和B1离合器滑摩自适应控制，以换挡离合器滑差和发动机转速的超调量为监控对象，对C0离合器各阶段压力控制参数进行自适应调整，以优化发动机起动过程。研究结果表明：通过换挡离合器的滑摩控制可以很好地解决C0离合器扭矩和电机扭矩的匹配问题，即使在换挡过程中对发动机起动也能保证良好的舒适性，并控制过程时间在1.5 s内；在整车试验过程中，通过对C0压力的自适应调整，发动机转速的超调和起动冲击问题均可以得到有效解决。     

汽车半主动悬架的模型参考自适应控制

在1／4车辆动力学模型的基础上，基于李雅普诺夫稳定性理论，以天棚阻尼半主动悬架为参考模型，设计了半主动悬架模型参考自适应控制器。自适应控制器包括可调前置控制器和状态反馈控制器两个部分。推导了自适应控制律与相应的约束条件。仿真结果表明：该控制器对于模型参数的不确定性具有良好的鲁棒特性。自适应控制器不仅明显降低了车身加速度，提高了平顺性，同时也使汽车的行驶安全性获得了改善，悬架动变形稍有增大。