铁路牵引变电所智能巡控机器人系统研究与设计

随着我国电气化铁路运营里程的快速增长,铁路运营值守人员逐年趋于不足.为满足牵引变电所智能巡检需求,提升巡控质量和效率,本文从牵引变电所巡视、巡检现状出发,基于智能巡检和自动控制理念,探讨了一种适用于牵引变电所智能巡控机器人系统方案,并对巡控系统功能进行了详细设计研究.系统采用智能巡控机器人代替人工实现对变电所的智能巡检...     

三峡—葛洲坝两坝间汛期大流量航标设置技术思考

三峡-葛洲坝两坝间航道是长江上游水流条件异常复杂的河段,山区河流在汛期大流量下航标设置是一件安全风险非常高的工作,如何优化航标设置工艺需要在实践中不断探索和总结     

面向光污染的智能航标增强系统设计与实现

为避免城市光污染对航标发挥夜间指示航道和引导船舶航行作用的影响,通过分析光污染水域航标的实际需求,采用嵌入式控制和无线通信技术,设计并实现一种面向光污染的智能航标增强系统.智能航标增强系统分为系统终端和云管理平台2部分,可根据航标所在水域的光污染情况,分级调节和控制系统的增强照明灯光强度,以增强通航水域航标的显色显形能...     

浅谈大型航标船浮标作业时的船舶操纵

大型航标船是辖区航标管理部门提供优质航标服务的重要保障.然而,大型航标船的浮标作业受该水域的风、浪、流、水深、船舶密度及定位精度等诸多因素的影响,并受到作业自身工作性质和船舶操纵性能的限制,较之普通船舶的航行与靠泊,存在更大的操纵难度和安全风险.本文将针对浮标作业特点,浅谈大型航标船在各种条件下设标、撤标和起吊更换等航...     

基于机器人+技术的主变电所智能巡检系统

基于智慧轨道交通的快速发展及网络化建设规模的增大,主变电所的数量和规模不断扩大,供电系统检修负荷量不断增加。为了有效替代人工巡检,真正做到减员增效,同时大幅缩短设备故障定位及修复时间,提高系统的可用性,亟需考虑采用新型的智能巡检技术实现轨道交通主变电所智慧运维。通过分析城市轨道交通网络化运营条件下的供电系统巡检需求,针对不同的区域,通过不同的应用手段实现设备的智能巡检工作;基于智能巡检机器人具备任务定制和自我管理能力的技术基础,研究通过机器人+技术解决供电系统主变电所智能巡检的途径,提出实现智能巡检的系统功能与方案。     

结构健康监测系统与巡检养护管理系统在青岛海湾大桥上的一体化设计

正在中国山东省建设的青岛海湾大桥包含一座双塔双柱钢箱梁斜拉桥、一座独塔双柱钢箱梁斜拉桥和一座独塔自锚式钢箱梁悬索桥,主线全长28.880 km.对于这样庞大而复杂的大型桥梁结构体系,传统的桥梁巡检养护方法难以精确有效地检测和识别大桥内各构件的结构健康变化状况.随着现代传感、网络通讯、信号分析与处理、数据管理、知识挖掘、结构分析等领域技术的发展和成熟,综合了这些技术的结构健康监测系统实现了指导结构的运营管理,验证设计假设和参数,预警异常荷载响应损伤,评估结构的性能与安全,纠正更新结构设计标准等功能.青岛海湾大桥的运营期结构监测巡检养护管理系统,包含自动化数据采集系统、基于半自动化人工巡检的养护管理系统、构件评级系统和损伤预警状态评估系统,以大桥结构为平台,有机结合结构健康监测系统与巡检养护管理系统,结构健康监测为巡检养护管理提供目标和依据,巡检养护管理给结构健康监测作补充和完善,一体化的设计最大限度地保证大桥安全运营,延长大桥使用寿命.     

北运河廊坊段旅游航道导助航配布优化研究

通过介绍北运河廊坊段航道基本情况及特点,论述针对北运河廊坊段旅游航道弯曲部分航标配布优化设计的思路,并分析了优化方案的优势所在,促进北运河廊坊段实现旅游通航安全。     

基于北斗定位技术的道口作业监控机设计

为了确保铁路道口行人和行车的安全,防止发生安全事故,本文设计了一种基于北斗定位技术的道口作业监控机。该设备由MCU处理器模块、提醒与按键模块、定位与授时模块、GSM移动通信模块、显示和存储器模块、电源模块等六个部分组成。通过实际应用证明,该设备工作稳定、精度高,实现了线路巡检信息关联与跟踪、线路技术状态评估与共享,提升了巡检效率和人员作业安全。     

基于智慧管理系统的城市桥梁集群病害及巡检行为分析

为优化桥梁集群巡检策略,提高巡检工作效率,基于电子化巡检系统数据分析了城市桥梁病害及巡检行为的规律。基于某大型城市桥梁集群中322座桥梁的病害总体特征及主要病害,构建并验证平均每米病害数量可作为病害评价指标,采用该评价指标分析了养护类别、桥梁规模、建成年代、主梁类型等分类要素下各类桥梁的病害表现;结合巡检病害与巡检行为的关联性,统计了巡检队伍的重点巡检范围,分析其潜在原因,并对当前巡检行为给出优化建议。结果表明：桥面系病害在巡检中占比较高;养护类别较低桥梁、城市中小桥、老旧桥、板梁桥的日常巡检病害较多;桥梁病害数与年巡检天数有较大的关联,巡检队伍通常根据桥梁养护类别来制定巡检频次,且在执行中更倾向于桥上巡检工作。建议巡检队伍提高对完好状态较差、建成年代较久、规模为中小桥的桥梁巡检频次,并加强桥下构件的巡检工作。