无人水下航行器实时系统设计

针对集中式体系结构已不能满足无人水下航行器(UUV)越来越复杂的水下任务,设计并实现了UUV实时系统,该实时系统以分布式结构为基础,在硬件上采用CAN总线技术,减少了通信时间,提高了实时性,简化了系统,并提供了良好的扩展性;在软件设计上采用μC/OS实时操作系统,方便地实现了逻辑复杂的程序,并进一步满足了系统的实时性.仿真和实时性测试试验结果表明,该系统软、硬件设计满足程序运算、数据存储和实时性的要求,并具有较高的可靠性.     

世界首艘共同结构规范散货船通过技术鉴定

世界首艘共同结构规范散货船--"浙海521"船经一年多营运情况正常,全部符合设计要求,2009年7月1 4日由上海市造船工程学会组织在上海召开了世界首艘共同结构规范散货船--"浙海521"50000吨级散货船技术鉴定会,会议由上海市造船工程学会常务理事、学术工作委员会主任缪国平教授主持,上海市科学技术委员会副总工程师王建平也参加了会议,参加鉴定会的专家还有设计大师俞宝钧研究员、顾敏童教授、李百齐研究员、倪家俊研究员、强宏兴和朱新礼教授级高工等.     

水下沙波分布区安全航行水深的计算方法

在回顾航道底床顺平情况下安全航行水深的计算方法以及沙质和淤泥质底质分布区安全航行水深的确定方法基础上,探讨沙波分布区安全航行水深的计算方法,为航行安全和航道的治理工程提供理论依据.     

集装箱运输市场展望及对策分析

受金融危机影响,世界经济不稳定、不确定的因素明显增多,正面临二战以来的首次负增长,国际货物贸易也随之出现大幅下滑。由于供需不平衡,国际集装箱运输市场形势严峻。在此对世界经济、国际货物贸易、我国出口情况及国际集装箱运输市场前景进行分析和预测,并提出相关对策建议。     

2005年上海道路交通事故情况分析

2005年,本市共发生9238起道路交通事故,造成1393人死亡、8850人受伤,直接财产损失7960．9万元。与2004年同期相比,事故起数减少17898起,下降65．96％;死亡人数减少150人,下降9．72％;受伤人数减少2454人,下降21．71％;直接财产损失减少1．12亿元,下降58．43％;万车死亡率从2004年的7．65下降到6．60。     

基于心率变异性的船员心理负荷特征研究

为预防船员主观方面失误引起的水上交通事故发生,需探究在岗船员的心理负荷变化特性,作为了解船员驾驶行为能力的基础性研究,也是智能航行人机共融的关键一步。开展基于船舶操纵模拟器的驾驶模拟试验,提取在不同航行场景下船员的心率变异性(Heart Rate Variability, HRV)指标数据,构建基于因数分析的船员心理负荷模型,分析并验证在岗船员的心理负荷变化特征,结果表明：在计算船员心理负荷时,HRV指标比心率指标具有更高的效度和信度;在航行初期,船员的心理负荷处于较高水平或呈现升高的趋势,随后船员逐渐适应常规航行场景且此时心理负荷水平较低;在航行末期,船员的心理负荷处于较低水平且变化趋势比较平滑;突发事件对船员的心理负荷有显著的影响,船员心理负荷因突发事件的发生而显著增加。     

李盛霖部长在全国海事工作会议上的讲话

同志们: 今天,非常高兴能与全国各地从事水上交通安全工作的同志们见面.这次全国海事工作会议是交通部召开的一次非常重要的会议,主要是总结部署全国水上交通安全管理工作.会议时间不长,但开得很好.刚才,5位召集人汇报了讨论情况,听了很受启发.会上,功臣同志做了一个很好的工作报告,祖远同志做了一个很好的讲话.希望同志们能结合实际,认真地把这次全国海事工作会议精神贯彻落实好.     

2006年得国世界杯足球赛交通组织经验的启示

2007年6月24日～7月5日,应欧洲智能交通协会(ERTICO)邀请,由上海市建设交通委组团赴欧洲考察智能交通系统的应用发展情况.德国分别于2000年和2006年举办了世博会和世界杯足球赛等重大赛事,在这些重大活动中,交通信息技术得到了广泛的应用并取得了良好的效果,对上海举办大型活动有一定的启示.     

国际海事组织海上安全委员会第104届会议情况简报

<正>国际海事组织(IMO)海上安全委员会第104届会议(MSC 104)于10月4日至8日在线上召开。会议的重要成果包括:通过有关货船水密门要求的强制性文件修正案;批准了渡运安全示范规定;批准了更新全球海上遇险和安全系统(GMDSS)要求的SOLAS公约修正案草案等;批准了新冠疫情期间有关船员培训和发证的指南;     

绥满高速公路牡丹江至哈尔滨段大修工程项目概况

<正>一、项目基本情况(一)路线概况绥满高速公路牡丹江至哈尔滨段起于牡丹江大学明珠广场前,与现有城市道路黑白路面交界处(K165+120),经海林市、尚志市、哈尔滨市阿城区等地,终点位于绥满高速公路哈尔滨收费站(K464+570),路线全长299.450 km。(二)建设规模本项目单幅大修里程323.85 km(牡丹江至海林段、