无线传感器网络的船舶航行姿态在线校正

为了提高船舶航行姿态准确性,针对当前船舶航行姿态在线校正方法存在的错误大、实时性差等缺陷,提出了无线传感器网络的船舶航行姿态在线校正方法。首先分析船舶航行姿态在线校正原理,并采用无线传感器网络对船舶航行姿态数据进行实时采集,然后根据无线传感器网络采集数据对船舶航行姿态误差进行预测,并根据预测结果对船舶航行姿态进行在线校正,最后进行了船舶航行姿态在线校正仿真对比实验。结果表明,无线传感网络的船舶航行姿态在线校正精度高,船舶航行姿态在线校正速度快,船舶航行姿态在线校正效果明显优于其他方法,解决了当前船舶航行姿态在线校正过程存在的一些难题,具有广泛的应用前景。     

舰船在波浪中优选航向航速的计算

舰船在波浪中航行时,波浪引起的横摇、纵摇、升沉、甲板淹湿、砰击等因素会影响舰船完成其任务甚至危及航行安全。因而在大风浪中航行时,为了进行正常作业或为了航行安全常常需要调整航向航速。为了及时选择最佳的航向航速,本文提出的方法是:根据在原航向上测得的纵摇与横摇的数据估计出当时的海浪谱参数,根据该浪谱参数预报改用其它航向航速后船的纵摇、横摇、升沉的幅值及甲板淹湿、砰击的概率,在此基础上选出航向航速的可行范围及最佳值。本文提出的所有计算均由计算机自动完成,从而使在波浪中调整航向航速的决策方法由传统的依靠驾驶员的经验估计变为用计算机自动进行定量分析。     

关于在海上风电场风机建设海上航行障碍灯警示设施初探

文中基于航空障碍灯的应用标准,比较航标灯通用技术条件,结合海上风电场建设安全状况和海事监管现状,对风电场通航安全设施和安全信号标准进行研究,并初步形成了在海上风电场风机设立海上航行障碍灯警示设施的方案.     

基于Q学习的参数自适应S面控制方法

复杂的动力学特性及多变的海洋环境对无人水下航行器（UUV）控制器的设计提出了巨大挑战,在实际应用中,控制器的参数经人工调试后便固化,在控制过程中无法适应环境的变化。针对上述难题,该文借鉴自适应控制思想,提出一种基于强化学习的参数自适应S面控制方法,采用自适应控制方式实现不同环境下控制器参数的优化和自动整定。该方法采用Q学习算法进行训练,通过Q学习的自学习机制寻找输入状态和输出动作间的最优映射。仿真试验表明,所提方法能对控制器的参数进行实时在线调整,具备良好的控制效果和环境自适应能力。     

绥满高速公路牡丹江至哈尔滨段大修工程项目概况

<正>一、项目基本情况(一)路线概况绥满高速公路牡丹江至哈尔滨段起于牡丹江大学明珠广场前,与现有城市道路黑白路面交界处(K165+120),经海林市、尚志市、哈尔滨市阿城区等地,终点位于绥满高速公路哈尔滨收费站(K464+570),路线全长299.450 km。(二)建设规模本项目单幅大修里程323.85 km(牡丹江至海林段、     

船舶直线航行控制方案研究

随着船舶向着高速化、大型化和自动化方向发展,世界航运业进一步繁荣,同时也造成了海上交通密集和拥堵现象。为了提高船舶的航行安全,降低船舶操纵人员的劳动强度以及减少油耗,必须对船舶的航向和航迹进行精确控制。本文基于滑模控制理论和自抗扰控制技术,设计一种非线性船舶航向控制器,并研究船舶直线航行的控制方案。     

基于降低航行阻力的声呐导流罩外形优化

导流罩突出于主船体的底部或首部之外,可以明显降低水流对声呐探测性能的影响,但在一定程度上增大了航行阻力。本文通过数值方法研究某Ⅰ型船加装导流罩前后航行阻力的变化及导流罩对船速的影响。研究表明,加装导流罩后船底的最大压力和船的航行阻力有所增大,但由于导流罩的排水体积与整个船舶的排水体积相比要小得多,因此加装导流罩对船速影响不明显。为优化导流罩的外形结构和进一步降低航行阻力,提出了4种导流罩外形模型并对其流体动力学性能进行分析。对比结果表明,导流罩外形结构为头部流线型、尾部半圆型的综合性能最佳。     

数据

汽车工业产销情况简析 据中国汽车工业协会统计分析，2013年6月，汽车产销较上月稳中略降，同比继续保持较陕增长。上半年，汽车产销双双超过1000万辆，同比增长均超过10％，总体呈稳定增长。     

Silk Road国际卡车集结赛

正赛事过程报名阶段——组织物流企业、卡车制造企业及热衷于交通运输事业的企业和机构报名参赛,并对报名者的资格进行初审;培训阶段——特邀国际,国内物流高端专家讲解国际知名物流机构的管理经验、操作程序、应急处置及我国物流发展规划;初赛阶段——以培训中的理论、法规命题考试,各参赛车队的选手代表为各队争取初赛成绩;路赛阶段——从连云港到乌鲁木齐,以培训内容结合现实运营情况,在各个集结点分别设置装卸货物、节油运输、迟滞处理、安全驾驶、倒装移库、事故处置、应急保障等单项考试,各参赛车队在每一单项中均有其比赛成绩;颁奖阶段——参照各参赛队初赛、路赛的各单项成绩评出优胜队,并在丝绸之路经济带交通运输峰会暨首届丝绸之路国际卡车集结赛颁奖仪式上颁奖。