基于随机分析的自适应重合闸时间预估值计算

自适应重合闸可显著提高供电可靠性.快速精确地计算重合闸时间预估值是其难点.本文提出了解决这一难题的随机分析方法,导出了时间预估值的计算公式,并给出了具体实现思路.     

LMS自适应时延估计法在被动定位系统中的应用研究

小均方（ＬＭＳ）自适应时延估计法不依赖于输入信号和噪声的统计先验知识而可以跟踪动态或时变的环境和参数,算法亦比较简单。计算机仿真和湖试分析数据分析表明,将ＬＭＳ自适应时延估计法应征地被动定位系统,可以获得较高的定位精度,另外,对影响被动定位精度的因素进行了分析。     

厦门环岛路前埔段护岸天力消浪块体结构的设计和应用

介绍现已建成的厦门市环岛路前埔段堤主体段即国际会展中心广场临海护岸,在招标竞选中所推荐采取的一种新型直立式结构－天力消浪块体结构。对其结构特点、断面型式与尺度的确定原则和方法进行分析和提示。     

一种新的自适应线性预测器算法

提出了一种基于常系数线性模型的自适应预测器算法,它具有二阶以上的高阶统计特性、非常适合非稳定随机信号,采用该算法对语音信号进行有效地模拟实验,由实验结果服理论的正确性。     

液压驱动关节的自适应鲁棒速度控制研究

在自动化、智能化发展趋势下,闭环运动控制成为液压机电装备重要的底层控制算法。以直线运动液压缸推动关节回转运动这一典型机构为研究对象,开展其速度跟踪控制研究：首先建立其非线性动力学模型,进而设计了基于该模型的自适应鲁棒速度控制器,对其中非线性和不确定性等进行了有效补偿,并在理论层面证明其跟踪性能。通过与常用控制方法的对比,验证了所提出控制方法在控制精度方面的提升成效。     

两级消力池尾坎高程对消能效果的影响分析

通过物理模型结合三维数学模型分析,以钱塘江流域某水闸工程为例,研究两级消力池在不同尾坎高程的布置条件下对消能效果的影响。结果表明,尾坎高程降低,二级池消力的消能作用改善明显,一级消力池消能率有所提高,但二级消力池形成明显波状水跃后,进一步降低消力池尾坎高程对一级消力池消能效果基本无影响。所得结论对于类似工程设计具有重要的参考意义。     

多无人水面船分布式自适应协调跟踪控制

针对多无人水面船(Unmanned Surface Vessel, USV)协调轨迹跟踪控制问题,基于仅邻近USV可以通信的无向连通通信拓扑,提出分布式自适应协调跟踪控制。使用领航者跟随协调策略,引入虚拟领航者,考虑仅虚拟领航者已知期望轨迹和目标速度的情况,通过获取邻居的实时位置和速度信息,计算每艘USV在团队中的实时期望位置和速度,从而定义聚合跟踪误差。基于聚合跟踪误差建立轨迹跟踪误差系统数学模型,使用自适应项补偿外界环境干扰,提出分布式自适应协调跟踪控制算法。基于Lyapunov稳定性理论,论证聚合跟踪误差收敛,进而得到跟随者相对于期望位置的跟踪误差、速度误差均有界并渐进收敛到零,最后仿真验证理论结果。     

岷江下段航道典型滩险整治技术

岷江干流龙溪口枢纽以下河段为天然航道,具有典型的山区河流特征,碍航特性极其复杂,加之河道历年来受挖沙采石影响,航道条件恶化严重。采用长河段平面二维水流数学模型对拟建岷江龙溪口枢纽至屏山镇岷江大桥段11处滩险的整治方案进行对比分析及优化研究。在碍航特性及滩险成因分析的基础上,选取该段航道内干龙子滩、白甲滩以及新开河滩段3个具有典型代表性的滩段,从通航水流改善程度、挖槽稳定性以及船舶自航上滩等方面进行多组方案的比选,总结岷江下段典型代表性滩险的整治技术。     

沫水船闸短廊道输水系统布置及试验研究

以沫水船闸工程为依托,建立几何比尺为1∶20的物理模型试验,对短廊道输水系统的水力特性进行研究。针对上闸首出流不均匀的现象提出了新型高效的T型消力梁方案,对下闸首进口存在串通漏斗旋涡的问题提出了扩大泄水廊道进口尺寸的措施。试验表明:优化消能工后,最大横向系缆力减小幅度可达50%,各项水力指标满足规范要求。该研究为沫水船闸设计提供了科学依据,并可为其他短廊道输水系统船闸设计提供参考。     

“厂”形板式防波堤消波性能数值模拟

根据水平板形防波堤和倾斜板形防波堤的特点,提出一种“厂”形组合板式防波堤,通过数值模拟方法对防波堤的消波性能进行研究。首先,利用FLUENT软件建立二维规则波数值波浪水槽,并验证水槽应用的有效性。通过模拟得到堤后波高-时间过程线,分析防波堤的透射系数,探讨透射系数随波高、周期、开孔率、相对板宽、波陡、倾斜板与水平板角度、超高等参数的变化关系。结果表明,在模拟范围内防波堤透射系数较小,消波性能优良,特别是对长周期波也有较好的消波效果。研究成果可以为新型防波堤设计提供参考。