车辆导航系统中基于三维电子地图的单GPS车道级定位方法研究

在对三维电子地图建模的基础上,提出了一种基于单GPS的虚拟差分、高程辅助定位和碰撞检测误差消除相结合的车道级车辆定位方法.该方法将车辆定位分为两次地图匹配过程,即首次通过虚拟差分技术和高程辅助定位技术对GPS定位参数进行修正,提高定位精度,然后在三维电子地图中结合碰撞检测技术实现车道级匹配.通过实地DGPS跑车对比实验,证明该方法完全能够满足车道级路径引导的要求.     

地铁建设与城市更新的互动和融合——以无锡地铁1、2号线终点站及地铁停车场综合开发设计为例

以AECOM环境规划设计(上海)有限公司完成的无锡地铁1、2号线两处终点站及地铁停车场的综合开发设计咨询为例,回顾在两个项目中面对地铁建设和城市更新的诉求,结合场地特质应用TOD(交通引导发展)开发的本质内涵,总结了在现有城市近郊地区对地铁站、地铁停车场及其周边街区整合设计实践中的经验与收获。并认为整合规划需要多专业团队的共同协作和应分不同阶段解决不同问题;整合规划要尽早进入轨道交通建设过程;应在城市管理层面建立统一的主管、审批机制,使国土、规划、轨道、交通等主管部门共同推进地铁及轨道交通沿线、车站与站城地区综合开发。     

智能DNS解析在互联网流量引导中的应用与分析

随着互联网的不断发展,网络及业务的宽带化日益明显,为了保证质量提升体验,用户的流量本网化、本地化,以及通过最优路径获取内容的需求日益突出。分别对ICP、ISP如何应用智能DNS解析进行流量引导进行分析,并对其目前流行的实现方式进行介绍说明。     

海宝HT2000等离子切割机弧转移的故障排除

海宝HT2000等离子切割机是一款高速、高精度的金属切割设备。文章从维修实践出发,简单阐述了等离子切割的原理及海宝HT2000等离子切割机的工作时序,着重介绍了割炬中存在高频但无引导弧故障可能的原因及解决此类故障的方法,并逐步排查从而彻底解决了此故障。     

怎样把思想政治工作做到职工的"心坎上"

企业思想政治工作是企业发展的基础,是推动企业改革和发展的精神动力.随着改革开放的深入,人们的价值观念、思维方式和心理状态都在发生着变化.面对新形势,要想做好企业职工的思想政治工作,就要从了解职工、关心职工、教育职工入手,从实际着手,把思想政治工作做到职工的"心坎上". 1 要正面引导教育职工 市场经济和改革开放的逐步深入,人们的思想越来越活跃,传统的说教型教育方式已不为职工所接受,要让思想政治工作"入耳、入心",必须在做"活"上下功夫.     

儒家责己与责人的道德要求

儒家很早就提出了责己的要求.孔子认为,严己宽人,对自己要求严格,对别人宽容大度,这样的人才能够远离怨恨!责己的前提是不断自省.君子总慎重对待别人的过失,不轻易揭别人的伤疤.但在儒家,出于善良动机的批评与指责将有利于别人改正错误.对待别人,应该尽量在其所犯的错误中发现优点和长处;而对待自己,则应该努力在取得的成绩中寻找缺点与不足.君子责人应该讲究方式方法.为恳求对方改过向善,君子总能够友爱地进行批评与指正,而绝不走到刻薄而让人伤心、怨恨的地步.引导人向善,也应该因材施教,有所针对,而不能要求过高.儒家还提倡一种不责而责、无言而劝人进善的美德.     

基于网络舆情分析的汽车市场及消费研究

在当今互联网信息迅速增长的时代,网络舆情信息已成为消费者信息搜集的主要渠道之一。本文通过建立网络舆情分析系统,利用该系统搜集、提取并分析海量的汽车网络舆情数据,将大量的、无规律的汽车消费者网络舆情信息整合成对汽车企业有市场价值的消费者产品评价报告。作者选取当前市场上较为流行且销量较高的七款车型的消费者网络舆情信息作为研究样本,主要应用网络爬虫、词频统计、关联分析等文本挖掘方法,对网络舆情信息进行抓取、清理和分析,重点研究了相同汽车细分市场内的车型竞争关系、消费者对各款车型的关注点和情感分析,以及舆情信息中主要关键词之间的关联性等内容,对企业制定产品战略具有参考价值。     

考虑二阶效应的空间刚架结构布局优化

针对三维空间刚架布局优化问题,以七自由度节点梁柱单元二阶弹性理论推导考虑构件几何非线性和截面翘曲变形的非线性刚度矩阵,通过整合梁柱单元非线性刚度矩阵对刚架结构进行整体的二阶弹性分析,建立满足刚架结构强度、刚度和稳定性要求的布局优化数值模型;并针对复杂刚架结构布局优化数值求解问题,改进遗传搜索算法（GA）,提出可靠拓扑和引导型遗传算法双向控制方法（KLGA）. 该方法一方面将拓扑变量从布局设计变量中分离,以构件重要度评定结构可靠拓扑变量组合,再与设计变量整合;另一方面将结构特有的引导信息加入算法中,为GA提供全局最优解的指引路径. 通过两种典型的刚架算例表明二阶效应模型和KLGA算法的可行性和有效性,例如算例2中基于二阶效应模型的KLGA得到的最优结构质量比GA减轻了24.5%,波动幅度从9.61%提升到1.39%,算法更加稳定.      

打造技术创新战略联盟促进摩配产业集约式发展

7月11日,中国江门汽车摩托车零部件产业技术创新战略联盟宣布成立.该战略联盟由广州机械科学研究院、中国汽车零部件工业联营公司和江门市兴江转向器有限公司等12家单位组成.该战略联盟宗旨是,积极落实中央鼓励支持企业自主创新的战略部署,集成创新资源,引导和支持企业突破产业发展的重大关键技术,同时积极探索促进产、学、研结合的有效模式和机制.战略联盟成立后,将有利于促进摩托车零部件行业技术进步,建立华南地区摩托车零部件行业前沿共性关键技术的研发基地,以及技术创新资源的集成与共享通道.     

基于视觉导航的自动引导车设计

介绍了自行设计的视觉导航AGV,它综合应用了图像处理、单片机控制、数据通信等相关理论。视觉导航AGV的设计包括软件、硬件两部分内容。软件设计包括图像处理、电机控制、数据通信等内容。图像处理部分用VC编写,电机控制程序用单片机C语言编写。硬件设计包括控制系统硬件组成,电机驱动控制电路设计。