基于自注意力机制的自动驾驶场景点云语义分割方法

对车载激光雷达场景点云进行语义分割是自动驾驶环境感知环节的基础性工作。针对现有处理大规模自动驾驶场景点云方法对局部特征提取能力不足和难以捕捉全局上下文信息的问题,本文基于自注意力机制设计了局部和全局自注意力编码器,并搭建了特征聚合模块进行特征提取。实验结果表明,与同样采用局部特征聚合的网络RandLA-Net相比,在SemanticKITTI数据集上本文的方法可将平均交并比提升5.7个百分点,局部自注意力编码器的加入也使车辆和行人等小目标的分割精度提高2个百分点以上。     

AR自编码扩频通信系统的研究

在自编码扩频通信原理的基础上,介绍了利用自回归(Auto-Regressive,AR)滤波的方法从信源序列中提取扩频码的AR自编码扩频系统,并对该系统的误码性能和多址通信能力进行了理论分析和仿真.结果表明,AR自编码扩频系统改善了普通自编码扩频系统的误码性能,提高了系统的多址能力,为自编码扩频通信的实际应用提供了可选的方案.     

考虑纤维取向的自密实混凝土梁抗弯性能分析

为了探究自密实混凝土中钢纤维取向分布对梁抗弯性能的影响,考虑纤维在梁中的取向分布,提出了一种能够模拟钢纤维自密实混凝土梁力学性能的数值模拟方法.首先,结合流体动力学软件CFX和Matlab编程,对钢纤维自密实混凝土梁的浇筑过程进行模拟;然后,基于混凝土梁浇筑模拟得到的钢纤维取向,并考虑钢纤维的粘结滑移作用,采用有限元软...     

自升式钻井平台桩腿穿刺修理方案

自升式钻井平台在作业期间经常遭遇意外穿刺事故,导致平台结构受损,造成重大经济损失.而穿刺事故对平台最直接的损伤位置就是桩腿.文章结合船厂成功修理的几艘穿刺平台案例,通过对桩靴、齿条、弦管等结构的修理,总结了受损桩腿修复工艺及方案.     

海上自升式平台伴生气液化回收方案

针对油田试采作业期间,大量油田伴生气被直接放空或者燃烧造成的能源浪费及环境污染问题,利用某自升式平台的钻杆堆场空间布置伴生气液化装置,采用C3/MRC混合冷剂液化工艺对伴生气进行液化,将液化后产生的LNG及NGL放入罐箱中存储,另布置双燃料发电机组一台为伴生气液化装置提供电力,回收方案扩展了某自升式平台的功能,可实现平...     

应答器报文在CTCS中的定义与应用

列车运行控制系统的应用已经比较普遍,各种速度的铁路都有运用,但在高速铁路上的应用更能显示出其高水平和具有代表性。高速铁路正在欧洲和亚洲快速发展,已通车或正在建设中的高速线路多达十几条,这对于推动一个国家的经济发展有着深刻的影响。尽管各高速铁路采用的列车运行控制系统都不尽相同,但它们却有着基本相似的工作原理,扼要阐述列控中心的工作原理,并对高速列车运行的控制信息——报文做进一步举例说明。     

宽带无线视频网络的关键技术

随着现代通信技术和业务的发展,人们对通信的需求已经由最初的单一语音需求转变为对视频和音频的通信需求,以传送语音、数据、视频为一体的视频通信业务成为通信领域发展的热点。针对宽带无线视频网络关键技术中的视频信源编码技术、信道编码技术、OFDM传输技术进行简要的介绍和分析。     

雪佛兰科鲁兹车门锁自动落锁后的解锁

<正>故障现象一辆用于实训教学的2015款雪佛兰科鲁兹车,学生实训结束后未拿出车钥匙便关上车门,出现车门自动落锁,造成该车车门无法打开(该实训车无备用钥匙)。故障诊断接到学生的反映后,观察发现所有车门均已上锁无法打开,学生反映的情况属实。查阅相关资料,该车门锁系统相关电路如图1所示。该车门锁系统相关电路由门锁开关电路和门锁执行电路2部分组成。门锁开关电路主要由驾驶人侧门锁开关(S13D)、乘客侧门锁开关(S13P)、     

高速铁路移动通信解决方案研究

本文介绍了高速铁路移动通信现状以及目前解决方案，并通过对高铁环境不利因素的分析，研究相应关键技术，提出了一种更适应于高速铁路的移动通信解决方案。