智能巡检机器人关键技术与应用方案

日常列车巡检工作是保障城市轨道交通安全运营的重要环节。人工巡检方式通常受到巡检人员自身多种因素的影响，巡检效率较低。随着城市轨道交通网络化发展，车辆数量不断增加，需要实现列车巡检工作的智能化。运用智能机器人自动巡检方式取代人工巡检已成为新的发展趋势，这也是智能运维发展的必然趋势。介绍了智能巡检机器人的网络体系结构和系统框架，定位导航技术、部件识别模块、故障判定模块等关键技术，以及在上海轨道交通蒲汇塘车辆基地试点应用的作业流程和应用方案。智能巡检机器人可实现自动巡检和故障远程自诊断，能够减轻列检人员的工作压力，提高检修效率和检修质量。     

构件评级体系在结构监测巡检养护管理系统中的研究与实现

跨海大桥具有"桥跨数量多、构件典型类别有限、所处运营环境恶劣"的特点,科学评价每个构件或桥跨的安全性及养护的优先级正成为结构养护工程师面临的难题。对适用于跨海大桥的构件评级体系及其在结构监测巡检管理系统中的应用进行了研究。首先,根据跨海大桥的特性,建立跨海桥梁构件分类和编码的基本方法;其次,将构件评级分四方面展开(重要性分级、危险性分级、易损性分级和构件外观评级),给出各自分值确定算法与原则;再者,根据结构监测系统的数据及日常检查数据进行定期的构件综合评级,综合评级分值的排序即可为全线桥梁的巡检养护优先级提供指导;最后,以某跨海大桥为工程背景,基于WEB-GIS技术在其结构监测巡检养护管理系统中实现了构件评级体系的相关功能。     

追求卓越——中国海事局建局十周年成就之航标测绘篇

航标测绘作为航海安全保障体系的重要组成部分,保障了船舶航行安全,维护了水上交通安全畅通,为我国的海洋开发和航运经济发展作出了巨大贡献。十年来,海事航测队伍不断发展壮大,航海保障水平不断提升超越,构建了与当前航运经济发展、船舶安全航行相适应的综合航海保障体系,为各类航海用户提供安全可靠优质的服务,并基本实现了与国际的接轨。     

追梦四十年——高级工程师、广东海事局北海航标处原总工程师陈倓昌技术革新的故事

年轻人都爱追梦。然而,陈倓昌1968年毕业到北海时,他给自己设计的人生非常平淡,从未想过去追一个梦。他没有料到,梦来不由人。一个由航标生成的梦,就令他追了近四十年。那年代倡导又红又专。陈倓昌一毕业就被分配到一艘"桂浚10"的挖泥船上与工人们一起摸爬滚打,期待在"专"的基础上把自己炼"红"。     

洋山深水港区综合助航服务系统

洋山深水港区地处自然条件复杂的岛屿海域,多条主要航路交叉,其通航环境具有显著的特征.分析了进出洋山深水港船舶的助航需求,介绍基于"准确、安全、高效"的服务理念及洋山深水港所建立的综合助航服务系统.     

数字航标：指引航程——回顾中国沿海航标科技发展60年历程

我国航海的历史源远流长，航标随着航海活动应运而生，随着科技进步而飞速发展。尤其是新中国成立六十年以来，航标科技的发展更是突飞猛进，从以视觉和音响航标为主的传统航标进入数字化航标的新时代，为各类水上活动提供安全高效的航海保障服务，我国航标科技水平已迈入世界先进行列。     

地铁设备巡检移动终端视频实时传输应用研究

针对地铁设备巡检工作中对实时视频信息采集的需求，研究在WiFi(无线通信)环境下， Android（安卓）平台的地铁设备巡检移动终端的视频实时传输功能。功能实现包括视频采集端和视频播放端，视频采集端负责采集视频数据、数据压缩和数据包封装，视频播放端则负责接收解析数据包，将数据进行解码播放。在H.264视频压缩技术，实时传输协议以及流媒体服务器等相关技术的基础上，实现了Wifi环境下视频实时传输、播放等功能，且传输过程中视频传输流畅、延迟较小、丢包率低。     

丰都航道综合码头工程开工

2008年5月6日，长江重庆航道局第一座综合码头工程项目——丰都航道综合码头工程开工。据介绍，工程建成后，将承担上至长寿，下至西沱，共200km航段的航道维护，船舶的维修保养以及航标维护保养、制作与补给等任务。据了解，丰都综合码头工程是目前库区规模最大的航道码头。     

基于嵌入式系统的河道航标远程监控研究

介绍基于GPRS网络数据终端的研制过程,对数据传输过程中用到的GPRS网络、PPP协议、PPP拨号脚本作详细说明,在uClinux操作系统的基础上实现了嵌入式终端的拨号接入internet,并根据应用特点提出解决方案,实现了数据的实时传输.     

点亮航标指引航程--回眸中国海事航标几十年发展历程

航标是为海上船舶安全、便利地航行提供各类安全信息服务的设施或系统,是航海安全保障体系的重要组成部分,是维持水上交通运输畅通、保障船舶安全、经济航行的重要设施,对发展水上交通运输、海洋开发、渔业捕捞、国防建设和维护国家主权均起着重要的作用。“