经典风帆游艇

为了娱乐或自我放松而乘游艇环游世界最远可以追溯到古埃及。他们的这种乘船游览曾被罗马诗人霍勒斯描述为东方典型的奢侈和愚蠢：“那些穿越海洋的人改变的是他们的天空而不是他们的灵魂。我们碌碌无为——我们在游艇上找寻快乐。”然而,的确可以从游艇中找寻到快乐,甚至连罗马人也被它的魅力所折服。没有什么感觉能比得上在水上的感觉,也没有什么能比得上那种从你自己的小王国中获得的特别的愉悦感和特别的责任感。     

奥运夺金皮划艇运动必将迎来新的春天

第28届雅典奥运会孟关良和杨文军夺得了男子双人划艇500米的冠军。为中国皮划艇和水上项目摘得了第一块奥运奖牌和金牌,缔造了历史。皮划艇运动在中国属于冷门项目,很少有人了解这项运动,更别谈参与喜欢这项运动了。这也难怪英国记者惊讶只有二十几个中国观众在现场观看这场决赛,相比现场的两万观众实在显得太少。随着人们生活水平的不断提高,水上运动项目     

基于FSA理论内河海事艇自身防爆设施配备研究

通过调查、分析海事艇自身爆炸事故的诱发原因,运用综合安全评估(FSA)理论和事故树分析方法,计算爆炸事故树最小割集和最小径集,确定各基本事件的结构重要度.根据海事艇可能遇到的爆炸性环境风险识别,综合评估海事艇自身防爆设施配备的安全性、经济性和实用性,提出海事艇防爆设施配备标准建议,最大限度减小内河海事艇在可能出现的爆炸性环境中发生或引发爆炸的风险.      

公务艇技术经济性评价指标分析及论证

根据公务艇的自身特性,参照GB11697—89的相关规定,建立了一套适用于公务艇技术经济性能分析的评价指标体系和计算方法。实践证明：此评价指标体系可对公务艇的技术经济性进行有效分析,并评估其是否达到目标要求,便于指导今后的设计工作;同时,此评价指标体系也是对有关船舶与海洋结构物性能水平等级评价体系国家标准的有益补充。     

无人艇艇型优化方法

为了计算和优化无人艇在中低速段艇型阻力性能,考虑了自由表面非线性和黏性的影响,研究了滑行艇在排水航行状态的兴波阻力计算方法.结合线性兴波阻力理论,将给定约束条件下的艇型优化问题转换为求泛函极值的有约束数学优化问题,通过非线性规划优化理论,对给定的艇体主参数约束下的目标函数做有条件最小化,求解最佳优型.理论计算结果和艇模试验结果表明:利用计算方法能够有效、快速地计算艇型兴波阻力,优化后的艇型在给定的速度区间(傅汝德数为0.1～0.7)的兴波阻力系数明显降低,在优化速度点(傅汝德数为0.5)降低约20％.     

基于潜艇模型尾流湍流强度和耗散率的CFD模拟

优良的隐身性能使得潜艇具有强大的突防能力,因此,控制潜艇尾流信号特征对于提高潜艇隐身性能意义重大,这些信号特征主要包括尾部湍流强度、湍动能、湍流耗散率等。同时,优良的艇型对于抑制尾流信号特征、提高潜艇快速性和隐身性也具有重要意义。基于此,采用RANS方法计算SUBOFF潜艇主艇体艇型及6种改良艇型的艇体粘性绕流,将CFD方法用于分析艇体半径、艇艏长度、艇艉长度等参数对潜艇尾流信号特征的影响。计算结果显示：在SUBOFF潜艇主艇体艇型及其6种改良艇型的尾流场中,增加艇体半径有利于抑制远尾流场湍流信号特征,在近场则不利;增加艇艏长度能降低近尾流场湍流信号特征,在远场影响较小;增加艇艉长度在近、远尾流场均有利于降低其信号特征。     

考虑艇体变形影响的轴系合理校中

为提高潜器推进轴系校中计算的准确度,使计算结果与实际情况更为接近,必须考虑艇体变形对轴承变位的影响,并将其作为轴系校中计算的初始边界条件。通过三维有限元计算,分析模型潜器的整艇湿表面结构在重力和水压作用下的变形情况,由此获得艇体艉部的结构变形数据。提出“共线程度”的概念和计算方法,将艇体结构变形数据转化为轴系各轴承相对变位数据,作为潜器推进轴系合理校中计算轴承的初始变位。利用轴系合理校中计算程序,在考虑艇体变形和轴承刚度的条件下,对模型潜器的轴系布置进行优化计算。结果表明：安装时,1#、2#、3#轴承位于理论中心线上,4#轴承变位为理论中心线向上0.4 mm能够获得合理的轴系校中状态。     

艇体/导管螺旋桨干扰特性尺度效应数值模拟研究

尺度效应是船舶性能预报过程中不可忽略的重要因素,对于非常规推进器推进水下航行体其影响更加复杂。文章采用数值模拟方法研究不同尺度下导管螺旋桨与艇体之间的相互干扰,分析尺度效应对推进器艇后推进性能的影响。计算了三个不同尺度自航模型中推进器的艇后作用曲线以及自航点处的推进性能,研究了尺度效应的影响;对自航模型中螺旋桨尺度效应的成分进行分析,得出了螺旋桨尺度效应的主要来源。     

变论域模糊PID控制在水下输送艇控制中的应用磁

水下输送艇是一种在水下长距离运输人员的载人潜水器,具长有航程和高航速的特点,控制对象具有高度非线性、强耦合和时变性的特点,常规P ID控制器的控制效果不是十分理想。论文针对水下输送艇的研制,将变论域模糊控制和PID控制结合起来,设计了变论域模糊PID控制器,模糊论域可以根据输入输出量的变化进行伸缩,对PID参数进行更优化的在线调整。论文建立了水下输送艇的水平面和垂直面运动数学模型,介绍了变论域模糊 PID控制器的设计方法和伸缩因子的选择方法。M atlab仿真结果表明这种控制方法具有更强的自适应能力。     

吊艇架非线性阻尼优化设计

针对吊艇架减摆系统,设计了减摆罩基于母船横摇、纵摇两个自由度的解耦的阻尼结构,使阻尼器的减摆作用相互独立,互不影响。建立了该种减摆结构的数学模型,提出了利用船舶摇摆谱密度对数学模型进行了统计线性化分析,通过最优计算得出最优阻尼阀开口,针对被动减摆装置的局限性,利用模糊方法设计了最优阻尼的半主动控制策略。