航道整治工程施工期间航道转移技术探讨

文章结合龙圩水道航道整治工程施工期间的航道调标改槽实例,介绍航道转移的一般步骤,并提出航道整治航段施工期间航道调标改槽的要点和安全保障措施。     

危化品堆场智能巡检机器人应用研究

针对危化品物流中人工安全监督存在的盲点问题,结合堆场实际作业环境和巡检要求,设计一种适用于危化品堆场的智能巡检机器人。该巡检机器人采用防爆型设备和静电喷涂工艺,用以适应恶劣的工作环境;搭载导航设备和感知设备,实现以全自主或半自主方式替代或辅助人工巡检;采用表计识别技术,将检测仪器仪表读数的准确率提高至96.5%;采用罐体测温识别技术,将腐蚀、裂纹等细小目标检测的精度提升至95%以上;采用跑冒滴漏识别技术,提高检测管道疑似泄露点位的准确率。     

海事航海保障智能船舶关键技术发展思考

针对海事航海保障船舶智能化水平不高的问题,本文首先介绍国内外智能船舶技术发展现状;然后结合现有海事航海保障业务开展及船舶配备情况,分析指出智能船舶技术发展存在的问题;最后从智能航行、智能机舱、智能能效管理、智能作业、远程控制等5个角度对海事航海保障船舶智能化转型进行了分析,可为海事航海保障智能船舶关键技术发展提供参考。     

车载式轨道巡检检测装置在城际铁路中的应用

阐述车载式轨道巡检检测装置整体设计、安装方案、检测方法以及在城际铁路中的应用情况。车载式轨道巡检检测装置安装在地铁电客车车底,运用机器视觉、激光测量等原理实现对轨道扣件、道床、钢轨等可视病害的自动检测,具有频次高、数据量大、精度高的特点,通过检测数据,准确诊断轨道综合状态,为城市轨道交通线日常检修维护提供科学依据。     

基于700 MHz频段5G网络的琼州海峡多功能航标系统通信优化

通过琼州海峡多功能航标系统通信现状及700 MHz频段5G网络优劣势,分析比对了琼州海峡多功能航标系统的三种通信优化方式,给出了基于700 MHz频段5G网络的琼州海峡多功能航标系统通信优化方案。     

智能巡检机器人在隧道养护管理中的应用

针对公路隧道养护难度逐年增大,传统隧道养护方法不能很好地适应当前大规模隧道养护需要的问题,文章以克服传统隧道养护工作的缺陷为出发点,提出采用智能巡检机器人取代人工检测隧道健康状态,探讨智能巡检机器人的科学技术原理及在隧道养护管理的应用,为隧道科学养护提供数据支撑,提升隧道运营公司的科学养护管理水平。     

高速公路配电房智能巡检机器人系统的设计与应用

针对广西高速公路配电房多且分散、维护人员工作量大、巡检效率低、发现问题不及时等问题,文章提出了高速公路配电房智能巡检机器人系统设计方案。该方案通过配置视频图像识别、红外热像仪和温湿度传感等传感器,对配电房的运行状况进行实时监测、预警处理,代替人工巡检完成日常精准巡检工作。试验结果表明,所提出的巡检机器人系统运行稳定,可以快速准确地实现故障判断,有效地代替传统人工巡检方式,提高工作维护效率。     

岛礁海域导助航工程设计

岛礁海域地形复杂,常有山体遮挡,且狭口较多,航道转弯角通常较大,多条航道存在交汇,对船舶的航行非常不利.因此需要在岛礁海域设置符合当地水文和地质条件的助航标志,确保船舶航行安全.本文通过多个航标工程案例分析,提出岛礁海域航标工程的设计方法和关键技术问题的解决方案,可为类似航标工程设计提供参考.     

基于PDA的船载动力设备巡检系统的设计与实现

针对航天测量船船舶动力设备航行保障要求,结合PDA、激光扫描和计算机技术设计了一套智能化、科学化、流程化巡检系统,具体阐述了系统工作原理、流程以及系统软硬件的设计.该系统实现了动力巡检管理自动化、巡检记录无纸化、设备状态监测分析程序化的目标.     

舰船智能巡检机器人的运维信息自助交互方法

传统舰船巡检机器人能够完成舰船的运行与维护检查工作,但存在运维信息的自助交互性差,多任务交互能力不足的问题。为此提出舰船智能巡检机器人的运维信息自助交互方法研究。通过构建自助交互系统服务器,搭建多通道运维信息交互接口,实现智能巡检交互平台的建立;依托交互平台的建立和自助交互信号的布置以及交互信息集成机制,完成机器人的多任务自助交互,实现舰船智能机器人的运维信息自助交互。实验数据表明,设计的运维自助交互方法具有良好的交互能力和使用性能。