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<正>京津冀航道锚地资源共享和海事监管一体化调研座谈会在天津召开3月25日,交通运输部海事局副局长李世新一行来津开展京津冀航道锚地资源共享和海事监管一体化调研。会上,各有关单位就津冀两地港口规划,推进航道锚地资源共享和海事监管一体化方面的工作开展情况和存在的问题,开展渤海中西部水域航道(路)、锚地资源共享规划研究,建立津冀沿海航区海事统一监管机制等议题进行了广泛深入的交流。交通运输部第一座北斗地基增强系统基准站在秦皇岛建成     

加装节能导管的典型散货船自航CFD模拟与节能评估

节能效果的准确预报评估,对于船舶加装水动力节能装置而言非常重要。该文以国际标模JBC为对象,开展典型散货船加装节能导管的CFD计算分析研究：首先,开展了不同湍流模型、不同网格下带与不带节能导管的船模阻力数值计算,并对尾流场模拟结果进行了分析;然后,基于对船模阻力、流场计算结果的分析,选取了标准k-ε 和RNG k-ε 2种湍流模型开展了船模自航的CFD模拟;最后,基于自航模拟结果预报了加装节能导管的节能效果,与模型试验结果相当接近。研究表明,文中的CFD计算方法可以用于肥大型船舶加装节能导管的节能效果预报评估。     

基于ABB机器人视觉引导抓取的应用

视觉是一个三维空间物体位置测量的传感器系统,特别适用于机器人引导任务。根据传感器种类分为2D和3D视觉系统。视觉系统在汽车工业界的典型应用包括涂胶检测、定位拧紧、焊接检测和工件的装配、零件搬运等。随着智能制造概念的提出,视觉系统技术的应用蓬勃发展,应用范围逐渐扩大,逐步进入高端智能装备行业。本文阐述视觉搬运工艺布局、主要设备、视觉机器人控制过程,介绍视觉测量方法及实现过程,对于推广智能制造具有重要意义。     

对雾航船舶事故原因及其防范对策的探讨

本文对雾航事故的原因进行了分析,并提出了雾航船舶确保安全的一系列防范措施。     

水翼艇操纵特点及操纵注意事项

结合理论和实际探讨水翼艇的操纵特点,在此基础上提出水翼艇的操纵注意事项,使水翼艇驾驶人员对水翼艇的操纵性能有更深刻的了解,从而避免事故的发生.     

航海安全水池三维造波机造波特性与实际波浪模拟应用

对船研所风、浪、流水池造波机的皮特性结合具体工程试验提供一些基本测试参数和使用范围,以波谱形式给出二维不规则波模拟结果,便于今后使用时进行参考。     

对一起雾航事故的思考

此文通过对H轮雾中航行发生碰撞事故的记述,提出船长的权力如何得以保障和如何协调港航关系的思考。     

毛塔项目部属地化管理探索 必须走向海外

<正>从1979年参建努瓦克肖特友谊港工程开始,有这样一群人,他们在毛里塔尼亚驻守了35年,先后承接了20项工程,他们是中交一航局四公司(以下简称"一航局四公司")的交通建设者们,这也成为了唯一一家在该国连续施工的中国公司。施工环境恶劣,工作条件简陋,但他们一次次优质高效地完成了施工任务,积极履行社会责任,赢得了当地政府的信任和居民的尊重。怀梦探索为适应海外业务的拓展,中交一航局把2014年定义为"海外年",四公司应时而动,密切与中国路桥合作,提出"勇敢,必须走向海外"的号召,把海外确立为公司发展新的"增长极"和"创效点"。为适应海外业务的"爆发期",属地化管理成为四公司的着力点。完备的制度是促进属地化管理的一剂良药。公司制定了《属地用工管理办法》,强化对属     

基于自适应模糊控制的AGV轨迹跟踪系统

针对传统控制方式难以准确完成AGV轨迹跟踪任务这一问题,提出一种基于自适应模糊控制的轨迹跟踪方法.首先建立AGV的运动学模型,并基于李雅普诺夫第二法设计控制律.其次,以期望轨迹与实际轨迹的位姿偏差作为输入,以控制律中的比例因子作为输出,设计自适应模糊控制器.最后,使用Matlab/Simulink对设计的控制系统进行仿...     

退化环境中全向移动机器人位姿鲁棒修正算法

全向移动机器人定位算法在退化环境中通常会产生较大的定位漂移或失效,为此提出一种鲁棒的全向移动机器人在退化环境中的位姿修正算法。首先,通过全向移动机器人的结构、动力学分析确定定位误差产生来源;其次,对机器人的各运动状态进行受力分析,结合机器人的运动环境和机器人的运动状态建立打滑误差模型;再次,通过预试验得到的位移与定位误差,运用非线性加权拟合方法计算得出加工装配误差模型;最后,在轮式里程计中插入误差补偿模块,提高机器人定位精度。试验表明：算法位置平均误差为1.36%,姿态平均误差为0.75%,较传统算法分别提高了3.14倍和5.15倍。算法在保证定位精度的前提下具有很强的鲁棒性。