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751.
摘要是论文的重要组成部分,是以提供文献内容梗概为目的,不加评论和补充解释,简明、确切地记述文献重要内容的短文。其基本要素应包括研究的目的、方法、结果和结论。摘要应具有独立性和自明性,并拥有与文献等量的主要停息,即不阅读全文,就能获得必要的信息。编写摘要的注意事项:1.摘要中应排除本学科领域已成为常识的内容,切忌把应在引言中出现的内容写入摘要;一般也不要对论文内容作诠释和评论(尤其是自我评价)。2.不得简单重复题名中已有的信息。3.结构严谨,表达阐明,语义确切,要按逻辑顺序来安排。句子间要上下连贯,互相呼应,句型  相似文献   
752.
通过优选高效减水剂、硅酸盐水泥和矿物掺合料,开展了海工自密实高性能混凝土的试验研究.研究成果应用于洋山一期工作船码头后方陆域面层工程,拌合物工作性、强度和耐久性满足工程设计和施工要求.工程现场勘查和取芯试验表明,混凝土表面未出现裂缝,具有较高的抗氯盐侵蚀性能.  相似文献   
753.
航行作业船舶考虑舵力的动力定位能力评估方法研究   总被引:2,自引:0,他引:2  
刘正锋  孙强  江伟  张波 《船舶力学》2016,20(4):439-445
在船舶动力定位系统中,主推和舵组合(桨舵组合)产生的有效推力矢量区域是非凸的,在进行优化推力分配时需要进行凸化处理。文章提出了一种新的处理办法,将主推和舵的组合等效看成相同位置上的两个不能同时工作的独立推进器,这两个推进器的推力矢量区域都是凸区域,且分别对应主推推力方向不同时的推力矢量区域。在数学上只需通过增加等式约束来实现非凸区域的凸化处理,处理过程更为简单。文中结合具体实例进行了计算。结果对比表明,该方法是可靠有效的。该方法还适用于有多个禁区的推进器处理。  相似文献   
754.
吴宇新 《船舶工程》2016,38(10):26-31
自升式平台的桩腿由多段大厚度高强钢圆筒拼接而成,需要大量的多层多道焊工艺,导致复杂的焊接变形与残余应力,是桩腿加工精度和安全性检验中需要格外关注的问题。焊接变形、应力与焊接工艺参数和工艺措施有关,因此本文选取了四项对焊接变形、应力有重要影响的工艺参数:预热温度,保温缓冷措施,焊接速度和约束条件,通过热弹塑性有限元计算,分析这四项工艺参数对圆筒圆度、应力极值的影响,并基于对焊接变形与应力的综合控制,提出了工艺优化建议。  相似文献   
755.
江可扬  彭溪 《船电技术》2016,36(6):29-31
在电动汽车驱动系统中,现有的多数陪试板在接口、功能等方面不能满足测试要求。本文介绍了一种陪试板的设计方案。这种陪试板有多种通讯端口,设计有多路IO口,可提供温度,电压,电流等多种模拟量的测试,同时可以监控IGBT运行。本文介绍了陪试板的模块组成、接口设计,电路硬件设计等。此设计可为多种驱动板调试提供解决方案。  相似文献   
756.
高速艇自扶正计算及优化   总被引:1,自引:0,他引:1  
自扶正能力是一些救助艇、救生艇和有特殊要求的小艇在艇倾覆后可以自行回正的能力,是对小艇安全救生能力的加强,可以使小艇在恶劣海况下保证安全与救生能力.本文以一船长10mm救助艇为例,对其自扶正能力和装置展开讨论,基于船舶静力学大倾角稳性,通过NAPA计算该艇在不同状态下的静稳性曲线,从而对其自扶正能力进行分析与讨论,进而提出改进措施和建议,以优化其性能.  相似文献   
757.
针对欠驱动船舶的曲线航迹跟踪问题,首先采用自抗扰控制技术,通过扩张状态观测器实时估计和补偿系统的内部和外界扰动,将非线性快速终端滑模引入误差反馈控制环节,并采用幂指数趋近律,设计出快速终端滑模-自抗扰控制律,提高系统的收敛速度和误差跟踪精度,减小系统的抖振;然后对野本船舶模型简化变形,构造降维方程,将航迹跟踪问题转化为航向镇定问题.Simulink仿真结果表明,控制器能够实现船舶对期望曲线航迹的快速、精确跟踪,具有良好控制效果.  相似文献   
758.
在海上船舶航行中,其方位控制能力是整个船舶动力系统的关键,作用是利用自身的动力系统获得航行最大的前进动力。在航行过程中,由于船舶受到来自海浪、海风及海流不同方向的力矩作用力,其船舶动力系统中的方位控制器用来抵抗这些作用力。本文研究海浪、海风等力矩作用在航行船舶中的作用力数学模型,在此基础上,构造基于并行空间的船舶空位能力的计算规则,分析船舶在航行过程中的对抗力,并给出分析结果。  相似文献   
759.
利用卡尔曼滤波算法的自回归性,将其应用到船舶动态跟踪预测中,建立船舶运动的状态方程,通过当前状态进行下一时刻的位置和速度预测,然后利用Matlab对采集到的10帧图像进行实验仿真。通过对测量值、估计值和最优值的对比可知,本文算法能够较高精度的对船舶进行跟踪预测。  相似文献   
760.
基于三维动画技术的舰船仿真和显控界面设计对武器装备的现代化具有十分重要的作用。本文对三维动画技术的技术原理和具体应用实现技术展开研究,并对三维动画技术在舰艇显控界面中的应用进行分析和仿真设计应用探索。通过采用Open GL平台,分析舰船实体的三维建模的技术要求,并进行方案设计。在此基础上,进一步对舰船显控界面三维动画设计的总体模型与动画生成过程进行分析。  相似文献   
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