首页 | 本学科首页   官方微博 | 高级检索  
文章检索
  按 检索   检索词:      
出版年份:   被引次数:   他引次数: 提示:输入*表示无穷大
  收费全文   6502篇
  免费   27篇
公路运输   1373篇
综合类   560篇
水路运输   4049篇
铁路运输   443篇
综合运输   104篇
  2024年   13篇
  2023年   84篇
  2022年   94篇
  2021年   121篇
  2020年   133篇
  2019年   85篇
  2018年   28篇
  2017年   59篇
  2016年   85篇
  2015年   171篇
  2014年   340篇
  2013年   275篇
  2012年   410篇
  2011年   396篇
  2010年   366篇
  2009年   367篇
  2008年   616篇
  2007年   423篇
  2006年   283篇
  2005年   332篇
  2004年   342篇
  2003年   366篇
  2002年   230篇
  2001年   199篇
  2000年   121篇
  1999年   61篇
  1998年   80篇
  1997年   58篇
  1996年   51篇
  1995年   55篇
  1994年   51篇
  1993年   52篇
  1992年   44篇
  1991年   51篇
  1990年   47篇
  1989年   27篇
  1965年   5篇
  1955年   4篇
  1954年   4篇
排序方式: 共有6529条查询结果,搜索用时 15 毫秒
161.
《航海》2015,(3):12-15
<正>(续2015年第2期)船上医疗(2项):–船舶医药箱年检证书过期–厨房医药箱药品不齐全健康和安全及事故防止(7项):–主要表现为船舶如高空/舷外作业及扫舱(非液货船)时安全防护措施不足–另有1项涉及油漆间无品安全数据单(MSDS)资料工资支付(6项):–缺陷主要表现为海员未被提供月薪账目(4项)–SEA中实习海员基薪为零和甲板实习生SEA中未明确leave pay数额(2项)  相似文献   
162.
为了提高舰船水上纵向运动的控制精度,提出一种舰船水上纵向运动的非线性数学控制模型。首先对舰船水上纵向运动非线性控制的研究现状进行分析,然后采用多种模型分别对舰船水上纵向运动非线性控制进行预测,得到预测结果并确定各种模型的权值,利用证据理论确定出最优权值,最后对这些模型舰船水上纵向运动非线性控制预测结果进行加权,得到舰船水上纵向运动非线性控制精度。测试结果表明,本文模型不仅克服了当前舰船水上纵向运动非线性数学控制模型的缺陷,提高了舰船水上纵向运动的控制精度,而且舰船水上纵向运动的控制误差小于其他舰船水上纵向运动非线性数学控制模型,可以满足舰船水上纵向运动控制要求。  相似文献   
163.
考虑到寒冷地区航行的船舶越来越多,各船级社针对不同的环境条件,编制了各自的设计要求。以挪威(DNV)和劳氏(LR)船级社为例,分析船级社对寒冷地区航行要求等级的划分方法,理清船级社对寒冷地区航行船舶轮机设计要求的思路,以期对航行于寒冷地区船舶的设计有所帮助。  相似文献   
164.
船舶航向控制是航行控制系统中非常重要的一个环节,在航线自动跟随系统中,航向控制系统的自学习能力会直接决定船舶的航行效果。本文重点对船舶航向在线学习系统进行升级,能够自我学习、自我判断航线的跟随准确度,通过采用先进的模糊神经网络算法,有效改善控制系统的参数,通过不断的自我学习、自我修正,能够使船舶的航行线路始终保持在一定的范围内。本文提出的智能化控制方法能够有效提升航行的稳定性,一定程度上降低事故的发生率。  相似文献   
165.
166.
船舶运动受扰力预测,是实现对船舶摇摆控制的关键步骤。为达到有效控制船舶摇摆的目的,基于遗传神经网络,完成船舶运动受扰建模预报和预测方法选择。模拟船舶航行状态,设计仿真对比实验结果表明,基于遗传神经网络的船舶受扰力预测模型,有效提升横向与纵向运动受扰力预测准确性,完成有效控制船舶摇摆的目的。  相似文献   
167.
《中国船检》2020,(5):77-77
2020年5月15日,我国首艘自主航行集装箱船"智飞"号举行了建造开工仪式。据介绍,300TEU集装箱船"智飞"号是我国首艘具有智能航行能力、面向商业运营的运输货船,也是目前在建的全球吨位最大的智能航行船舶,该船总长约110米,型宽约15米,型深10米,设计航速为12节,计划于2021年下半年进行测试运营。  相似文献   
168.
无人水下航行器(UUV)已成为当今世界各国海军争相研究的热点,而各类声呐装备是UUV完成使命任务的重要手段。本文对国内外UUV声呐装备的技术现状进行详细阐述,对一些典型声呐装备的功能、性能指标做较全面的说明,并重点针对UUV声呐装备的关键技术与未来发展趋势进行分析与展望,为我国发展UUV声呐装备提供有益的思路和参考。  相似文献   
169.
IMO A.857(20)决议《船舶交通服务指南》(以下简称《VTS指南》)是国际上被广泛认可的VTS操作的政策性、程序性文件,《VTS指南》保证了全球VTS提供服务的协调、一致,同时在促进世界VTS的发展中发挥了重要指导作用。  相似文献   
170.
为解决因船体碰撞而造成的航行轨迹偏离问题,提出船舶航行轨迹的实时检测与校正数学模型。通过分析内河航道特征的方式,处理各航迹间的分区关系,完成船舶航行轨迹的实时检测关系定义。在此基础上,提取必要的航行轨迹节点,按照微簇特征向量的确定原理,计算校正时间复杂度的实际数值,完成船舶航行轨迹的实时检测与校正数学模型研究。对比实验结果表明,与Spark检测手段相比,应用新型数学校正模型后,轨迹点的定航偏向系数降低至1.36,避免了因船体碰撞而造成的船舶航行轨迹偏离行为。  相似文献   
设为首页 | 免责声明 | 关于勤云 | 加入收藏

Copyright©北京勤云科技发展有限公司  京ICP备09084417号