双自由度舵机执行机构冲击载荷的仿真分析

超高速水下航行体航行过程中工况复杂,在加速段速度跨度大,双自由度舵机执行机构承受了较大的瞬态冲击载荷,有必要对其韧性进行分析校核。本文分别建立旋转机构输出轴、减速箱体和展开机构最后一级齿轮副的多刚体动力学仿真模型,分析各机构在冲击载荷下的应力和变形情况,校核结构韧性的可靠性,同时对旋转机构输出轴进行模态分析。仿真与校核结果为机构优化设计提供参考依据。     

基于物联网技术的船舶智能导航系统

本文设计基于物联网技术的船舶智能导航系统,其物理层采集船舶航行的相关信息,并经过滤波处理后,经由具有ZigBee网络协议的通信层传送至资源层,资源层接收信息后分类存储该信息,为船舶智能导航提供数据依据;技术层依据该信息生成航行导航地图,并采用视线导航算法控制船舶自动靠泊。将该结果传送至平台层呈现,同时,采用层次分析法和卷积神经网络结合控制船舶的航行情况,避免船舶发生碰撞现象。测试结果显示：该系统能够实时、全面采集船舶航向相关数据,呈现船舶航行相关的地图结果,导航效果较佳,在低能见度下依旧保证船舶的准确导航;精准停靠在设定的靠泊位置。     

基于云分段最优熵算法的航行异常轨迹识别研究

海洋运输业的迅速发展对大型航运公司的船舶管理水平提出了更高要求,随着船舶数量的迅速增加,针对船舶航行异常轨迹的识别和监控技术成为了研究热点。本文对如何提高船舶航行异常轨迹的识别效果进行了研究,引入一种基于AIS和雷达的航行轨迹识别系统,基于云分段最优熵算法,实现了船舶航行异常轨迹数据的快速识别和剔除,有助于提高海上航运公司对船舶管理水平,及早发现船舶的异常航行状态并进行航线调整,防止船舶事故的发生。     

港口水域光污染的成因及应对措施

受港口光污染的影响,舶舶驾驶人员不能很好地识别船舶号灯和航标,不能准确判断船舶间的相对距离和方位。通过以珠海高栏港国标码头引导灯桩灯质调整为例,利用调查问卷和实地访谈,对港口光污染的危害及成因进行分析,提出降低港口光污染的措施建议。     

智能航行支持保障标准体系研究

船舶智能航行离不开船岸间的交互与协同,目前智能船舶技术研究已成为国内外研究焦点,考虑到未来船舶智能化的发展方向和发展趋势,我国启动了关于智能船舶标准体系研究工作并提出了体系框架,但关于岸基服务标准尚未开展标准体系的深化研究工作。在介绍船舶智能航行相关国际国内标准现状的基础上,提出了智能航行支持保障标准体系构建思路、目标、体系框架和重点标准明细表。     

海浪与船舶安全航行

本文采用流体重力波动力学原理,分析因流体重力波引起的海面动能的传播,即海水表面质点的扰动,对航行在大风浪的船舶有一定的影响,为了使船舶在大风浪中安全、经济航行,航海人员必须了解大风浪的发生、发展和传播,并采取有效、合理的措施,保证船舶在大风浪中安全、经济航行。     

重视分道通行制区域的安全航行

众所周知,多佛尔海峡、英吉利海峡、马六甲和新加坡海峡、西班牙和葡萄牙海岸、苏伊士运河南端以及中国的老铁山水道、成山头水域等等,都是航行的复杂航段。上述区域具有船舶密度大、交通情况复杂、航道和自然环境不尽人意、回旋余地小的特点。为此,IMO采纳分道通航制,旨在隔开相反的通航船舶流向以避免发生对遇,从而避免碰撞事故的发生。然而,船长和驾驶员切不可因为实行了分道通行制而放松应有的戒备。我们经常会遇到诸如客轮高速穿越分道,捕鱼船在分道内捕鱼;船舶在分道内滞航等待引航或者上物料;高速船从后面赶上贴近被追越船追越;船舶任意穿越分道进入沿岸锚地;或者船速相差无几的二条或三条船占据整个分道齐头并进。凡此种种都给在分道内按船舶总流向行驶的船舶带来麻烦,有时甚至险象环生。因此,在分道通航制区域内航行,仍应引起船长和驾驶人员的高度重视。     

南美洲河流港口的航行

此文介绍了在南美洲河流港口航行时的注意事项及所需的特殊操纵。