走向非洲：中国企业的新航标

5月16日在上海隆重开幕的第42届非洲开发银行集团理事会年会招来了全球热烈的关注目光。这不仅是因为非行年会首次在亚洲举行，更是其继中非合作论坛之后由中国主持，非洲国家元首和财经高官集体参与的又一高规格的国际会议。在中非之间加强友好对话和互动的过程中，中国企业进入非洲的脚步更加清晰而铿锵。     

谈广州港航标效能改造的成效

珠江口水域位于华南地区中部,是华南沿海重要的交通枢纽。至2004年底,广州港共有码头泊位570 个,其中万吨级以上的泊位51个。已初步发展成为以集装箱、石油化工和散货等大型专业化码头为主的综合性港口,具备了接卸第5、第6代集装箱船舶和5万吨级以上的石油化工船舶的能力。     

基于GPS/GIS/VHF的航标遥测遥控系统的实现与研究

阐述了航标遥测遥控系统的实现意义、指导思想以及功能和组成，针对航标遥测遥控的特点，采用了组合的通汛方式和数据存储结构，系统试运行效果良好。     

一种智能化实时监测系统的研究

作者从构造一个智能化实时监测系统的关键技术入手,对系统的设计与实现作了探索性的介绍。     

遥测遥控技术在航标上的应用

当今航标发展的主题是建设“数字化航标”。数字化航标不是传统意义上的航标，而是一个船舶导航服务平台，这个平台不但具有传统航标的功能，还可以发送与航海相关的各种信息，为船舶提供更多的助航服务。     

港监边远监督站,航标站道路交通的建设

海上安全监督工作是口岸管理的一个重要环节,其大量的工作是由基层监督站、航标站来完成的。基层监督站、航标站的特点是分散、边远,交通条件差,这对提高基层监督站和航标站的工作效率是不利的。因此,尽快改善基层监督站和航标站的硬件建设和交通道路建设已是当务之急。但是,如按国家际准等级来建设,工程量太大,且需要大量的工程资金。由于客观条件限制,能够落实到这方面工程建设的资金远远不够。为解决这个矛盾,只能对这些专用道路技术问题灵活处理。这样,既能改善交通的路况,又能节省工程费用。     

最摩托

它们是摩博会上最抢艰的存在；它们代表者所处领战最顶尖的魅力；它们是摩托车发展史上耀艰的航标；它们是——最摩托……     

30年航标由传统走向现代化

1978年，改革开放的春风吹开了中国的大门，伴随着共和国蒸蒸日上的前进脚步，航标技术也迎来了发展的春天。30年来，沿海航标完成了水上标志的制度改革，开始与国际接轨。随着一批批灯塔（桩）和导标的新建、重建和改造，航标高新技术和新材料的广泛应用，航标发展速度突飞猛进，沿海航标低矮、破旧、简陋的落后状况得到了大大改善，数字化航标的出现，更完成了航标由传统向现代化的根本转变，我国航标助航体系也由此跨入了世界先进行列。     

室外巡检机器人的磁导航系统设计及实现

为了提高室外巡检机器人的导航精度和稳定性,基于磁钉磁场分布特性,设计了一种新的磁导航系统.首先根据巡检机器人室外磁导航需求,确定了磁钉材料、形状、尺寸及其排布方案;接着针对磁钉磁场强度设计了磁钉检测装置;然后对检测装置输出信号进行消抖滤波,并根据磁钉磁场分布构建了磁场比值函数,以及机器人相对于磁钉的横向偏差函数;最后以横向偏差为变量设计出巡检机器人磁导航的可变参数PID控制器.3种路径环境下的实验测试结果表明:与定常PID控制相比,基于可变参数PID控制的机器人横向偏差平均减少76.8%,轨迹标准差平均提高69.8%,且无脱离路径现象,说明机器人磁钉导航的准确性和稳定性,进而验证了所设计磁钉检测装置以及导航控制算法的有效性.     

基于大数据的航标配布优化效果评估方法*

为了研究航标配布优化调整效果,评估在特定水域不同水情条件下航标调整对不同船型船舶的引导作用,提出基于MongoDB非关系型数据库,根据范围、时段和船型等参数,从海量数据中快速提取指定船舶轨迹的方法,并基于WebGL在前端可视化展示;开发船舶轨迹大数据分析系统,并选取南京长江大桥作为试验河段,分析2017年航标优化调整前后两季的航行轨迹大数据。系统显示航标优化调整后,洪水期下水通过大桥六孔的船舶航迹与桥轴线法线夹角减小,达到了预期效果。结果表明,该方法可实现快速自动提取并展示船舶大数据,可用于辅助优化航标配布。