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航天器的推进技术是星际航行任务的一个关键问题.对于伊卡洛斯工程中的飞船,人们很早就决定使用核聚变发动机.这种发动机从理论上来说,其性能要比目前使用的化学燃料发动机好100万倍.如果伊卡洛斯工程飞船的体积和质量与代达罗斯计划飞船相类似的话,那么,这种发动机能够使飞船的最高速度达到1/10光速. 相似文献
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2011年11月,国务院正式批复"山东半岛蓝色经济区发展规划",规划中提出"加快发展海洋运输物流业",这对渤海湾客滚运输来说,是一个重大的利好刺激。在此之前,环渤海湾的客滚运输,已经成为繁荣当地经济、推动旅游业发展的重要因素之一。渤海湾区域历来是海上事故易发区,为交通运输 相似文献
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本章分析了船舶冬季航行存在的风险,介绍了船舶冬季航行应采取的措施和操船方法以及人员防寒防冻措施,供同行们借鉴。 相似文献
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由于点云数据匹配数量不足,导致重构的三维图像与实际图像之间存在较大位置误差。针对上述问题,进行基于VR技术的舰船航行环境快速重构研究。研究以VR技术为依托,利用VR技术中的核心计算机完成4个步骤。首先对前端VR成像设备采集到的二维点云图像进行预处理,包括点云去噪和精简;然后进行摄像机标定,确定摄像机数学模型,从而得出三维空间中物体的几何信息;再以得到的几何信息为基础,进行点云特征点检测与点云匹配;最后利用VR技术中的VTK软件实现自动重构。结果表明,与2种传统重构方法相比,本方法应用后,点云匹配数量更多,重构的三维图像与实际图像之间的位置误差更小,证明了本方法的重构性能。 相似文献
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为了提高舰船水上纵向运动的控制精度,提出一种舰船水上纵向运动的非线性数学控制模型。首先对舰船水上纵向运动非线性控制的研究现状进行分析,然后采用多种模型分别对舰船水上纵向运动非线性控制进行预测,得到预测结果并确定各种模型的权值,利用证据理论确定出最优权值,最后对这些模型舰船水上纵向运动非线性控制预测结果进行加权,得到舰船水上纵向运动非线性控制精度。测试结果表明,本文模型不仅克服了当前舰船水上纵向运动非线性数学控制模型的缺陷,提高了舰船水上纵向运动的控制精度,而且舰船水上纵向运动的控制误差小于其他舰船水上纵向运动非线性数学控制模型,可以满足舰船水上纵向运动控制要求。 相似文献
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