基于高分遥感的海上航行保障应用业务增强系统设计

本文提出利用高分遥感观测技术,对海上航行保障应用业务增强系统的总体架构、业务流程和子系统进行了设计,提供统一的"空、天、海、地"各种遥感协同观测数据信息管理与服务,解决了航行保障信息化建设相对比较薄弱、缺乏有效的信息系统支撑的问题,实现了海岸带地形多平台和传感器遥感协同测绘、航标涂色和结构巡检、航道能见度监测等功能。     

基于嵌入式的船舶控制器设计与实现

为提高船舶系统运行的稳定性,需要进行鲁棒控制设计。提出一种基于嵌入式的船舶控制器设计方案,首先采用自适应PID控制律进行船舶控制算法设计,然后在嵌入式ARM环境中进行船舶控制器的硬件设计,将控制算法加载到DSP处理芯片中,实现控制程序写入,完成嵌入式船舶控制器的集成设计和软件开发。实验测试结果表明,该船舶控制器具有较好的船舶位姿控制性能,提高了船舶航行的稳定性,控制器的鲁棒性较好。     

散装谷物船港内载货稳性不足港外补的认识

0引言巴西、阿根廷等南美产粮国的部分装粮泊位水深小于13 m,导致某些散装谷物船不能满舱装载,由此产生的松动舱(Slack Hold)给船舶航行安全带来隐患。同时,船舶承租人也会要求散装谷物船尽量携带最少压载水离港,以达到最大装货量的目的。因此,某些散装谷物船在离港时有可能不满足IMO关于《国际散装谷物安全装运规则》(以下简称《规则》)的稳性衡准要求。美国国家货物局(National Cargo Bureau,NCB)     

谈ECDIS中的安全等深线问题

由安全等深线定义对本船航行有威胁的浅滩和孤立危险物是ECDIS智能的重要体现。首先,介绍在ECDIS中设置的安全等深线和实际显示的安全等深线之间的关系;然后,讨论ECDIS如何通过安全等深线动态地定义、显示、警告浅滩和孤立危险物,以帮助船舶驾驶员了解安全等深线在ECDIS中的重要地位,实现使用ECDIS提高航行安全的目的,避免事故发生。     

伊卡洛斯星际航行工程

航天器的推进技术是星际航行任务的一个关键问题.对于伊卡洛斯工程中的飞船,人们很早就决定使用核聚变发动机.这种发动机从理论上来说,其性能要比目前使用的化学燃料发动机好100万倍.如果伊卡洛斯工程飞船的体积和质量与代达罗斯计划飞船相类似的话,那么,这种发动机能够使飞船的最高速度达到1/10光速.     

抓适任 重细节 航企构建海上安全航线

2011年11月,国务院正式批复"山东半岛蓝色经济区发展规划",规划中提出"加快发展海洋运输物流业",这对渤海湾客滚运输来说,是一个重大的利好刺激。在此之前,环渤海湾的客滚运输,已经成为繁荣当地经济、推动旅游业发展的重要因素之一。渤海湾区域历来是海上事故易发区,为交通运输     

东风柳汽的价值倒推术

在汽车的研发阶段,正向开发是所有企业所追求的,但对于价值的成功传递,则需要倒推寻源。以往人们对于一家汽车企业取得成功经常会归结为产品和服务的功劳,然而在东风柳汽为客户传递的价值中,还渗透着另外的一个原因。进入6月,当很多企业都在赶制自己的季度销售答卷时,东风柳汽的厂区内开展了一场主题为"科学发展,安全发展"的安全月活动。不过,除了厂区内悬挂的标语横幅,车间内工人们的生产情况看起来和平常并无两样。     

船舶冬季航行操纵与安全防范措施

本章分析了船舶冬季航行存在的风险,介绍了船舶冬季航行应采取的措施和操船方法以及人员防寒防冻措施,供同行们借鉴。     

基于VR技术的舰船航行环境快速重构研究

由于点云数据匹配数量不足,导致重构的三维图像与实际图像之间存在较大位置误差。针对上述问题,进行基于VR技术的舰船航行环境快速重构研究。研究以VR技术为依托,利用VR技术中的核心计算机完成4个步骤。首先对前端VR成像设备采集到的二维点云图像进行预处理,包括点云去噪和精简;然后进行摄像机标定,确定摄像机数学模型,从而得出三维空间中物体的几何信息;再以得到的几何信息为基础,进行点云特征点检测与点云匹配;最后利用VR技术中的VTK软件实现自动重构。结果表明,与2种传统重构方法相比,本方法应用后,点云匹配数量更多,重构的三维图像与实际图像之间的位置误差更小,证明了本方法的重构性能。