遗传算法的改进策略及其应用

针对基本遗传算法在优化应用中遇到的诸如局部搜索能力差，计算量大，对较大搜索空间适应能力差和早熟收敛等棘手问题，本文将传统的单纯形搜索算法与遗传算法结合，提出了一种混合遗传算法，并在进行操作中将交叉，变异概率与个体的适应度结合提出一种个体自适应概率，使算法在产生新个体的同时，最大限度地保护优秀个体不受破霈，从而提高了整个算法的运算效率，在上述基础上又引入了加循环操作以加强对优秀个体的利用率，进一步提高算法的效率，通过典型测试函数的数值算例验证，表明本文方法不但可以有效的克服遗传算法的上述缺陷，而且计算速度，稳定性，精度都有明显提高。     

一种新的变步长LMS自适应滤波算法

提出了一种新的变步长算法.理论分析与仿真结果表明,该算法的性能要优于传统的LMS(Least Mean Square)算法和SVSLMS(Sigmoid Variable Step-size Least Mean Square)算法.     

自动控制跟踪激光导向系统在地铁中的应用

主要介绍了自动控制跟踪激光导向系统的性能、原理以及在地铁施工中的应用。     

自动船用天线匹配调节器设计关键技术

根据船用自动天线匹配调节器的功能要求,提出了国产化自动天线匹配调节器硬件设计方案。采用了测载波半周期计数值、求4次平均值计算误差累加和、快速的匹配算法、合理设定分频系数和存储容量等方法,解决了提高测频精确性、Π型电容电感匹配网络的自动调整算法、提高自动调整速度、网络参数存储等关键技术。该技术已被运用到国产自动天线匹配调节器产品中,其实际匹配效果、调整时间等性能指标均不低于同类进口机型。     

GPS运动目标跟踪系统

本文以作者研制并已实际运用的船舶动态监测系统为基础，讨论ＧＰＳ运动目标跟踪系统的一般构成，技术性能，设计原理及其推广应用。     

非最小相位系统的最小方差控制

对于非最小相位系统，因其含有不稳定的零点，所以不可以按理想状态的情况构成控制器。提出修正目标函数的方法，可确保非最小相位时最小方差控制输入的有界性和稳定性。     

某型号武器系统跟踪机构装配过程研究

总结了某型号武器系统红外跟踪探测跟踪机构的装配过程控制技术和测试。扼要地叙述了跟踪机构的结构特点、性能指标、机械装配及装配过程中采取的一系列工艺措施。通过优化设计装配顺序和工装,为关键部件的装配和检测创造了条件,使产品的装配质量大大改观,保证了产品的一次装配成功。     

磁悬浮系统自适应控制方法研究

首先建立了磁悬浮系统在平衡点的数学模型,为自适应控制器选择了恰当的状态模型和参考模型。在此基础上对自适应控制进行了理论和仿真分析,并在硬件上用DSP实现了自适应控制,得出自适应控制方法能够对悬浮系统进行有效的大范围的稳定控制的结论。     

一种增强的运动自适应算法

基于传统算法,提出了一种增强的运动自适应去隔行算法．在第一步运动检测得出运动状态之后用中值检测来纠正运动误判,提高了运动检测的抑制噪声能力．其次,由检测结果进行运动自适应插值：对图像静止部分使用场间插值,对运动部分使用边缘自适应插值．实验结果表明,该算法提高了运动检测的准确性,对静止图像和动态图像均能达到较好的效果．在一定程度上克服了传统算法带来的运动模糊、边缘锯齿等问题,同时与运动补偿算法相比,具有易于硬件实现的优点．