船舶电站可编程序自动频载调节装置

介绍采用可编程序控制器（PLC）实现船舶电站自动调频调载的基本原理以及软硬件的实现方法。     

驼峰调车机车移频遥控系统的优化设计

新研制的18信息驼峰推峰机车信号控制电路，克服了原移频系统中电路接口受轨道电路制式限制，移频频率信号量少的缺点，通用性强，满足了运营作业的需要。     

DSP技术在移频自动闭塞系统中的应用

叙述了运用DSP技术解调FSK信号的方法及系统接收带宽确定的条件和DSP芯片实现时域频域变换的算法及抗干扰算法。     

移频设备数字监测系统

通过对国内移频机车信号的现状及存在问题的分析，研制开发了移频设备数字监测系统，以提高既有移频设备的稳定性和可靠性，详细介绍了移频设备数字监测系统的工作原理，硬件结构和软件配置以及该系统的性能特点，并阐述了采用该系统的可能性及经济效益。     

“猎豹”变速器选档限位结构的改进

本文论述了“猎豹”变速器中选档限位结构的原理及其可能产生的缺陷，提出并比较了改进方案。     

浅谈山区高速公路的选线问题

本结合汕梅高速公路新亨至北斗段的工程实际，通过设计过程中提出的A、B、C、D、E、F等路线方案，进行比选论证，总结出山区高速公路选线的一点体会。     

秦沈客运专线G4标施工总体方案的选定

本文针对秦沈客运专线G4标工程特点，拟定了多套施工方案，分别介绍优点、缺点和固资投入情况，从经济性、技术性、质量保证、工期保证、管理保证、工总关系、地方关系和京沪线关系几个方面分析可靠性，选定最优施工总体方案。     

船舶操舵系统的鲁棒自适应控制

本文主要研究自适应控制在工程实现中的鲁棒性问题。对模型参考自适应控制提出了可变式参考模型方法，对自校正控制则分别采用可变式性能指标与自适应人工神经元预测模型方式，从而增强了自适应律在对象时变、非线性等引起模型失配情况下的鲁棒性，也大 大扩大了自适应控制的应用范围。最后，就自适应控制在船舶操纵中的应用，分别以实船试验与仿真结果对上述结论进行了验证。     

GPS动态定位中自适应卡尔曼滤波模型的建立及其算法研究

采用描述机动载体运动的“当前”统计模型，建立了一种新的ＧＰＳ动态定位自适应卡尔曼滤波模型。为了进一步提高滤波器的动态性能，提出一种改进的自适应滤波算法，大大提高了ＧＰＳ动态定位卡尔曼滤波器的跟踪能力，改善了滤波效果。计算机仿真结果验证了该算法的有效性。     

小店互通立交方案设计

互通立交型式的选择是立交建设中重要的工作，其型式的选择，将影响整个互通立交功能、投资、景观及社会和经济效益等方面。简单论述了小店互通立交方案比选的建设背景、环境条件和设计要点。